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上海朕锌电气设备有限公司
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西门子模块6ES7288-3AR04-0AA0
★本公司宗旨：【本着以诚信为本】【以顾客为中心】
【让顾客满意】【创造一个舒心的购物环境】
★【因为诚信所以简单】【成交只是开始】【服务**止步】
公司在经营活动中精益求精，具备如下业务优势：SIEMENS 可编程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并 联.
4、 HMI，触摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
SIEMENS 交、直流传动装置
1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.
2、 全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列 SIEMENS 数控 伺服
SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120系统及伺报电机，力矩电机，直线电机，伺服驱动等备件销售
SINAMICS S120是西门子公司推出的全新的集V/F、矢量控制及伺服控制于一体的驱动控制系统，它不仅能控制普通的三相异步电动机，还能控制同步电机、扭矩电机及直线电机。SINAMICS S120具有模块化设计，可以提供高性能的单轴和双轴驱动，功率范围涵盖0.12 kW – 4500 kW，具有广泛的工业应用价值。由于其具有很高的灵活性能，SINAMICS S120可以**的满足应用中日益增长的对驱动系统轴数量和性能的要求。它具有以下特点：
允许不同功率等级与控制性能的单元自由组合，所有系统组件之间都具有高度的兼容性，同时还可通过简单并联就可实现功率的增容。
上位通讯支持标准的 PROFIBUS DP 现场总线或新一代高速工业以太网技术 PROFINET，可以方便地集成到工厂 IT 环境，传动组件之间采用*特的DRIVE-CLiQ通讯。
一个控制单元就可同时控制多达四台逆变和一台整流，所需数据都保存在控制单元中，在控制单元内就能建立轴间连接和控制，保证系统高效可靠运行。
基于网络技术的全新传动串行通讯，用于传动组件之间的通讯。DRIVE-CLIQ 组件都有一个电子铭牌，各项技术数据都将自动装载到控制单元中，从而读取拓扑结构，实现 SINAMICS 驱动系统的自动配置。
由于选用了新一代高性能 IGBT 和*特的均流控制技术，装置并联增容时，只需满足较短电机电缆的要求就可，而*笨重而昂贵的平衡电抗或输出电抗器。
西门子模块6ES7288-3AR04-0AA0
全新的 IGBT 整流 ——SLM，在实现四象限运行的基础上，成功避免了换流故障，又免除了传统晶闸管正反桥整流/回馈所需的自耦变压器，大大提高了传动系统的可靠性。
修理840Di sl系统液压泵头后续问题1
设备修复后二天的连续运行，及机床参数的重新调整、25040#等报警问题得到的解决，但那个一天一次或几天一次的设备“无辜”停机问题的处理过程还没有与大家分享过，感觉有写电视剧的了。
在前几天调试系统液压泵头时，“无意”间发现了一个制造商（编程者）忽视的程序逻辑关系，今晚拿来与大家分享一番（控制程序已经修改完毕）。
事情的来由是这样的，该840Di sl系统有一个控制上滑块上、下运动的液压伺服泵，该泵前几篇文章中有较为详细的描述修复及排障过程，泵为轴向柱塞伺服双向变量泵（Rexroth），订货号SYHDFEE-10/250R-VZB25U99-0576-A0B1C；配套的控制伺服阀组及一个外部反馈的压力传感器给定VT-DFPE-A-22/G24K0/0B1C/V控制器组成，阀控部分原理图，图示：
该伺服阀组有一组泵头故障报警输出控制器3#端子至plc输入I81.6，这个被忽视了的报警逻辑控制由此展开。
首先，描述该报警输出功能：当泵头检测到系统压力给定值没有到达目标值；或者液压换向时负载侧可能的被“吸控”（双向流量作用）；或者泵头温度大于80℃等原因引起的故障输出，正常时，该位输出为1，报警时输出为0。
控制程序段描述：
A "verz.Steuerspannung ein" //系统启动1S延时后
A "Hydraulik ist eingesch." //液压站全部启动完毕后
A "GA Regelventil Z BB" //I81.6报警输出位
= "REL Z-Achse betriebsb." //Achse betriebsbereit an ADI4
该程序段的含义为当系统启动完毕；液压站启动完毕且没有该泵头故障报警，则，输出Q61.0给ADI4轴模块。
ON "TS Steuerspannung aus*" //系统停止按钮
ON "GA 1ste Not-Aus-Kette ok" //控制柜急停OK！
ON "NC".E_NCready
ON "NC".E_NCKready
ON "GA ADI4-Ready" //ADI4模块就绪
O "verz.Schimpke Not-Aus" //冷却站启动完毕
O "verz.Hydr.Oel Not-Aus" //液压站启动完毕
O "verz.Hydr.Mot.Not-Aus" //P1/P3泵电机温度正常
O "verz.Hydr.Not-Aus Beh.l." //液位正常
ON "DB Pilz".E_Not_Aus_Ok_SSB
O
A "Hydraulik ist eingesch." //油泵完毕启动完毕
AN "GA Regelventil Z BB" // I81.6报警输出位
R "ges.Steuerspannung ein" //复位系统停止
该程序的大致含义是，抛开其它控制、判断条件，当I81.6故障时，该位状态 = 0，则复位系统停止"ges.Steuerspannung ein"标志位。
故障报警程序段：
A "verz.Steuerspannung ein" //系统启动1S延时后
A "Hydraulik ist eingesch." //液压站启动
AN "GA Regelventil Z BB" // I81.6报警输出位
= "ALMSG_DB".C1.FDD_RID_5101xx[2] //FM 510102 vs+einlesesperre 泵压力故障异常
该故障报警程序段的含义：当系统启动；液压站启动完毕后，如果该泵故障输出状态 = 0，则表示泵存在故障，报警510102#信息。
上述程序看起来并没有不合理之处，但实际应用时这个逻辑顺序关系与硬件的匹配使这个故障被“人为”隐蔽。
假设当泵头故障出现时I81.6 = 0，或者干脆说该点存在接触性问题，该I81.6 = 0被plc捕捉到，那么由此程序控制复位系统启动标志位"ges.Steuerspannung ein"，系统启动一旦被复位，泵就连带被迫停止工作，泵停止工作后报警也就“自动”复位了。
注：该设备的系统启动包含控制电源的启动，也包含该伺服控制阀这部分电源，而控制器报警输出3#端子调用的是NC逻辑。一旦出现这个报警，设备就“自动”停机、故障信息也不可能被显示，且会给用户判断停机故障，有摸不着头脑的感觉。
一直来该设备存在一天一次，或者几天一次的“无辜”停机，这样的停机次数非常偶然，曾经为此找过好多次，总是很难被查询到真正的问题所在。但是在这次排障中被“无意”发现了这个控制逻辑关系，非常隐蔽，没有仔细推敲实难发现无辜停机的根本原因。这个“无意”实际上是维修泵头时，泵头偏转角度被我任意调乱，使故障输出标志特征变得明显。查找和发现问题困难，解决问题就相对容易的多了，将程序修改为：
A "verz.Steuerspannung ein" //系统启动1S延时后
A "Hydraulik ist eingesch." //液压站启动
AN "GA Regelventil Z BB" // I81.6报警输出位
S "ALMSG_DB".C1.FDD_RID_5101xx[2] //FM 510102 vs+einlesesperre 泵压力故障异常
M 2.1 //MCP板上的复位按钮I3.7
R "ALMSG_DB".C1.FDD_RID_5101xx[2]
当然，也可以通过其它方式修改控制程序中的不足。另外，为了杜绝可能的接触性问题，将程序稍加修改为输入点延时“滤波”方式：
修改程序段：
A "GA Regelventil Z BB" // I81.6报警输出位
L S5T#1S500MS //暂时定义断开延时1.5S
SF T 15
将T15替换到原I81.6的输入地址中。
S120的特点
“高度灵活”的模块化设计
“一网到底”的通讯技术
“一心多用”的多机控制技术
智能化的驱动组件链路——DRIVE-CLiQ
装置并联的“无环流设计”
四象限运行的“IGBT智能整流”
6ES7 131－1EH00－0XB0－电子模块DI 16 x AC 120V
6ES7 133－1EH00－0XB0－电子模块DI8/DO8 x AC120V
6ES7 133－1JH00－0XB0－电子模块DI8/RO8 x AC120V
6ES7 133－1BL01－0XB0－ET 200L 16DI/16DO DC 24V/0.5A
ET200 M
6ES7 153－1AA03－0XB0－IM 153－1，分布式，PROFIBUS-DP
6ES7 153－1AA83－0XB0－IM 153－1，分布式，PROFIBUS-DP
ET200 S
6ES7 151-1CA00-0AB0 - ET 200S接口模块IM151-1 基本型
6ES7 151-1AB02-0AB0 - ET 200S接口模块IM151-1 FO STANDARD
6ES7 151-1BA00-0AB0 - ET 200S接口模块IM151-1 High Feature
6ES7 151-1AA03-0AB0 - ET 200S接口模块IM151-1 标准型
ET200 X
6ES7 147-1AA01-0XB0 - ET200X：基础模块BM147/CPU
6ES7 147-1AA10-0XB0 - ET 200X：基础模块BM147-1 CPU
6ES7 141-1BF01-0XB0 - ET200X：基础模块BM141，8DI
6ES7 141-1BF01-0AB0 - ET 200X：BM141 - ECOFAST RS485 8DI
DP主站
C7
6ES7 626-2DG04-0AE3 - SIMATIC C7-626/P DP，成套设备
6ES7 633-2BF02-0AE3 - SIMATIC C7-633 DP，成套设备
6ES7 634-2BF02-0AE3 - SIMATIC C7-634 DP，成套设备e
6ES7 635-2EC01-0AE3 - SIMATIC C7-635 Keys，成套设备
6ES7 635-2EB01-0AE3 - SIMATIC C7-635 Touch
6ES7 636-2EC00-0AE3 - SIMATIC C7-636 Keys，成套设备
S7-300
6ES7 313-6CE01-0AB0 - CPU313C-2 DP，32KB，16DI/16DO；DP-SS M/S
6ES7 314-6CF01-0AB0 - CPU314C-2 DP，48KB，24DI/16DO/4AI/2AO，DP-SS M/S
6ES7 315-2AF03-0AB0 - CPU 315-2 DP, 64 kB，0.3 ms/kAW
6ES7 315-2AG10-0AB0 - CPU 315-2DP, 128 kB，0.1 ms/kAW
6ES7 315-6FF01-0AB0 - CPU 315F
6ES7 316-2AG00-0AB0 - CPU 316-2DP，128kB, 0.3 ms/kAW
6ES7 317-2EJ10-0AB0 - CPU 317-2 PN/DP，512 kB，0.05 ms/kAW
6ES7 317-6FF00-0AB0 - CPU 317F-2DP，512 kB，0.1 ms/kAW
6ES7 318-2AJ00-0AB0 - CPU 318-2，512 kB，0.1ms/kAW
S7-400
6ES7 412-1XF03-0AB0 - CPU 412-1，96 kB，0.2ms/kAW
6ES7 412-2XG00-0AB0 - CPU 412-2，144 kB，0.2ms/kAW
6ES7 414-2XG03-0AB0 - CPU 414-2，256 kB，0.1ms/kAW
6ES7 414-3XJ00-0AB0 - CPU 414-3，768 kB，0.1ms/kAW
6ES7 416-2XK02-0AB0 - CPU 416-2，1.6 MB，0.08ms/kAW
6ES7 416-3XL00-0AB0 - CPU 416-3，3.2 MB，0.08ms/kAW
6ES7 416-2FK02-0AB0 - CPU 416F-2，1.6 MB，0.08ms/kAW
6ES7 417-4XL00-0AB0 - CPU 417-4，4 MB
西门子模块6ES7288-3AR04-0AA0