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西门子模块6ES7521-7EH00-0AB0

更新时间：2025-03-01 浏览数：306
所属行业：电气电气成套设备

发货地址：上海市金山区
产品规格：西门子模块6ES7521-7EH00-0AB0
产品数量：100000.00台
包装说明：全新原装
价格：面议

产品规格西门子模块6ES7521-7EH00-0AB0包装说明全新原装

我公司主营以下产品
1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联.
4、HMI 触摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
SIEMENS 交、直流传动装置
1、交流变频器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.
MIDASTER系列：MDV
2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
SIEMENS 数控伺服
SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
系统及伺报电机，力矩电机，直线电机，伺服驱动等备件销售。
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模拟量输入/输出（AI/AO）响应速度

模拟量输入响应速度

表1. CPU 模拟量输入响应时间

表2. 扩展模板模拟量输入响应时间

模拟量输出响应速度

表3. 信号模板和信号板模拟量输出响应时间

输出点类型	电压信号	电流信号
稳定时间（新值的95%）	300 μs（R）	600 μs（1 mH）
稳定时间（新值的95%）	750μs（1 μF）	2 ms（10 mH）

TC 模板响应时间

表4. TC 模板响应时间

抑制频率（Hz）	积分时间（ms）	4 通道模板更新时间（s）
10	100	1.205
50	20	0.245
60	16.67	0.205
400	10	0.125

说明：黄色部分数值同样适用于抑制 100 Hz 和 200 Hz 噪声。

RTD 模板响应时间

表5. RTD 模板响应时间

抑制频率（Hz）	积分时间（ms）	4/2线制 4 通道模板更新时间（s）	3线制 4 通道模板更新时间（s）
10	100	1.222	2.444
50	20	0.262	0.524
60	16.67	0.222	0.444
400	10	0.142	0.284

说明：黄色部分数值同样适用于抑制 100 Hz 和 200 Hz 噪声。

模拟量模块、信号板

信号类型

模板型号	订货号	分辨率	负载信号类型	量程范围
模拟量输入
CPU 集成模拟量输入		10 位	0 ~ 10 V	0 ~ 27648
SM 1231 4 x 模拟量输入	6ES7 231-4HD32-0XB0	12 位 + 符号位	±10 V ,±5 V,±2.5 V	-27648 ~ 27648
			0~20 mA，4~20 mA	0 ~ 27648
SM 1231 4 x 模拟量输入	6ES7 231-5ND32-0XB0	15 位 + 符号位	±10 V ,±5 V,±2.5 V，±1.25 V	-27648 ~ 27648
			0~20 mA，4~20 mA	0 ~ 27648
SM 1231 8 x 模拟量输入	6ES7 231-4HF32-0XB0	12 位 + 符号位	±10 V ,±5 V,±2.5 V	-27648 ~ 27648
			0~20 mA，4~20 mA	0 ~ 27648
SM 1234 4 x 模拟量输入/ 2 x 模拟量输出	6ES7 234-4HE32-0XB0	12 位 + 符号位	±10 V ,±5 V,±2.5 V	-27648 ~ 27648
			0~20 mA，4~20 mA	0 ~ 27648
SB 1231 1 x 模拟量输入	6ES7 231-4HA30-0XB0	11 位 + 符号位	±10 V ,±5 V,±2.5 V	-27648 ~ 27648
			0~20 mA	0 ~ 27648
模拟量输出
SM 1232 2 x 模拟量输出	6ES7 232-4HB32-0XB0	14 位	±10 V	-27648 ~ 27648
		13 位	0~20 mA，4~20 mA	0 ~ 27648
SM 1232 4 x 模拟量输出	6ES7 232-4HD32-0XB0	14 位	±10 V	-27648 ~ 27648
		13 位	0~20 mA，4~20 mA	0 ~ 27648
SM 1234 4 x 模拟量输入/2 x 模拟量输出	6ES7 234-4HE32-0XB0	14 位	±10 V	-27648 ~ 27648
		13 位	0~20 mA，4~20 mA	0 ~ 27648
SB 1232 1 x 模拟量输出	6ES7 232-4HA30-0XB0	12 位	±10 V	-27648 ~ 27648
		11 位	0~20 mA	0 ~ 27648

输入信号精度计算

先明确两个模拟量输入模块参数：

模拟量转换的分辨率
模拟量转换的精度（误差）

分辨率是 A/D 模拟量转换芯片的转换精度，即用多少位的数值来表示模拟量。S7-1200 模拟量模块的转换分辨率是12位，能够反映模拟量变化的较小单位是满量程的 1/4096 。

数字化模拟值的表示方法及示例：

分辨率	模拟值
位	15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
位值
16位	0	1	0	0	0	1	1	0	0	1	0	1	1	1	1	1
12位	0	1	0	0	0	1	1	0	0	1	0	1	1	0	0	0

如上表所示，当转换精度小于16位时，相应的位左侧对齐，较小变化位为 16 - 该模板分辨率，未使用的较低位补 “ 0 ”。如表中 12 位分辨率的模板则是从 16 - 12 = 4，即低字节的*四位 bit 3 开始变化，为其较小变化单位 = 8 （红色图框所示），bit 0~bit 2 则补“ 0 ”（红色图框黄色背景所示）。则 12 位模板 A/D 模拟量转换芯片的转换精度为 / = 1/4096 。

模拟量转换的精度除了取决于A/D转换的分辨率，还受到转换芯片的外围电路的影响。在实际应用中，输入的模拟量信号会有波动、噪声和干扰，内部模拟电路也会产生噪声、漂移，这些都会对转换的最后精度造成影响。这些因素造成的误差要大于 A/D 芯片的转换误差。

模拟量量程计算

可以使用STEP 7 Basic 指令列表 "Convert" 中的 “ SCALE_X ” 和 “ NORM_X ” 来转换模拟量值。

计算公式：

SCALE_X_OUT = [（NORM_X_VALUE - NORM_X_MIN）/（NORM_X_MAX - NORM_X_MIN）] * （SCALE_X_MAX - SCALE_X_MIN） + SCALE_X_MIN

一、测量值转换为工程量

如下图1 程序所示，为标准 0~20 mA 模拟量输入信号，对应 0 ~ 80 MPa 压力的量程换算示例

图 1.测量值转换为工程量示例

其中参数含义如下表1 所示：

表 1.

参数名称	数据类型	参数含义	取值范围
参数名称	数据类型	参数含义	电压信号	电流信号
NORM_X_IN	Int	模拟量通道输入测量值	-27648 ~ 27648	0 ~ 27648
NORM_X_LO_LIM	Int	测量值下限	-27648	0
NORM_X_HI_LIM	Int	测量值上限	27648	27648
NORM_X_OUT	Real	测量值规格化	-1.0 ~ 1.0	0.0 ~ 1.0
SCALE_X_LO_LIM	Real	工程量下限制	---	---
SCALE_X_HI_LIM	Real	工程量上限制	---	---
SCALE_X_OUT	Real	工程量值	---	---

注意：SM1231 新的模拟量模块(例如 6ES7 231-4HD32-0XB0)增加了 4~20 mA范围, 对于非标准信号例如电流通道接入 4 ~ 20 mA ，可以设置电流范围 0-20mA 或者 4-20mA, 如下图所示：

但是设置 0-20mA 或者 4-20mA 对应不同的量程范围和 NORM_X 通道测量值下限。如下表所示：

实际电流输入	设置电流范围	量程范围	NORM_X 通道测量值下限
0-20 mA	0-20 mA	0 -27648	0
4-20 mA	0-20 mA	5530- 27648	5530
4-20 mA	4-20 mA	0 - 27648	0

二、工程量转换为测量值

如下图2 程序所示，为标准 4~20 mA 模拟量输入信号，对应 0 ~ 80 MPa 压力的量程换算示例，同理需修正通道测量输出值下限 SCALE_X_LO_LIM 为 5530

图 2. 工程量转换为测量值

其中参数含义如下表2 所示：

表 2.

参数名称	数据类型	参数含义	取值范围
参数名称	数据类型	参数含义	电压信号	电流信号
NORM_X_IN	Real	工程量给定值	---	---
NORM_X_LO_LIM	Real	工程量下限值	---	---
NORM_X_HI_LIM	Real	工程量上限值	---	---
NORM_X_OUT	Real	工程量给定值规格化	-1.0 ~ 1.0	0.0 ~ 1.0
SCALE_X_LO_LIM	Int	测量输出值下限	-27648	0
SCALE_X_HI_LIM	Int	测量输出值上限	27648	27648
SCALE_X_OUT	Int	测量输出值	-27648 ~ 27648	0 ~ 27648

说明：工程量相关值取决于使用现场，是无法确定有效值的，一能确定的关系是工程量给定或输出值在工程量的下限值和上限值之间，在此不作过多表述。

更多量程计算的方法可参考如下连接文档：

如何转换S7-1200 CPU模拟量

TC & RTD 模块

负载类型

SM 1231 AI 4 x TC x 16 bit : J、K、T、E、R、S、N、C、TXK/XK(L)、 Votage（电压信号）范围：± 80mV
SM 1231 AI 4 x RTD x 16 bit：Pt、Cu、Ni、电阻

模板量程计算

SM 1231 AI 4 x TC x 16 bit

电压信号（Votage）：满量程对应测量值 27648
温度：测量值除以 10.0 得到温度值；如通道测量值为 253，则对应的温度值为 25.3 度

SM 1231 AI 4 x RTD x 16 bit

电阻信号：满量程对应测量值 27648
温度：测量值除以 10.0 得到温度值；如通道测量值为 253，则对应的温度值为 25.3 度

上述数据来自《 S7-1200 系统手册》。

常见问题

使用了模拟量转换 FC105/106 库的 TIA V10.5 或 TIA V11 的原项目, 用 TIA V13 打开后报错，提示有密码，如何解决？

之前 S7-1200 的 FC105/106 的库文件是基于 TIA V10.5 或 TIA V11 的，在 TIA V12 及以后的版本无法使用，提示有密码。

西门子新出了 TIA V13 SP1 的库文件，建议使用新的 TIA V13 SP1 中的库文件。

西门子ET200S
西门子接口模板
6ES7151-1AA04-0AB0 西门子标准型接口模块 IM151-1
6ES7151-1AB02-0AB0 西门子ET 200S IM 151 光纤接口模板
6ES7151-1BA02-0AB0 西门子高性能型接口模块 IM151-1
6ES7151-1CA00-0AB0 西门子基本型接口模块 IM151-1
6ES7151-7AB00-0AB0 西门子ET 200S IM 151 带CPU 光纤接口模板
6ES7153-1AA03-0XB0 西门子DP分站接口模块IM153-1
6ES7138-4HA00-0AB0 西门子DP-主站模块（for CPU only)

西门子电子模块
西门子开关量输入模块
6ES7 131-4BB01-0AA0 西门子2路开关量输入 24VDC 标准（5块）
6ES7 131-4BB01-0AB0 西门子2路开关量输入 24VDC 高性能（5块）
6ES7 131-4BD01-0AA0 西门子4路开关量输入 24VDC 标准（5块）
6ES7 131-4BD01-0AB0 西门子4路开关量输入 24VDC 高性能（5块）
6ES7 131-4BD51-0AA0 西门子4路开关量源输入 24VDC 标准（5块）
6ES7 131-4CD00-0AB0 西门子4路开关量输入 UC 24V...48V 带 LED SF (组故障)每包装5个
6ES7 131-4EB00-0AB0 西门子2路开关量输入 120VAC （5块）
6ES7 131-4FB00-0AB0 西门子2路开关量输入 230VAC （5块）
6ES7 131-4RD00-0AB0 西门子4路开关量输入 DC 24V NAMUR 15 MM 宽，带LED SF ，每包装5个

西门子开关量输出模板
6ES7 132-4BB01-0AA0 西门子2路开关量输出 24VDC 0,5A 标准（5块）
6ES7 132-4BB01-0AB0 西门子2路开关量输出 24VDC 0,5A 高性能（5块）
6ES7 132-4BD01-0AA0 西门子4路开关量输出 24VDC 0,5A 标准（5块）
6ES7 132-4BB31-0AA0 西门子2路开关量输出标准型直流24V/2A，每包装5个
6ES7 132-4BB31-0AB0 西门子2路高性能型开关量输出直流24V/2A，每包装5个
6ES7 132-4BD32-0AA0 西门子4路开关量输出 24VDC 2A 标准（5块）
6ES7 132-4FB01-0AB0 西门子2路开关量输出交流120/230V，每包装5个
6ES7 132-4HB01-0AB0 西门子2路继电器输出 24VDC/230VAC 5A （5块）
6ES7 132-4HB10-0AB0 西门子2路继电器输出继电器直流24V-48V/5A，交流24V-230V/5A（5块）

西门子模拟量输入模板
6ES7 134-4FB01-0AB0 西门子2路模拟量输入电压信号标准
6ES7 134-4FB51-0AB0 西门子2路高速型模拟量输入电压 +/-10V；模块周期时间： 1MS
6ES7 134-4LB02-0AB0 西门子2路模拟量输入电压信号高性能 (16位)
6ES7 134-4GB01-0AB0 西门子2路模拟量输入电流信号标准 2线制
6ES7 134-4GB51-0AB0 西门子2路高速型模拟量输入 I-2线 4 - 20MA；模块周期时间： 1MS，
6ES7 134-4GB11-0AB0 西门子2路模拟量输入电流信号标准 4线制
6ES7 134-4GB61-0AB0 西门子2路高速型模拟量输入 I-4线 4 - 20MA；模块周期时间： 1MS
6ES7 134-4MB02-0AB0 西门子2路模拟量输入电流信号高性能 (16位) 2线制
6ES7 134-4JB50-0AB0 西门子2路模拟量输入 RTD热电阻信号
6ES7 134-4JB00-0AB0 西门子2路模拟量输入热电偶信号
6ES7 134-4NB01-0AB0 西门子2路高性能型模拟量输入热电偶信号，带内部温度补偿
6ES7 134-4NB51-0AB0 西门子2路高性能型模拟量输入 RTD热电阻信号，带线电阻的内部补偿

西门子端子模块
6ES7 193-4CC20-0AA0 西门子2TM-P15S23-A1 f. PM//2x3 电源模块螺钉型端子
6ES7 193-4CC30-0AA0 西门子2TM-P15C23-A1 f. PM/2x3 电源模块弹簧型端子
6ES7 193-4CD20-0AA0 西门子2TM-P15S23-A0 f. PM/2x3 电源模块螺钉型端子
6ES7 193-4CD30-0AA0 西门子2TM-P15C23-A0 f. PM/2x3 电源模块弹簧型端子
6ES7 193-4CE00-0AA0 西门子2TM-P15S22-01 f. PM/2x2 电源模块螺钉型端子
6ES7 193-4CE10-0AA0 西门子2TM-P15C22-01 f. PM/2x2 电源模块弹簧型端子
6ES7 193-4CA20-0AA0 西门子2TM-E15S24-A1 f. EM/2x4 电子模块螺钉型端子（5块）
6ES7 193-4CA30-0AA0 西门子2TM-E15C24-A1 f. EM/2x4 电子模块弹簧型端子（5块）
6ES7 193-4CB20-0AA0 西门子2TM-E15S24-01 f. EM/2x4 电子模块螺钉型端子（5块）
6ES7 193-4CB30-0AA0 西门子2TM-E15C24-01 f. EM/2x4 电子模块弹簧型端子（5块）
6ES7 193-4CB00-0AA0 西门子2TM-E15S23-01 f. EM/2x3 电子模块螺钉型端子（5块）
6ES7 193-4CB10-0AA0 西门子2TM-E15C23-01 f. EM/2x3 电子模块弹簧型端子（5块）
6ES7 193-4CA40-0AA0 西门子2TM-E15S26-A1 für EM/2x6 电子模块螺钉型端子（5块）
6ES7 193-4CA50-0AA0 西门子2TM-E15C26-A1 für EM/2x6 电子模块弹簧型端子（5块）
6ES7 193-4JA00-0AA0 西门子2SIMATIC DP，ET 200S备件终端模块

PROFINET 通信口

S7-1200 CPU 本体上集成了一个 PROFINET 通信口，支持以太网和基于 TCP/IP和UDP 的通信标准。这个PROFINET 物理接口是支持10/100Mb/s的 RJ45口，支持电缆交叉自适应，因此一个标准的或是交叉的以太网线都可以用于这个接口。使用这个通信口可以实现 S7-1200 CPU 与编程设备的通信，与HMI触摸屏的通信，以及与其它 CPU 之间的通信。

支持的协议和较大的连接资源

S7-1200 CPU 的PROFINET 通信口支持以下通信协议及服务

TCP
ISO on TCP ( RCF 1006 )
UDP(V1.0 不支持）
S7 通信
注意：S7-1200 CPU 只支持S7 通信的服务器（Sever）端，（使用PORTAL V10.5软件）
S7-1200 CPU 支持S7 通信的服务器与客户端，（使用 STEP7 V11软件）

硬件版本 V4.1 支持的协议和较大的连接资源：

S7-1200的连接资源

分配给每个类别的预留连接资源数为固定值；您无法更改这些值。但可组态 6个"可用自由连接"以按照应用要求增加任意类别的连接数。

● 示例1: 1 个 PG 具有 3 个可用连接资源。根据当前使用的 PG 功能，该 PG 实际可能使用其可用连接资源的 1、2 或 3。在 S7-1200 中，始终保证至少有 1 个 PG，但不允许**过 1 个 PG。

在CPU属性>常规>连接资源显示:

HMI连接资源

● 示例2：HMI 具有 12 个可用连接资源。根据您拥有的 HMI 类型或型号以及使用的 HMI 功能，每个 HMI 实际可能使用其可用连接资源中的 1 个、2 个或 3 个。考虑到正在使用的可用连接资源数，可以同时使用 4 个以上的 HMI。 HMI 可利用其可用连接资源（每个 1 个，共 3 个）实现下列功能：

读取
写入
报警和诊断

	HMI 1	HMI 2	HMI 3	HMI 4	HMI 5	HMI
使用的连接资源	2	2	2	3	3	12

以上示例共有5个HMI设备访问S7-1200,占用了S7-1200的12个HMI连接资源。

对于S7-1200 V4.1以上版本，有6个动态连接资源可以用于HMI连接。所以它们的较大HMI连接资源数可以达到18个。对于之前的版本只能用预留的HMI连接资源用于HMI访问。

HMI设备占S7-1200的HMI连接资源个数

基于 WinCC TIA Portal的组态：

	资源数（默认）	简单通讯	系统诊断	运行系统报警记录
基本面板	1	1	1	-
多功能面板	2	1	-	-
精智面板	2	1	2	-
WinCC RT Advanced	2	1	2	-
WinCC RT Professional	3	2	2	3

注：“资源数（默认）”是当HMI与S7-1200在一个项目中组态HMI连接时，会占用S7-1200的组态的HMI连接个数。

如图：示例中HMI_2 为精智面板。

这个连接个数是这个HMI设备所能占用S7-1200的较大HMI连接个数，可以作为选型参考。

目前Smart pannel不支持S7-1200
可以访问S7-1200的HMI面板的其他信息

硬件版本 V3.0 支持的协议和较大的连接资源：

3个连接用于操作面板
1个连接用于编程设备（PG）与 CPU 的通信
8个连接用于Open IE ( TCP, ISO on TCP, UDP) 的编程通信，使用T-block 指令来实现
3个连接用于S7 通信的服务器端连接，可以实现与S7-200，S7-300以及 S7-400 的以太网S7 通信
8个连接用于S7 通信的客户端连接，可以实现与S7-200，S7-300以及 S7-400 的以太网S7 通信

连接数是固定不变的，不能自定义。

注意：建立被动的TCP 、ISO on TCP 和UDP的连接时，建议使用端口范围: 2000~5000。一些端口号和TSAP 号是受到限制不能被使用的。下列端口号和TSAP号不能使用：

ISO TSAP (passive): 01.00, 01.01, 02.00, 02.01, 03.00, 03.01
TCP/UDP port (passive): 20, 21, 25, 80, 102, 135, 161, 34962 … 34964,53, 80, 162, 443, 520, 9001

硬件版本 V2.0~V2.2 支持的协议和较大的连接资源：

3个连接用于非 Comfort pannel触摸屏或2个连接用于Comfort pannel与 CPU 的通信
1个连接用于编程设备（PG）与 CPU 的通信
8个连接用于Open IE ( TCP, ISO on TCP, UDP) 的编程通信，使用T-block 指令来实现
3个连接用于S7 通信的服务器端连接，可以实现与S7-200，S7-300以及 S7-400 的以太网S7 通信
8个连接用于S7 通信的客户端连接，可以实现与S7-200，S7-300以及 S7-400 的以太网S7 通信

硬件版本 V1.0 S7-1200

3个连接用于非 Comfort pannel触摸屏或2个连接用于Comfort pannel与 CPU 的通信
1个连接用于编程设备（PG）与 CPU 的通信
8个连接用于Open IE ( TCP, ISO on TCP) 的编程通信，使用T-block 指令来实现
3个连接用于S7 通信的服务器端连接，可以实现与S7-200，S7-300以及 S7-400 的以太网S7 通信

物理网络连接

S7-1200 CPU的PROFINET 口有两种网络连接方法：

直接连接：当一个S7-1200 CPU与一个编程设备，或是HMI ，或是另一个PLC通信时，也就是说只有两个通信设备时，实现的是直接通信。直接连接不需要使用交换机，用网线直接连接两个设备即可，如图1. 所示。

图1. 通信设备的直接连接

网络连接：当多个通信设备进行通信时，也就是说通信设备为两个以上时，实现的是网络连接，如图2. 所示。

多个通信设备的网络连接需要使用以太网交换机来实现。可以使用导轨安装的西门子 CSM1277 的 4 口交换机连接其它 CPU 及 HMI 设备。CSM1277 交换机是即插即用的，使用前不用做任何设置。

图2. 多个通信设备的网络连接（图：network connection）
① CSM1277 以太网交换机

PLC与PLC之间通信的过程

实现两个CPU 之间通信的步骤

① 建立硬件通信物理连接：由于S7-1200 CPU 的PROFINET 物理接口支持交叉自适应功能，因此连接两个 CPU 既可以使用标准的以太网电缆也可以使用交叉的以太网线。两个CPU的连接可以直接连接，不需要使用交换机。
② 配置硬件设备：在 “Device View” 中配置硬件组态。
③ 配置*IP 地址：为两个CPU 配置不同的*IP 地址
④ 在网络连接中建立两个 CPU 的逻辑网络连接
⑤ 编程配置连接及发送、接收数据参数。在两个 CPU 里分别调用TSEND_C或TSEND、TRCV_C或TRCV 通信指令，并配置参数，使能双边通信。
配置 CPU之间的逻辑网络连接

配置完 CPU 的硬件后，在项目树 “Project tree”>“Devices & Networks” >“Networks view”视图下，创建两个设备的连接。
要想创建PROFINET 的逻辑连接，用鼠标点中**个 PLC 上的PROFINET通信口的绿色小方框，然后拖拽出一条线，到另外一个PLC 上的PROFINET通信口上，松开鼠标，连接就建立起来了，如图3. 所示。

图3. 建立两个CPU之间的连接

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上海西邑电气技术有限公司成立于1996年。在西门子公司广大同仁和工控领域各界朋友的关怀下埋头发展，一路走来已成西门子合作伙伴中的佼佼者。总部设在上海，办公面积1500多平方米，员工150余人。