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西门子S120电源模块那里卖
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SINAMICS S120在矢量控制模式下,默认激活扩展的设定值通道(伺服模式下默认不激活)。在扩展的设定值通道中,可以对各个设定值源发出的、用于电机控制的设定值进行处理,它包括:
---主设定值/附加设定值,设定值比例系数
---方向限制和换向
---跳转频带和设定值限制
---斜坡函数发生器
SINAMICS S120的速度设定值可以通过以下方式进行设置:
---固定设定值
------通过选择位 p1020 … p1023 可以选择零速和其他15个固定设定值(通过参数 p1001 ... p1015预先设定)
------16个固定设定值中被选中的数值被传递到 r1024 , 它将作为固定设定值进入下一级控制器
------参数 r1197 显示当前速度固定设定值的编号
---电机电位器
------通过电机电位计的上升和下降按键,可以从远程来设定驱动装置的转速,电动电位计的上升和下降可以通过数字量输入端子来实现
------此外,也可以切换到“自动设定值”来给定速度设定值
---上位机的 PROFIBUS / PROFINET 报文
---模拟量输入(借助端子扩展板或端子扩展模块)
------模拟量输入 AI 0 / AI 1 可以自行设定信号类型和标度
------模拟量输入选择 4..20mA 信号时带有断线监控
------通过图形化界面便捷地设置
---附加设定值可用于添加来自下级控制系统的补偿值
---两个变量通过两个独立的或一个设定值源同时读入,并在设定值通道中相加
---主设定/附加设定通道可独立设置比例系数
旋转方向可以通过参数进行限制:设定值取反、禁止正 / 负旋转方向
另外,在设定值不变的情况下,也可以通过参数实现方向反转:
---变频器输出反向 p1820 -> *交换电机电缆相序实现速度给定值反向
---编码器反馈值反向 p0410 -> *交换编码器信号线实现速度实际值反向
---变频器输出、编码器反馈同时反向 p1821 -> 同时实现速度给定值及实际值反向
为了限制电机轴上的输出速度,保护机械设备的安全,需要速度设定值进行限制。同时,在 一个驱动支路上(如电机、联轴器、芯轴、机械设备)可能有一个或多个共振点, 这些共振点会导致振动。 此时,可通过设置跳转频带回避机械上的一个或多个共振点。
斜坡功能发生器可以在设定值剧烈变化时限制加速度,从而避免整个驱动支路上出现负载冲击。斜坡函数发生器有两种类型:
基本斜坡函数发生器,具有
---上升和下降斜坡
---用于紧急停机(OFF3)的下降斜坡
---可通过参数 p1145 设置的跟踪功能
---斜坡函数发生器的设置值
扩展斜坡函数发生器还具有
---起始圆弧和结束圆弧
西门子交通近日赢得苏州轨道交通5号线、南京轨道交通7号线全自动运行信号系统项目,将为二者提供全自动运行信号系统解决方案。
“赢得苏州轨交5号线和南京轨交7号线项目是西门子交通在中国城市轨道交通全自动运行领域取得的重要突破,具有里程碑意义。”西门子交通大*区**执行官莫德(Juergen Model)表示,“全自动运行是中国城轨市场的发展趋势,北京、上海、成都、武汉和南京等大城市都在规划全自动运行线路。未来,西门子交通将凭借其丰富的经验和先进的技术,为中国城轨市场提供更加智能的全自动运行系统解决方案,惠及广大出行者。”
苏州5号线贯通吴中、苏州高新、姑苏、苏州工业园四区,全长44.1公里,设站34座,预计2021年6月开通试运营。该线路是苏州城市发展的骨干线路,建成后将有效缓解古城交通压力并且加强金鸡湖东西两岸的联系。
南京7号线途经栖霞区、鼓楼区、建邺区和雨花台区,全长35.49公里,设站27座,预计2021年底开通试运营。线路建成后将有效缓解南京市中心的交通压力,改善城市环境,保护古都风貌,促进经济可持续发展。
随着中国城市化的高速发展,对交通提出了十分严峻的要求,越来越多的城市正在规划全自动运行线路。2017年12月,西门子交通在福建省福州市设立了一个在华的交通研发中心——福州西门子轨道交通信号创新研发中心,轨交无人驾驶信号技术便是其主要研究领域之一。今后,西门子交通将在该领域投入更多资源,根据当地市场的具体需求,研发产品及解决方案。立足中国,服务中国。西门子交通将继续为中国客户提供较及时和较佳的轨交信号系统解决方案,同时利用中国的资源优势推动其科技发展,推动**轨道交通技术创新。
自1983年**条无人驾驶线路投入运营以来,西门子交通为****过13个国家的17个城市、26条线路提供了先进的全无人驾驶系统解决方案,累计总里程高达450公里,三十多年来有效**了无人驾驶线路的平稳运行。无人驾驶将实现列车的全自动运行,可服务于大运量城轨线路,同时使列车运营更加节能环保。
1.硬件接线
2调试步骤
2.1 工厂复位
当调试变频器时,建议执行工厂复位操作:
2.2 快速调试
表2-1 快速调试参数操作流程
2.3 输入输出端子相关参数设置
2.3.1 DI端子设置
2.3.2 DO端子设置
2.3.3 AI端子设置
2.3.4 AO端子设置
2.4 PID恒压控制功能调试
2.5 其他可选功能
2.5.1 斜坡启动、自由停车 设置
2.5.2 使用2线制压力反馈仪表的接线
2.5.3 休眠功能
P2365[0]=1 休眠使能 / 禁止 此参数使能或禁止休眠功能。
2.5.4捕捉启动功能
P1200=1 始终激活捕捉启动 双方向有效;
2.5.5 BOP设置目标值记忆
3常见故障和报警
表3-1 常见故障及处理
说明:
表3-1 常见报警及处理
检查下列各项:
说明:
基本功能
设定值通道
速度设定源
主设定值/附加设定值和设定值比例系数
方向限制和方向反转
速度设定值的限幅
斜坡函数发生器
西门子基本型变频器 SINAMICS V20 可应用于恒压供水系统,本文提供具体的接线及简单操作流程。
通过BOP设置固定的压力目标值,使用 4~20mA管道压力反馈仪表构成的PID控制恒压供水系统的接线如下图所示:
图1-1.V20变频器用于恒压供水典型接线 西门子S120电源模块那里卖
P0010 = 30
P0970 = 1
(显示50? 时 按下OK按钮选择输入频率,直接转至P304进入快速调试。)
参数
功能
设置
P0003
访问级别
=3 (*级)
P0010
调试参数
= 1 (快速调试)
P0100
50 / 60 Hz 频率选择
根据需要设置参数值:
=0: 欧洲 [kW] , 50 Hz (工厂缺省值)
=1: 北美 [hp] , 60 Hz
P0304[0]
电机额定电压 [V]
范围: 10 ... 2000
说明:输入的铭牌数据必须与电机接线
(星形 / 三角形)一致
P0305[0]
电机额定电流 [A]
范围: 0.01 ... 10000
说明: 输入的铭牌数据必须与电机接线
(星形 / 三角形)一致
P0307[0]
电机额定功率 [kW / hp]
范围: 0.01 ... 2000.0
说明: 如 P0100 = 0 或 2 ,电机功率
单位为 [kW]
如 P0100 = 1 ,电机功率单位为 [hp]
P0308[0]
电机额定功率因数( cosφ )
范围: 0.000 ... 1.000
说明: 此参数仅当 P0100 = 0 或 2 时可见
P0309[0]
电机额定效率 [%]
范围: 0.0 ... 99.9
说明: 仅当 P0100 = 1 时可见
此参数设为 0 时内部计算其值。
P0310[0]
电机额定频率 [Hz]
范围: 12.00 ... 599.00
P0311[0]
电机额定转速 [RPM]
范围: 0 ... 40000
P0314[0]
电机较对数
设置为0时内部计算其值。
P0320[0]
电机磁化电流[%]
定义相对于电机额定电流的磁化电流。
设置为0时内部计算其值。
P0335[0]
电机冷却
根据实际电机冷却方式设置参数值
= 0: 自冷(工厂缺省值)
= 1: 强制冷却
= 2: 自冷与内置风扇
= 3: 强制冷却与内置风扇
P0507
应用宏
=10: 普通水泵应用
P0625
电机环境温度
范围: -40... 80℃(工厂设置20)
P0640[0]
电机过载系数 [%]
范围: 10.0 ... 400.0 (工厂缺省值: 150.0 )
说明: 该参数相对于 P0305 (电机额定电
流)定义电机过载电流极限值。建议
保留工厂缺省值。
P0700
选择命令源
= 2: 端子启动
P0717
连接宏
=8: PID 控制与模拟量参考组合
P0727
2/3线控制方式选择
=0: 西门子标准控制(启动 / 方向)
P1000[0]
频率设定值选择
=0: 无主设定值
P1080[0]
较小频率 [Hz]
范围: 0.00 … 599.00 (工厂缺省值: 0.00 )
说明: 此参数中所设定的值对正转和反转
都有效。 例如可设置为30Hz。
P1082[0]
较大频率 [Hz]
范围: 0.00 … 599.00 (工厂缺省
值: 50.00 )
说明: 此参数中所设定的值对正转和反转
都有效。
P1120[0]
斜坡上升时间 [s]
范围: 0.00 … 650.00 (工厂缺省
值: 10.00 )
说明: 此参数中所设定的值表示在不使用
圆弧功能时使电机从停车状态加速
至电机较大频率( P1082 )所需的
时间。
P1121[0]
斜坡下降时间 [s]
范围: 0.00 … 650.00 (工厂缺省
值: 10.00 )
说明: 此参数中所设定的值表示在不使用
圆弧功能时使电机从电机较大频率
( P1082 )减速至停车状态所需的
时间。
P1135[0]
OFF3 斜坡下降时间
范围: 0.00 … 650.00 (工厂缺省值: 5.00 )
P1300[0]
控制方式
= 0: 具有线性特性的 V/f 控制(潜水泵适用)
= 2: 具有平方特性的 V/f 控制 (离心循环泵
适用)
P1900
电机识别
= 0 : 暂时跳过电机辨识
P3900
快速调试结束
= 3: 仅对电机数据结束快速调试
说明:
在计算结束之后, P3900 及 P0010
自动复位至初始值0 。
变频器显示 “8.8.8.8.8” 表明其正在执行
内部数据处理。
P1900
选择电机数据识别
= 2: 静止时识别所有参数
此时变频器屏幕出现三角报警符号。报警号A541。
此时通过端子启动变频器,开始电机数据识别,待报警符号消失后,
电机识别完成。
P0700[0]=2 端子启动
P0701[0]=1 DI1 作为启动信号
P0703[0]=9 DI3作为故障复位
P0731[0]=52.2 DO1设置为运行信号
P0732[0]=52.3 DO2设置为故障信号
P0748.1=1 DO2作为故障输出,有故障时NO触点闭合,
无故障时NO触点断开。
P0756[0] =2 模拟量输入通道1,电流信号
P0757[0] =4 模拟量输入通道1定标X1=4mA
P0758[0] =0 模拟量输入通道1定标Y1=0%
P0759[0] =20 模拟量输入通道1定标X2=20mA
P0760[0] =100 模拟量输入通道1定标Y2=**
P0761[0] =4 模拟量输入通道1死区宽度4mA
P0771[0]=21 模拟量输出通道1,设置为实际频率输出
P0773[0]=50 模拟量输出通道1,滤波时间50ms
P0777[0]=0 模拟量输出通道 定标X1=0%
P0778[0]=4 模拟量输出通道 定标Y1=4mA
P0779[0]=100 模拟量输出通道 定标X2=**
P0780[0]=20 模拟量输出通道 定标Y2=20mA
P0781[0]=4 模拟量输出通道死区宽度4mA
P2200[0]=1 使能PID控制器
P2240[0]=X 依用户需求设置压力设定值的百分比
P2253[0]=2250 BOP作为PID目标给定源
P2264[0]=755.0 PID反馈源于模拟通道1
P2265=1 PID反馈滤波时间常数
P2274=0 微分时间设置。通常微分需要关闭,设置为0
P2280=P参数 比例增益设置(需要根据现场调试)
P2285=I参数 积分时间设置(需要根据现场调试)
P0701[0]=99 端子DI1使用BICO连接功能
P0840[0]=722.0 端子DI1设置为启动功能
P0852[0]=722.0 端子DI1设置为脉冲使能
图2-1 压力反馈使用2线制仪表的接线
V20变频器具有简单休眠功能:当需求频率低于阈值时电机停转,当需求频率**阈值时电机启动。
图2-2 简单休眠模式下要求的响应
P2366[0]=t1 电机停止前的延迟 [s] 在休眠使能的情况下,此参数
定义变频器进入休眠模式之前的延迟时间。
范围: 0 ... 254 (工厂缺省值: 5 )
P2367[0]=t2 电机启动前的延迟 [s] 在休眠使能的情况下,此参数定义变频器
退出休眠模式之前的延迟时间。
范围: 0 ... 254 (工厂缺省值: 2 )
水泵启动前可能处在自由旋转状态,为避免启动时出现过电流,可设置捕捉启动功能:
P1202[0]=50 以电机额定电流P305表示的搜索电流大小。
P1203[0]=100 较大600ms的搜索时间
P2231[0]=1 设定值存储激活
故障代码
故障分析
诊断及处理
F1
过电流
? 电机功率( P0307 )与
变频器功率( r0206 )
不一致
? 电机导线短路
? 接地故障
r0949 = 0 : 硬件报告
r0949 = 1 : 软件报告
检查下列各项:
? 电机功率( P0307 )必须与变频器功率( r0206 )一致
? 电缆长度不得**过允许的极限值
? 电机电缆和电机内部不得有短路或
接地故障
? 电机参数必须与实际使用的电机相配
? 定子电阻值( P0350 )必须正确误
? 电机不得出现堵转或过载现象
? 增大斜坡上升时间( P1120 )
? 减小启动提升强度( P1312 )
F2
过电压
? 电源电压过高
? 电机处于再生模式
r0949 = 0 : 硬件报告
r0949 = 1 或 2 : 软件报告
检查下列各项:
? 电源电压( P0210 )必须在铭牌规定的
范围以内
? 斜坡下降时间( P1121 )必须与负载惯量
相匹配
? 需要的制动功率必须处于规定范围内。
? Vdc 控制器必须使能( P1240 )且参数
设置正确
斜坡下降过快或者电机由激活负载驱动
可能导致电机处于再生模式。
惯量越高,需要的斜坡时间越长;否则
需连接制动电阻。
F3
欠电压
? 电源故障。
? 冲击负载**过了规定的
限定值
r0949 = 0 : 硬件报告
r0949 = 1 或 2 : 软件报告
检查电源电压。
F4
变频器
过热
? 变频器过载
? 通风不足
? 脉冲频率过高
? 环境温度过高
? 风扇不工作
检查下列各项:
? 负载或负载循环是否过高?
? 电机功率( P0307 )必须匹配变频器
功率( r0206 )。
? 脉冲频率必须设为缺省值
? 环境温度是否过高?
? 变频器运行时风扇必须旋转
F5
变频器
I 2 t
? 变频器过载。
? 负载循环需求过高。
? 电机功率( P0307 )**过
变频器功率( r0206 )
检查下列各项:
? 负载循环必须处于规定范围内。
? 电机功率( P0307 )必须匹配变频器
功率( r0206 )。
F6
芯片温度**过临界值
电机过载
检查下列各项:
? 负载或负载阶跃是否过高?
? 电机标称过热参数( P0626 - P0628 )
必须设置正确
? 电机温度报警阈值( P0604 )必须匹配
F20
直流波动过高
计算出的直流波动阈值已**过安全阈值。 这通常是因为电源输入的一相丢失引起的
检查电源接线
F41
电机数据识别故障
电机数据识别故障。
? r0949 = 0 : 无负载
? r0949 = 1 : 识别中达到
电流极限值
? r0949 = 2 : 识别出的
定子电阻小于 0.1% 或
大于**
? r0949 = 30 : 电压极限值
时的电流控制器
? r0949 = 40 : 识别出的
数据
集不一致,至少一个识别
故障基于阻抗
Zb = Vmot,nom / sqrt(3) /
Imot,nom 的百分比值
检查下列各项:
? r0949 = 0 : 电机是否已连接到变频器?
? r0949 = 1 - 49 : P0304 - P0311 中的
电机数据是否正确?
? 检查需要的电机接线类型(星形,
三角形连接)
F221
PID 反馈
信号低于较小值
PID 反馈信号低于较小值P2268
? 更改 P2268 的值
? 调整反馈增益
F222
PID 反馈
信号**较大值
PID 反馈信号**较大值P2267
? 更改 P2267 的值
? 调整反馈增益
报警代码
报警分析
诊断及处理
A501
电流极限值
? 电机功率与变频器功率不一致
? 电机导线太长
? 接地故障
检查下列各项:
参见 F1
A502
过电压
极限值
达到过电压极限值。 如果
禁止Vdc控制器( P1240 = 0 ) ,
则该报警可能在斜坡下降时出现
如该报警总是显示,请检查变频器输入电 压
A503
欠电压
极限值
? 电源故障。
? 电源电压及直流母线电压( r0026 )低于规定极限值
检查电源电压
A504
变频器过热
已**过变频器散热器温度的报警阈
值、芯片结温的报警阈值,或芯片
结点上的温度可允许变化值,从而
导致脉冲频率降低和 / 或输出频率
降低(取决于 P0290 中的参数设
置)
说明:
r0037 = 0 : 散热器温度
r0037 = 1 : 芯片结温(包括散热器)
? 环境温度必须处于规定极限值内
? 负载条件及负载阶跃必须恰当
? 变频器运行时风扇必须旋转
A505
变频器
I 2 t
已**出报警阈值,如已设置相应参
数( P0610 = 1 )则电流会降低
检查负载循环是否处于规定极限值内
A506
IGBT 结温升高报警
过载报警。 散热器和 IGBT 结温的差值**出报警极限值
检查负载阶跃及冲击负载是否在规定极限值内
A507
变频器温度信号丢失
变频器散热器温度信号丢失 ;
传感器可能脱落
联系技术服务部门或更换变频器
A511
电机过热
I 2 t
? 电机过载。
? 负载循环或负载阶跃过高
无论是哪种温度确定形式,都应检查下列各项:
? P0604 电机温度报警阈值
? P0625 电机环境温度
? 检查铭牌数据是否正确。 不正确的
话,进 行快速调试。 通过执行电机
数据识别 ( P1900 = 2 ),可获得
准确的等效电路 数据。
? 检查电机重量( P0344 )是否
合理。 有必 要的话,更换电机。
? 如电机非西门子标准电机,则通过
P0626 、 P0627 及 P0628 改变
标准过热温度
A541
电机数据
识别激活
电机数据识别( P1900 )已选择或 正在运行
A910
Vdc-max 控制器被禁止
可能在以下情况下出现
? 电源电压( P0210 )持续
过高。
? 电机由激活负载驱动,从而
使 电机进入再生模式。
? 斜坡下降时,在很高的
负载惯 量下。
如果在变频器待机(输出脉冲禁 止)时出现报警 A910 并且随后给 出 ON 命令,则在排除 A910 报警
原因之前不会激活 Vdc-max 控制
器( A911 )
检查下列各项:
? 输入电压处于范围内
? 负载必须匹配
? 在某些情况下,使用制动电阻
A911
Vdc-max 控制器
激活
Vdc-max 控制器的作用是保持直流
母线电压( r0026 )低于 r1242 中
定义的阈值
检查下列各项:
? 电源电压必须在铭牌规定的
范围以内
? 斜坡下降时间( P1121 )必须与
负载惯量相匹配
惯量越高,需要的斜坡时间越长;
否则需连接制动电阻
A912
Vdc-min 控制器
激活
如果直流母线电压( r0026 )低于
r1246 中定义的阈值,则 Vdc-min
控制器会被激活;
此后,电机的动能用来缓冲直流母
线电压,从而使变频器减速。 因
此短路故障不一定会引起欠电压跳
闸。
请注意该报警可能在快速斜坡上升
时出现
A922
变频器无负载
变频器无负载。
因此,在常规负载条件下,
某些功能可能无法实现
检查电机是否连到变频器
西门子S120电源模块那里卖