热门搜索:

上海西邑电气技术有限公司成立于1996年。在西门子公司广大同仁和工控领域各界朋友的关怀下埋头发展,一路走来已成西门子合作伙伴中的佼佼者。总部设在上海,办公面积1500多平方米,员工150余人。

    西门子电源模块6ES7405-0KA02-0AA0

    更新时间:2024-12-13   浏览数:272
    所属行业:电气 电气成套设备
    发货地址:上海市金山区  
    产品规格:西门子电源模块6ES7405-0KA02-0AA0
    产品数量:100000.00台
    包装说明:全新原装
    价格:面议
    产品规格西门子电源模块6ES7405-0KA02-0AA0包装说明全新原装

    西门子电源模块6ES7405-0KA02-0AA0

    凡在上海西邑电气技术有限公司采购西门子产品,均可质保一年,假一罚十
    花30秒询价,你会知道什么叫优势;花60秒咨询,你会知道什么叫服务;
    合作一次,你会知道什么叫质量!以质量求生存,以信誉求发展。
    我司将提供*的质量,服务作为自已较重要的责任。
    blob

    1 概述
    S7-300/400与SINAMICS G150 之间通过PROFIBUS DP 总线可进行周期性及非周期性数据通讯。使用标准S7功能块SFC14/SFC15可实现周期性数据交换;使用标准S7功能块SFC58 / SFC59,可以实现非周期性数据交换,读写 SINAMICS G150 的参数。S7-300/400与SINAMICS G150装置的连接,如下图所示:



    图1 S7-300/400与SINAMICS G150装置的连接


    2 SINAMICS G150站地址设置及硬件组态
    SINAMICS G150的PROFIBUS DP站地址设置有两种方法:
    (1)通过CU320控制单元上DIP拨码开关,设置站地址,有效地址值为1….126,设定方法如表1所示,将DIP开关拨“ON”处,多个开关激活,将有效位进行加法运算, 1+4+32=37,表示站地址是37,注意:通过拨码开关改变地址时应断掉SINAMICS G150 电源,否则,更改的站地址是无效的。


    表1 DIP开关设定PROFIBUS DP地址

    (2) 在拨码开关全部拨到OFF或ON状态,可以利用参数P918设置站地址。
    S7-300/400的硬件组态,如图2所示,在硬件组态中设定的SINAMICS G150站地址应与SINAMICS G150 实际的站地址一致,本例中采用站地址是6。


    图2 硬件组态


    3 通讯报文设置
    SINAMICS G150有多种报文结构进行选择,详细描述请参考:SINAMICS_G150_operating-instructions手册,表2为报文结构。


    表2 报文结构

    报文结构是999为用户自定义报文,当用户选择此报文结构时,SINAMICS G150的起、停控制位等需自己做关联。此时必须将PLC控制请求置1(P854=1)。
    注意:在做S7-300/400硬件组态时,需要配置报文结构,图3是STEP7中的报文设置,配置结束后进行编译保存;然后,打开STARTER,核对报文结构是否一致,图4是STARTER软件中报文的设置,若不一致需在STARTER软件中打开“configuration”做调整后点击“Transfer to HW config”按钮。


    图3 STEP7中的报文设置

     


    图4 STARTER软件中报文设置

    4 用PROFIBUS DP总线对SINAMICS G150起、停及速度控制
    S7-300/400 PLC通过PROFIBUS DP周期性通讯方式将控制字1和主设定值发送至SINAMICS G150 ,当组态的报文结构 PZD=2或自由报文999时,在S7-300/400 中可用“MOVE” 指令和功能块SFC14和SFC15进行数据传送。
    下面分别采用“MOVE” 指令进行数据传送和调用SFC14和SFC15系统功能块进行数据传送加以说明。
    例程文件名为:“G150_DP控制字、主给定值的发送及状态字和实际频率读出程序.rar”

    注:程序中选择标准报文1

    1、采用“MOVE” 指令进行数据传送:
    (1)在例程中,在变量表“SINAMICS G150 start_up”中,分别强制M1.0、M1.1为1;
    (2)通过MW2发送控制字1,首先写入047E,然后写入047F,SINAMICS G150 开始运行,如停止SINAMICS G150 ,发送047E,使SINAMICS G150 停止运行,变量表如图5所示;
    (3)MW4写入的是主设定值,速度设定值要经过标准化,4000H(十六进制)对应于
    **,发送的较大值为7FFFH(200%),所设定的百分数乘以P2000 中设定的参考速度, 就是给定速度;
    (4)在MW6中能显示状态字1,变量表如图5所示;
    (5)MW8中能显示实际运行速度,此处为十六进制,4000H表示100%。控制程序如图6所示。

    西门子电源模块6ES7405-0KA02-0AA0
    图5 变量表中的内容

     



    图6 “MOVE”指令控制程序

    2、SFC14和SFC15系统功能块进行数据传送:
    SFC14(“DPRD_DAT”)用于读取SINAMICS G150 过程数据,SFC15 (“DPWR_DAT”)用于将过程数据发送到SINAMICS G150 。
    (1)控制SINAMICS G150 运行:
    通过先发送控制字047E然后发送047F来启动SINAMICS G150 ,控制字1在 DB1.DBW20中*,主设定值在DB1.DBW22中设定,参看图7;所有的这些变量在变量 表“SINAMICS G150 start_up”中设定及监控,图8是变量表的内容,图9是程序内容。
    (2)停止SINAMICS G150 :
    发送控制字047E至SINAMICS G150 ,使SINAMICS G150 停止运行。
    (3)读取SINAMICS G150 状态字及速度实际值:
    S7-300/400 接收SINAMICS G150 状态字1,存放在DB1.DBW30中;接收SINAMICS G150 传来的速度实际值,存放在DB1.DBW32中,参看图7,在变量表“SINAMICS G150 start_up”中能监控到SINAMICS G150 状态和速度实际值。

     
    图7 数据块 DB1

     


    图8 变量表

     



    图9 控制程序


    5 SINAMICS G150 参数的读取及写入

    (1)扩展PROFIBUS DP功能(DPV1)
    非周期性数据传送模式允许:
    ? 交换大量的用户数据(较多240 bytes)
    ? DPV1支持DS47非周期数据交换

    (2)参数请求及参数应答的结构
    参数请求包括三部分:请求标题、参数地址及参数值,如表3所示。


    表3 参数请求格式

    参数应答格式,如表4所示,关于参数请求及应答描述,参考表5。


    表4 参数应答格式


    表5 参数请求及应答描述

    在表6 中,是关于DPV1参数应答中的错误值描述。


    表6 DPV1参数应答中的错误值描述

    (3)S7-300/400 通过PROFIBUS DP非周期性通讯方式读取SINAMICS G150 参数
    使用S7-300/400 PLC通过PROFIBUS DP非周期性通讯方式读取SINAMICS G150 参数,可以读一个参数下的多个索引值,或多个参数下的多个索引值。PLC读取SINAMICS G150 参数时必须使用两个功能块SFC58 / SFC59 ,程序参见图14。

    为了省钱有时还得用步进驱动来控制,两个不同型号驱动器对同一型号的步进电机的设置。

    步进电机的型号:


    原来老机器上配的步进驱动器型号:2HB808MAE


    新造几台机器老型号驱动器订不到了,电机还能订到。

    新的驱动器型号:MA860H


    这一看和我原先的不一样。

    我开始旋转大脑,从网上查资料得知对于电机的步距角是1.8度,也就是转一圈要200个脉冲。

    而老的型号设的是1,3,4,6,7,9为ON


    我对照了一下老的是设为:

    也就是9*200=1800个脉冲转一圏。

    再来看看新的驱动器没有1800的,我只好选2000的,这样不会电机工作会理想些。


    S120电源模块 6SL3130-7TE31-2AA3 SINAMICS 120kw 电源模块 
    S120电源模块 6SL3130-7TE31-2AB0 SINAMICS 120kw 电源模块 
    S120电源模块 6SL3130-1TE31-0AA0 SINAMICS 100kw 电源模块 
    S120电源模块 6SL3130-7TE28-0AA0 SINAMICS 80kw 电源模块 
    S120电源模块 6SL3130-7TE28-0AA1 SINAMICS 80kw 电源模块 
    S120电源模块 6SL3130-7TE28-0AA3 SINAMICS 80kw 电源模块 
    S120电源模块 6SL3130-7TE28-0AB0 SINAMICS 80kw 电源模块 
    S120电源模块 6SL3130-7TE25-5AA0 SINAMICS 55kw 电源模块 
    S120电源模块 6SL3130-7TE25-5AA1 SINAMICS 55kw 电源模块 
    S120电源模块 6SL3130-7TE25-5AA3 SINAMICS 55kw 电源模块 
    S120电源模块 6SL3130-7TE25-5AB0 SINAMICS 55kw 电源模块 
    S120电源模块 6SL3130-1TE22-0AA0 SINAMICS 40kw 电源模块 
    S120电源模块 6SL3130-6TE23-6AA3 SINAMICS 36kw 电源模块 
    S120电源模块 6SL3130-6TE23-6AB0 SINAMICS 36kw 电源模块 
    S120电源模块 6SL3130-7TE23-6AA0 SINAMICS 36kw 电源模块 
    S120电源模块 6SL3130-7TE23-6AA1 SINAMICS 36kw 电源模块 
    S120电源模块 6SL3130-7TE23-6AA3 SINAMICS 36kw 电源模块 
    S120电源模块 6SL3130-7TE23-6AB0 SINAMICS 36kw 电源模块 
    S120电源模块 6SL3130-1TE22-0AA0 SINAMICS 20kw 电源模块 
    S120电源模块 6SL3130-6TE21-6AA3 SINAMICS 16kw 电源模块 
    S120电源模块 6SL3130-6TE21-6AB0 SINAMICS 16kw 电源模块 
    S120电源模块 6SL3130-7TE21-6AA0 SINAMICS 16kw 电源模块 
    S120电源模块 6SL3130-7TE21-6AA1 SINAMICS 16kw 电源模块 
    S120电源模块 6SL3130-7TE21-6AA3 SINAMICS 16kw 电源模块 
    S120电源模块 6SL3130-7TE21-6AB0 SINAMICS 16kw 电源模块 
    S120电源模块 6SL3130-6AE21-0AB0 SINAMICS 10kw 电源模块 
    S120电源模块 6SL3130-6AE21-0AB1 SINAMICS 10kw 电源模块 
    S120电源模块 6SL3130-6AE15-0AB0 SINAMICS 5kw 电源模块 
    S120电源模块 6SL3130-6AE15-0AB1 SINAMICS 5kw 电源模块 
    S120驱动模块 6SL3120-1TE32-0AA0 SINAMICS 单轴200A驱动模块 
    S120驱动模块 6SL3120-1TE32-0AA3 SINAMICS 单轴200A驱动模块 
    S120驱动模块 6SL3120-1TE32-0AA4 SINAMICS 单轴200A驱动模块 
    S120驱动模块 6SL3120-1TE32-0AB0 SINAMICS 单轴200A驱动模块 
    S120驱动模块 6SL3120-1TE31-3AA0 SINAMICS 单轴132A驱动模块 
    S120驱动模块 6SL3120-1TE31-3AA3 SINAMICS 单轴132A驱动模块 
    S120驱动模块 6SL3120-1TE31-3AB0 SINAMICS 单轴132A驱动模块 
    S120驱动模块 6SL3120-1TE28-5AA0 SINAMICS 单轴85A驱动模块 
    S120驱动模块 6SL3120-1TE28-5AA1 SINAMICS 单轴85A驱动模块 
    S120驱动模块 6SL3120-1TE28-5AA3 SINAMICS 单轴85A驱动模块 
    S120驱动模块 6SL3120-1TE28-5AB0 SINAMICS 单轴85A驱动模块 
    S120驱动模块 6SL3120-1TE26-0AA0 SINAMICS 单轴60A驱动模块 
    S120驱动模块 6SL3120-1TE26-0AA1 SINAMICS 单轴60A驱动模块 
    S120驱动模块 6SL3120-1TE26-0AA3 SINAMICS 单轴60A驱动模块 
    S120驱动模块 6SL3120-1TE26-0AB0 SINAMICS 单轴60A驱动模块 
    S120驱动模块 6SL3120-1TE24-5AA0 SINAMICS 单轴45A驱动模块 
    S120驱动模块 6SL3120-1TE24-5AA1 SINAMICS 单轴45A驱动模块 
    S120驱动模块 6SL3120-1TE24-5AA3 SINAMICS 单轴45A驱动模块 
    S120驱动模块 6SL3120-1TE24-5AB0 SINAMICS 单轴45A驱动模块 
    S120驱动模块 6SL3120-1TE23-0AA0 SINAMICS 单轴30A驱动模块 
    S120驱动模块 6SL3120-1TE23-0AA1 SINAMICS 单轴30A驱动模块 
    S120驱动模块 6SL3120-1TE23-0AA3 SINAMICS 单轴30A驱动模块 
    S120驱动模块 6SL3120-1TE23-0AB0 SINAMICS 单轴30A驱动模块 
    S120驱动模块 6SL3120-1TE21-8AA0 SINAMICS 单轴18A驱动模块 
    S120驱动模块 6SL3120-1TE21-8AA1 SINAMICS 单轴18A驱动模块 
    S120驱动模块 6SL3120-1TE21-8AA3 SINAMICS 单轴18A驱动模块 
    S120驱动模块 6SL3120-1TE21-8AA4 SINAMICS 单轴18A驱动模块 
    S120驱动模块 6SL3120-1TE21-8AB0 SINAMICS 单轴18A驱动模块 
    S120驱动模块 6SL3120-1TE21-0AA0 SINAMICS 单轴9A驱动模块 
    S120驱动模块 6SL3120-1TE21-0AA1 SINAMICS 单轴9A驱动模块 
    S120驱动模块 6SL3120-1TE21-0AA3 SINAMICS 单轴9A驱动模块 
    S120驱动模块 6SL3120-1TE21-0AA4 SINAMICS 单轴9A驱动模块 
    S120驱动模块 6SL3120-1TE21-0AB0 SINAMICS 单轴9A驱动模块 
    S120驱动模块 6SL3120-1TE15-0AA0 SINAMICS 单轴5A驱动模块 
    S120驱动模块 6SL3120-1TE15-0AA3 SINAMICS 单轴5A驱动模块 
    S120驱动模块 6SL3120-1TE15-0AA4 SINAMICS 单轴5A驱动模块 
    S120驱动模块 6SL3120-1TE15-0AB0 SINAMICS 单轴5A驱动模块 
    S120驱动模块 6SL3120-1TE13-0AA0 SINAMICS 单轴3A驱动模块 
    S120驱动模块 6SL3120-1TE13-0AA3 SINAMICS 单轴3A驱动模块 
    S120驱动模块 6SL3120-1TE13-0AA4 SINAMICS 单轴3A驱动模块 
    S120驱动模块 6SL3120-1TE13-0AB0 SINAMICS 单轴3A驱动模块 
    S120驱动模块 6SL3120-2TE21-8AA0 SINAMICS 双轴18A驱动模块 
    S120驱动模块 6SL3120-2TE21-8AA3 SINAMICS 双轴18A驱动模块 
    S120驱动模块 6SL3120-2TE21-8AB0 SINAMICS 双轴18A驱动模块 
    S120驱动模块 6SL3120-2TE21-0AA0 SINAMICS 双轴9A驱动模块 
    S120驱动模块 6SL3120-2TE21-0AA3 SINAMICS 双轴9A驱动模块 
    S120驱动模块 6SL3120-2TE21-0AA4 SINAMICS 双轴9A驱动模块 
    S120驱动模块 6SL3120-2TE21-0AB0 SINAMICS 双轴9A驱动模块 
    S120驱动模块 6SL3120-2TE15-0AA0 SINAMICS 双轴5A驱动模块 
    S120驱动模块 6SL3120-2TE15-0AA3 SINAMICS 双轴5A驱动模块 
    S120驱动模块 6SL3120-2TE15-0AA4 SINAMICS 双轴5A驱动模块 
    S120驱动模块 6SL3120-2TE15-0AB0 SINAMICS 双轴5A驱动模块 
    S120驱动模块 6SL3120-2TE13-0AA0 SINAMICS 双轴3A驱动模块 
    S120驱动模块 6SL3120-2TE13-0AA3 SINAMICS 双轴3A驱动模块 
    S120驱动模块 6SL3120-2TE13-0AA4 SINAMICS 双轴3A驱动模块 
    S120驱动模块 6SL3120-2TE13-0AB0 SINAMICS 双轴3A驱动模块 
    S120控制单元 6SL3040-0MA00-0AA0 西门子CU320控制单元 
    S120控制单元 6SL3040-0MA00-0AA1 西门子CU320控制单元 
    S120控制单元 6SL3040-1MA00-0AA0 西门子CU320-2DP控制单元 
    S120控制单元 6SL3040-1MA01-0AA0 西门子CU320-2PN控制单元 
    S120控制单元 6SL3040-0LA00-0AA0 西门子CU310DP控制单元 
    S120控制单元 6SL3040-0LA00-0AA1 西门子CU310DP控制单元 
    S120控制单元 6SL3040-0LA01-0AA0 西门子CU310PN控制单元 
    S120控制单元 6SL3040-0LA01-0AA1 西门子CU310PN控制单元 
    S120控制单元 6SL3040-0JA00-0AA0 西门子CU305DP控制单元 
    S120控制单元 6SL3040-0JA01-0AA0 西门子CU305PN控制单元 
    S120控制单元 6SL3040-0JA02-0AA0 西门子CU305CAN控制单元 
    SIMOTION C 6AU1230-1AA00-0AA0 西门子C230运动控制器 
    SIMOTION C 6AU1230-2AA00-0AA0 西门子C230-2运动控制模块 
    SIMOTION C 6AU1230-2AA01-0AA0 西门子C230-2运动控制模块 
    SIMOTION C 6AU1240-1AA00-0AA0 西门子C240运动模块 
    SIMOTION C 6AU1240-1AB00-0AA0 西门子C240PN运动模块 
    SIMOTION D 6AU1410-0AA00-0AA0 西门子D410DP运动模块 
    SIMOTION D 6AU1410-0AB00-0AA0 西门子D410PN运动模块 
    SIMOTION D 6AU1425-0AA00-0AA0 西门子D425运动模块 
    SIMOTION D 6AU1425-0AA00-0CA0 西门子D425,MULTIAXES BUNDLE运动模块 
    SIMOTION D 6AU1425-2AA00-0AA0 西门子D425-2DP运动模块 
    SIMOTION D 6AU1425-2AD00-0AA0 西门子D425-2DP/PN运动模块 
    SIMOTION D 6AU1435-0AA00-0AA0 西门子D435运动模块 
    西门子电源模块6ES7405-0KA02-0AA0



    http://zx2015888.cn.b2b168.com