西门子IM365模块

西门子IM365模块

6ES7365-0BA01-0AA0 SIMATIC S7-300，接口连接 IM 365 以便用来连接一个 Erw 直缝焊管机架， 不带 K 总线， 2 个模块+ 连接导线 1m

问题1：S7-200 PLC可以连接**型编码器吗？
解答：S7-200 PLC可以连接**型编码器，但应注意以下几点：
（1）S7-200 PLC可连接并行输出的**型编码器。串行输出、总线型输出、变送一体型输出等**型编码器需PLC具有相应的接口或组态能力，不能与西门子S7-200 PLC 直接连接。
（2）接入S7-200 PLC 的**型编码器信号输出较好是格雷码。如是纯二进制码，在数据刷新时可能有多位变化，读数会在短时间里造成错码。
（3）**型编码器在每圈的每个位置都有一的编码，由于 PLC数据更新受程序扫描周期的影响，因此经PLC读取并换算后的编码器位置值相对于编码器当前位置值存在一定的误差。
（4）对**型编码器进行接线时，必须确保其与PLC输入点连接好。如有个别连接不良点，该点电位始终是0，将会造成错码而无法判断。

问题2：S7-200 PLC与**型编码器怎样接线？
解答：并行输出的**型编码器输出有多少位就要占用PLC的多少位接点，以S7-200 PLC CPU224 为例，如使用12位输出的单圈**型编码器（PNP集电极开路输出) ，需要占用CPU224的12位输入点。**型编码器的12位信号输出线L0—L11依次接入CPU224 的I0.0—I0.7，I1.0—I1.3。如图1所示：

图1 CPU224输入端与**型编码器接线图

问题3：怎样处理格雷码码值？
解答：西门子S7-200 PLC的寄存器中地址越高，字节位越低。如在输入寄存器中IW0 的
IB0 是高字节，IB1是低字节，因此必须将IW0 中的格雷码值左循环8 次，将高、低位字节调换一次位置得到正确排序的格雷码值存入VW0中。如图2所示：

图2 字循环左移8次

而且，由于接入12位输出的单圈**型编码器，需屏蔽掉IW0字内的I1.4—I1.7，将需要的格雷码数据存入VW2中。如图3所示：

图3 逻辑与运算

在实际应用中，为了计算编码器转过的角度或位置，需使用格雷码指令GRAY_BIN_W功能块将格雷码解码为字类型的标准二进制码，对应放到VW4中。如图4所示：

图4 格雷码转换

导波雷达作为物位测量方式得到了越来越广泛的应用，SITRANS LG200是一种用于液体和固体的中短量程物位，物位/界面和体积测量的导波雷达变送器。它不受过程条件改变，高温和高压，蒸汽的影响。提供丰富的探杆类型，适应更广泛的工况，弥补了非接触雷达产品应用的一些局限。作为一种比较新的产品，很多用户对导波雷达物位计的安装，启动，使用还不熟悉，本文介绍了如何安装，设置参数顺利地投运该仪表。

一、 导波雷达物位计的安装

1、导波雷达物位计的构成
导波雷达物位计由变送器和探杆两部分组成，两部分是分开发货到用户手中，需要用户在现场进行组装，组成完整的一台仪表。根据不同的应用，探杆结构分为同轴管，单杆，双杆，单缆，双缆式，过程连接形式有螺纹连接，法兰连接，卫生型连接，下面是变送器和刚性双杆螺纹连接探头的图片：

2、安装立管的要求
对于单杆探头：
? 安装立管内径不能＜50mm
? 立管的直径/长度≥1：1
? 不能使用缩径管
? 导电的物体要远离探头保证性能

  

对于双杆探头：
? 激励杆要离障碍物至少25mm
? 静态管和立管的内径至少76mm

3、探头的安装（只介绍单刚性杆，其它更多的探头安装详见产品手册）
? 确保过程连接至少是2” NPT或法兰连接
? 小心地把探头放入容器，对齐法兰安装的垫片
? 探头的过程连接对齐容器上的安装螺纹或法兰
? 螺纹连接的拧紧探头上的六角螺母，法兰连接拧紧法兰的紧固螺栓
? 可以使用非金属的杯或支架固定探头，当安装在金属杯或支架时可选一个TFE的衬套

4、安装变送器

? 拆掉探头**部的塑料保护帽，放在安全的地方以备后用
? 把变送器放在探头上，注意不要弄脏或弄弯针状的高频连接头
? 把变送器底部的通用连接和探头**部对正，用手拧紧
? 旋转变送器，使之面向较方便接线，组态和观察的方向
? 当变送器朝向所需的方向后，使用38mm的扳手拧紧变送器上的通用连接，推荐扭矩为15 ft-lbs,推荐使用扭矩扳手，这个连接是非常重要的，不要只用手拧紧

5、接线
SITRANS LG200是两线制的仪表，供电电压为24VDC,范围11－36VDC。为了保证相应的仪表防护等级和防爆的要求，需要选择正确的电缆隔兰对进线口密封。

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二、使用现场按键快速启动
LG200导波雷达物位计的参数设置可以方便的通过现场的按键实现，打开变送器的接线盒盖子，就可以看到三个按键。

1、按键的使用
按键 在仪表运行状态用来切换四个不同的显示内容；在编程模式用来选择参数或改变参数值，长按会快速改变。下面是四个不同的运行显示：

按键 在仪表运行状态用来进入编程状态，参数的最后一个字符变成感叹号“！”；在编程状态用来确认输入的参数值，并转到下一步编程。

2、快速启动的参数
SITRANS LG200启动需要10个基本的参数，另外对于高级的应用还有更丰富的参数可以设置，下面只介绍快速启动参数，其它参数参见产品手册：

1) 选择探头类型 PrbModel（根据探头订货号的前9位判断，探头的铭牌上打有订货号）

2) 选择探头的安装类型 PrbMount
根据探头使用的过程连接形式选择是NPT还是BSP螺纹还是法兰连接。

3) 选择测量类型 MeasType
根据测量要求，选择仪表测量液位、液位&体积、界面、界面&体积。

4) 选择物位单位 LVL Units

5) 输入探头长度 Probe Ln

注意有些探头是在现场按照工艺要求截过的，需要输入实际的长度。

6) 输入物位补偿值 Lvl Ofst

默认值是0，后面会举例说明用法。

7) 选择介电常数 Dielctrc

8) 选择回路控制 Loop Ctrl

9) 4mA 设** Set 4 mA

10) 20mA 设** Set 20mA

上面的基本参数设置完成，使用 键选择到 *Status* ，就返回到运行状态。

3、几种不同偏移量的快速启动参数设置举例

1) 偏移量＝ 0

2) 偏移量为正值＝10

3) 偏移量为负值＝－6

三、使用PDM快速启动

在使用PDM对SITRANS LG200 导波雷达物位计快速启动前，确保你的PDM软件安装了相应的设备描述文件（EDD）,如果没有此文件，可以到西门子网站**技术资源库下载LG200的EDD，导入到PDM软件中。其它关于PDM的使用这里不在介绍，请参见相关文档或手册。
启动 SIMATIC Manager,创建一个新的LG200项目，打开菜单 Device – Quick Start，依次完成步骤1－4 。

1、标识

2、应用类型

3、量程设置

4、汇总表

最后点击 Finish and Transfer 按钮，快速启动参数就会传送到仪表，仪表就能正常测量了。

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