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西门子模块6ES7532-5NB00-0AB0
1. 使用 STEP7 V11 软件添加新设备并命名 300pn
然后进入 “项目视图”，在“项目树” 下双击 “添加新设备”，在对话框中选择所使用的 S7-300 CPU 添加到机架上，命名为 300pn，如图1.所示。
图1. 添加新设备
为了编程方便，使用 CPU 属性中定义的时钟位，定义方法如下：
在 “项目树” > “300pn” > “设备组态” 中，选中 CPU ，然后在下面的属性窗口中，“属性” > “时钟存储器” 下时钟位定义在 MB0，如图2.所示。
时钟位我们主要使用 M0.3，它是以 2Hz 的速率在 0 和 1 之间切换的一个位，可以使用它去自动激活发送任务。
图2. 时钟存储位
3. 为 PROFINET 通信口分配以太网地址
在 “设备视图”中点击 CPU 上代表 PROFINET 通信口的绿色小方块，在下方会出现 PROFINET 接口的属性，在 “以太网地址” 下分配 IP 地址为 192.168.0.45，子网掩码为255.255.255.0，如图3. 所示。
图3. 分配IP 地址
4.在 S7-300 中调用并配置“TCON”、“TSEND”、“T_RCV” 通信指令
① 在S7-300 CPU 中调用发送通信指令，进入 “项目树” > “ 300pn” > “程序块” > “OB1” 主程序中，从右侧窗口 “指令” > “通讯” > “开放式用户通信”下调用 “TCON” 指令，创建连接，如图4.所示。
图4. 调用 TCON 通信指令
② 定义 S7-300 的 “TCON”连接参数
S7-300 的 “TCON”指令的连接参数需要在指令下方的属性窗口“属性”> “组态”>“连接参数中”中设置，如图5.所示。
图5. 定义 TCON 连接参数
连接参数说明：
| 端点 | ：可以通过点击选择按钮选择“未*” ； |
| 连接类型 | ：选择通信协议为 UDP； |
| 连接 ID | ：连接的地址 ID 号，这个 ID 号在后面的编程里会用到； |
| 连接数据 |
：点击新建自动生成该数据块； |
| 主动建立连接 | ：此功能在UDP连接时，不能选择； |
| 地址详细信息 | ：定义本地通信的端口号为：2000。 |
③创建并定义 S7-300 的发送数据区 DB4 块
通过“项目树”>“300pn”>“程序块”>“添加新块”，选择“数据块” 创建 DB4 块，点击“确定”键，定义发送数据区为 101 个字节的数组，如图6.所示，结果如图7.所示。
图6. 创建发送数据区 DB 块
图7. 定义发送数据区为字节类型的数组 101 字节
④ 定义 UDP 连接参数数据块
通过“项目树”>“300pn”>“程序块”>“添加新块”，选择“数据块” 创建 DB 块，然后在右侧“类型”中选择“TADDR_PAR”，如图8.所示。
图8. 创建 UDP 连接参数数据块
PROFINET 智能设备（I Device）功能使CPU 不但可以作为一个智能处理单元处理生产工艺的某一过程，而且可以和 IO 控制器之间交换过程数据。该 PN 设备可以同时作为 IO 控制器和 IO 设备。智能设备功能简化了与 IO 控制器的数据交换以及对 CPU的操作。智能设备可作为IO 设备链接到上层IO 控制器。参考图 1 智能设备功能。
图1 智能设备功能
图1中作为智能设备的SIMATIC CPU/CP 不仅能处理下层分布式I/O 的数据，而且能将数据传递给上层的I/O 控制器。
智能设备的应用领域：
●分布式处理
可以将复杂自动化任务划分为较小的单元/子过程。这使得过程可管理，从而简化了子任务。
●单独的子过程
通过使用智能设备，可以将分布广泛的大量复杂过程划分为具有可管理的接口的多个子过程。这些子过程存储在各个STEP 7 项目中，而这些项目经过合并可形成一个总的项目。
● 专有技术保护
为了对智能设备进行接口描述，各个系统部分只能通过一个GSD 文件来提供，而不是通过 STEP 7 项目来提供。用户程序的专有技术不会被公开。
硬件：
① S7-1200 CPU
② PC （带以太网卡），TP电缆(以太网电缆）
③ 315-2PN/DP V3.2 or Higher
④ ET200S 151-3PN
软件：
STEP7 V11 SP2 or Higher
所完成的通信任务：
① 1200 将数据发送给智能设备315-2PN/DP
② 智能设备315-2PN/DP 采集IO 设备151-3PN 数字量输入
下面介绍PROFINET智能设备功能的配置方法，参考图 2 PROFINET网络结构。
图2 PROFINET 网络结构
IO控制器 CPU1214C V2.1连接SCALANCE 414-3E交换机和一个IO设备 CPU315-2 PN/DP V3.2构成一个PROFINET IO系统 1。IO设备CPU315-2PN/DP V3.2同时作为PROFINET IO系统 2 的IO控制器连接一台IO设备ET200S IM151-3PN (6ES7 151-3BA23-0AB0) V7.0。CPU315-2 PN/DP就是这个系统中的智能设备。
1.首先在 STEP7 V11 SP2的 “Portal View” 中选择 “Create new project” 创建一个新项目，对S7-1200进行硬件组态，选择对应的订货号，这里使用的是6ES7214-1AE23-0XB0，版本是V2.1。参考图3 选择订货号。
图3 选择订货号
2.将该订货号直接拖到网络视图中，然后点击CPU 模块，在“属性” 〉 ”常规” 的名称中设置控制器名称。参考图4 S7-1200 设置设备名称。
图4 S7-1200 设置设备名称
4.双击该模块进入设备视图。在设备视图中可以进行S7-1200 系统的硬件配置。参考图5 S7-1200 设备视图。
图5 S7-1200 设备视图
5.在设备视图中可以看到整个S7-1200 CPU 的图形。点击以太网口图标，在下面的PROFINET 接口属性中，选择“常规”〉 “以太网地址”，然后在右侧选择“在项目中设置IP 地址”，设置IP 地址和子网掩码。参考图6 设置1200 以太网地址。
图6 设置1200 IP 地址
7.这样就完成了S7-1200 CPU 的硬件组态。然后需要对CPU 315-2 PN/DP 进行硬件组态。在硬件列表中选择订货号，参考图7 CPU 315 选择订货号。
6SE7023-4TC61