西门子模块6ES7153-2BA10-0XB0

西门子模块6ES7153-2BA10-0XB0

上海西邑电气技术有限公司工业业务领域致力于为客户提供高品质的服务，追求客户的满意是我们始终如一的目标。在中国，工业业务领域拥有一支**、经验丰富的工程师队伍，为客户提供7x24小时全天候服务。专业的服务人员和遍布全国的服务及备件网络将对客户的服务需求迅速作出响应，将由设备故障引起的损失降低到较小的程度。

SIMATIC S7-1200 PLC

S7-1200 系列是一款可编程逻辑控制器 (PLC, Programmable Logic Controller)，可以控制各种自动化应用。 S7-1200 设计紧凑、成本低廉且具有功能强大的指令集，这些特点使它成为控制各种应用的**解决方案。S7-1200 型号和基于 Windows 的编程工具提供了解决自动化问题时需要的灵活性。

SIMATIC S7-1200 PLC 与新型 SIMATIC HMI Basic Panel 的**匹配确保自动化任务特别高效、易于开发和调试。

SIMATIC STEP 7 Basic 用于 SIMATIC S7-1200 的工程系统，具有直观的处理特性，包括用于组态 HMI Basic Panel 的 SIMATIC WinCC Basic。

SIMATIC S7-1200 的硬件组成

SIMATIC S7-1200 是 SIMATIC S7 可编程控制器系列中的新型模块化微型 PLC，其组成为：

• 控制器，带有集成 PROFINET 接口，用于编程设备、HMI 或其它 SIMATIC 控制器之间通信
  
  
• 信号板，可直接插入到控制器 
  
  
• 信号模块，用于扩展控制器输入和输出通道 
  
  
• 通信模块，用于扩展控制器通信接口 
  
  
• 附件，如电源、开关模块或 SIMATIC 存储卡

SIMATIC S7-1200 的特性

下面列出的是 SIMATIC S7-1200 的显着特性概述：

• 集成的以太网接口 
  
  
• 以宽幅 AC 或 DC 电源形式集成的电源 (85 - 264 V AC 或 24 V DC) 
  
  
• 集成数字量输出 24V DC 或继电器 
  
  
• 集成 24V DC 数字量输入 
  
  
• 集成模拟量输入 0-10V 
  
  
• 频率高达 100 kHz 的脉冲序列输出 (PTO)
  
  
• 频率高达 100 kHz 的脉宽调制 (PWM) 输出
  
  
• 频率高达 100 kHz 的高速计数器 (HSC)
  
  
• 通过连接附加通信模块 (如：RS 485 或 RS232) 实现了模块化和可裁剪性 
  
  
• 通过信号板直接在 CPU 上扩展模拟量或数字量信号实现了模块化和可裁剪性 (同时保持 CPU 原有空间) 
  
  
• 通过信号模块的大量模拟量和数字量输入和输出信号实现模块化和可裁剪性 (CPU 1211C 除外)
  
  
• 可选的存储器 (SIMATIC 存储卡)
  
  
• PLCopen 运动控制，用于简单的运动控制 
  
  
• 带自整定功能的 PID 控制器 
  
  
• 集成实时时钟 
  
  
• 密码保护
  
  
• 时间中断
  
  
• 硬件中断
  
  
• 库功能
  
  
• 在线 / 离线诊断 
  
  
• 所有模块上的端子都可拆卸

S7-1200 串行通信

S7-1200支持的串行通讯方式

• 点对点（PtP）通信
• Modbus 主从通信
• USS 通信 
  

名称	CM 1241 RS232	CM 1241 RS485
订货号	6ES7 241-1AH30-0XB0	6ES7 241-1CH30-0XB0
通讯口类型	RS232	RS485
波特率(bps)	300; 600;1.2 kb; 2.4 kb; 4.8 kb; 9.6 kb;19.2 kb; 28.4 kb; 57.6 kb; 76.8 kb; 115.2 kb;
校验方式	None(无校验) Even(偶校验) Odd(奇校验) Mark(校验位始终置为1) Space(校验位始终为0)
流控	硬件流控；软件流控	不支持
接收缓冲区	1KB
通讯距离(屏蔽电缆)	10m	1000m
电源规范(5V DC)	220mA

S7-1200 RS232 和 RS485 通信模块的特征

图1. 串口通信模块

1. 由 CPU 供电，不必连接外部电源
   
   
2. 端口经过隔离，较长距离1000 米
   
   
3. 有诊断 LED 及显示传送和接收活动 LED
   
   
4. 支持点对点协议
   
   
5. 通过扩展指令和库功能进行组态和编程

RS485 与 RS232 通信模块的LED

诊断 LED 灯

• 红闪：如果 CPU 未正确识别到通信模块，诊断 LED 会一直红色闪烁
• 绿闪：CPU 上电后已经识别到通信模块，但是通信模块还没有配置
• 绿灯：CPU 已经识别到通信模块，且配置也已经下载到了CPU

发送 LED 灯

• 代表数据正在通过通信口传送出去

接收 LED 灯

• 代表数据正在通过通信口接收进来

注意：安装于CPU本体上的通信板只有发送和接收 LED 灯，而没有诊断 LED 灯

RS485及RS232两种模板支持的协议

• ASCII
• USS
• Modbus RTU Master protocol
• Modbus RTU Slave protocol
  
  

ASCII 协议的特点

• 报文可以由用户自己定义，便于用户以 ASCII 协议为基础开发
• 使用简单，可以很好地实现与第三方系统的通讯
• 可以进行识别报文结束设置
• 可以进行数据流量控制
• 缺点：具有简单的校验功能（奇偶校验），低数据安全性；数据传输无确认信息； 通讯需要双方协调

S7-1200 的 PTP 校验

串口的校验： 奇偶校验：用于检验数据传递的正确性，是较简单的检错方法。

图2. 校验设置

• 偶校验：如果每字节的数据位中“1”的个数为奇数，则校验位为1，如果个数为偶数，则校验位为“0”，  保证数据位和校验位中“1”的个数是偶数
• 奇校验：如果每字节的数据位中“1”的个数为奇数，则校验位为0，如果个数为偶数，则校验位为“1”， 保证数据位和校验位中“1”的个数是奇数
• 传号校验：奇偶校验位始终设置为 1
• 空号校验：奇偶校验位始终设置为 0

注意：奇偶校验可以简单的判断数据的正确性，从原理上可看出当一位出错，可以准确判断，当两位或更多位误码就校验不出，但由于其实现简单，仍得到了广泛使用。

产品规格及订货数据


序 号 S7-200CN*处理单元 CPU 订货号
1 CPU 222 CN DC/DC/DC,8输入/6输出 6ES7 212-1AB23-0XB8
2 CPU 222 CN AC/DC/继电器,8输入/6输出 6ES7 212-1BB23-0XB8
3 CPU 224 CN DC/DC/DC,14输入/10输出 6ES7 214-1AD23-0XB8
4 CPU 224 CN AC/DC/继电器,14输入/10输出 6ES7 214-1BD23-0XB8
5 CPU 224XP CN DC/DC/DC,14输入/10输出(PNP) 6ES7 214-2AD23-0XB8
6 CPU 224XPsi CN DC/DC/DC,14输入/10输出(NPN) 6ES7 214-2AS23-0XB8
7 CPU 224XP CN AC/DC/继电器,14输入/10输出 6ES7 214-2BD23-0XB8
8 CPU 226 CN DC/DC/DC,24输入/16输出 6ES7 216-2AD23-0XB8
9 CPU 226 CN AC/DC/继电器,24输入/16输出 6ES7 216-2BD23-0XB8
序 号 扩展模块EM CN 订货号
1 EM 221 CN数字量输入模块,8输入 24V DC 6ES7 221-1BF22-0XA8
2 EM 221 CN数字量输入模块,16输入 24V DC 6ES7 221-1BH22-0XA8
3 EM 222 CN数字量输出模块,8输出 24V DC 6ES7 222-1BF22-0XA8
4 EM 222 CN数字量输出模块,8输出 继电器 6ES7 222－1HF22－0XA8
5 EM 223 CN数字量输入/输出模块，4输入/4输出 24V DC 6ES7 223－1BF22－0XA8
6 EM 223 CN数字量输入/输出模块，4输入 24V DC/4继电器输出 6ES7 223－1HF22－0XA8
7 EM 223 CN数字量输入/输出模块，8输入/8输出 24V DC 6ES7 223－1BH22－0XA8
8 EM 223 CN数字量输入/输出模块，8输入 24V DC/8继电器输出 6ES7 223－1PH22－0XA8
9 EM 223 CN数字量输入/输出模块，16输入/16输出，24V DC 6ES7 223－1BL22－0XA8
10 EM 223 CN数字量输入/输出模块，16输入 24V DC/16继电器输出 6ES7 223－1PL22－0XA8
11 EM 223 24V DC数字量组合模块，32输入/32输出 6ES7 223－1BM22－0XA8
12 EM 223 24V DC数字量组合模块，32输入/32个继电器输出 6ES7 223－1PM22－0XA8
13 EM 231 CN模拟量输入模块，4输入 6ES7 231－0HC22－0XA8
14 EM 231 CN 2路输入热电阻 6ES7 231－7PB22－0XA8
15 EM 231 CN 4路输入热电偶 6ES7 231－7PD22－0XA8
16 EM 232 CN模拟量输出模块，2输出 6ES7 232－0HB22－0XA8
17 EM 235 CN模拟量输入/输出模块，4输入/1输出 6ES7 235－0KD22－0XA8
序 号 SIMATIC S7－200 *处理单元CPU 订货号
1 CPU 221 DC/DC/DC，6输入/4输出 6ES7 211－0AA24－0XB0
2 CPU 221 AC/DC/继电器，6输入/4输出 6ES7 211－0BA23－0XB0
3 CPU 222 DC/DC/DC，8输入/6输出 6ES7 212－1AB23－0XB0
4 CPU 222 AC/DC/继电器，8输入/6输出 6ES7 212－1BB23－0XB0
5 CPU 224 DC/DC/DC，14输入/10输出 6ES7 214－1AD23－0XB0
6 CPU 224 AC/DC/继电器，14输入/10输出 6ES7 214－1BD23－0XB0
7 CPU 224XP DC/DC/DC，14输入/10输出 6ES7 214－2AD23－0XB0
8 CPU 224XPsi CN DC/DC/DC,14输入/10输出(NPN) 6ES7 214－2AS23－0XB0
9 CPU 224XP AC/DC/继电器，14输入/10输出 6ES7 214－2BD24－0XB0
10 CPU 226 DC/DC/DC，24输入/16输出 6ES7 216－2AD23－0XB0
11 CPU 226 AC/DC/继电器，24输入/16输出 6ES7 216－2BD23－0XB0

模拟量输入响应速度

表1. CPU 模拟量输入响应时间

表2. 扩展模板模拟量输入响应时间

模拟量输出响应速度

表3. 信号模板和信号板模拟量输出响应时间

输出点类型	电压信号	电流信号
稳定时间（新值的95%）	300 μs（R）	600 μs（1 mH）
	750μs（1 μF）	2 ms（10 mH）

 

TC 模板响应时间

表4. TC 模板响应时间

抑制频率（Hz）	积分时间（ms）	4 通道模板更新时间（s）
10	100	1.205
50	20	0.245
60	16.67	0.205
400	10	0.125

说明：黄色部分数值同样适用于抑制 100 Hz 和 200 Hz 噪声。

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