西门子6ED1055-1MB00-0BA2

西门子6ED1055-1MB00-0BA2

我公司主营以下产品
1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联.
4、HMI 触摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
SIEMENS 交、直流传动装置
1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.
MIDASTER系列：MDV
2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
SIEMENS 数控 伺服
SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
系统及伺报电机，力矩电机，直线电机，伺服驱动等备件销售。

1 整定快速开关

1.1  6脉动两台装置以并行接口并联方式整定快速开关（以下简称快开）。

以保护直流电动机为目的，防止电枢回路流过不可预期的大电流，在装置和电机电枢回路中间设计安装适当容量的直流快开。快开的整定在整个驱动动设备调试过程当中是一个非常重要的环节。较为准确的快开整定值在提升机电控系统日常运行当中具有重要的现实意义。

 

1.2  确定快开整定值

依据项目原始设计的提升大件力图，如图1-1所示，计算出电动机较大启动转矩，得到过载倍数为1.6倍，1836A×1.6=2937A，那么快开跳闸整定值设置为3200A。也就是说当电枢回路出现大电流达到3200A时快速开关立即跳闸，切断电枢回路的大电流，驱动装置同时封锁脉冲。

 

图1-1设计提升机力图

 

1.3  快开整定方法

现场调试当中，快开整定方法是以较小电流整定，而不应该将真实的3200A输出到电机的电枢回路，因为快开每次在大电流跳闸后，会对快开的触头银块造成不可修复的伤害。快开的动静触头瞬间切断大电流引起的电弧产生的高温使得触头表面凸凹不平，如图1-2所示。尽管手工打磨后触头表面比较平整，但是凹坑无法填平，这样减少了动静触头的接触面积，右图是2400A跳闸后的动静触头表面烧伤的情形。为了尽可能避免这种情况发生，以较小电流近似整定快开跳闸阀值的方法具有现实意义上的合理性。因为快开跳闸动作值与流过动静触点的电流值成线性关系，所以假定一电流值如2400A。由于从2400A到3200A（真实跳闸阀值）在机械设定旋钮上对应4齿，也就是说每齿对应200A。

 

 图1-2快开主触头  

                                                                                                                            

1.4  相关测试参数

验证快开跳闸设定阀值；设置参数P50601.02=P2900, 闭合快开，启动并联装置，设置参数P2900，并且电流给定值以10%的步长实施。由于在这个电流给定过程中，包括并联装置、电机电枢、快开、动力电缆、整流变压器、进线断路器等设备都将经受电流从小到大的负荷的过程，其中两台并联装置的输出电流是否均衡的指标是这个测试过程的重中之重。现场调试当中记录快开实际跳闸的电流给定值是在P2900=70%到80%的阶跃当 中的发生的，也就是说，快开跳闸时的实际电流值大约是2400A上下，此数值符合快开机械旋钮设定的预期。接下来的工作就是用细砂纸仔细打磨动静触头，使得其表面平整并接触面尽可能大。                                                                                      

最后将快开的机械式整定旋钮按顺时针方向拧过4齿，如图1-3所示，就是设定快开较终的跳闸阀值3200A。这个阀值将在提升机液压抱闸完成之后人为采取憋电流的方法进一步验证。具体办法这里不再赘述。         

                                                        

 图 1-3设定快开跳闸阀值

 

 

 

2  调整闭环参数

 

2.1  6脉动装置并联开车以手动方式调整速度环PI参数。

 

设置参数：P50601.02=r52134，使得双闭环通道恢复工厂值状态，

                    P1070=P2900，速度给定的源

                    P50225=3       速度环PI参数为工厂设定值

                    P50226=0.650

                    P50083=3  内部实际EMF

                    P400=3011   单极性HTL 4096

                    P408=4096   脉冲数

按用户提供的编码器型号和数据设置，可是编码器没有同轴安装，而是经过1:3的齿轮增速的方式安装。装置启动，P2900以5%为初始给定，并且以步长10%提速，记录速度给定值r60, 速度实际值r63, 编码器实际速度r61。单独测试编码器波形，可以看出不缺脉冲，只是脉冲**部不太平直而已，测得波形如图2-1所示。

                 图2-1脉冲编码器脉冲

从当时记录的r61的这条黄色曲线如图2-2来看，发现曲线存在不定时的下拉情况，当时trace扫描时间为4毫秒，不存在软件设置问题。

 

                                      2-2脉冲编码器STARTER中R61

 

就在这种情况下，调整速度环PI参数，发现r63≈r60, 但r61差别太大，并且r61和r63之间在各种转速下都不成比例。如图2-3所示。

 

                                    图2-3脉冲编码器*列表中r61[0]

反复调整相关参数，无法使得r61与r63极性一致且大小相近，某些情况下甚至极性相反，如图2-4所示。更换相邻的编码器测试，结果与之前编码器情形相似。

 

                                           图2-4脉冲编码器*列表中R61-2

 

由于编码器安装方式存在缺陷，比如没有同轴安装，还有1:3齿轮咬合不紧密，当电动机转速突变时存在踩空现象。

这两种情况在现场没办法改变，只有试图通过改变参数加以应对。实验多组参数设置之后，最后设置P400=3009（1024 HTL  A/B unipolar）和P408=1024 才使得r61≈r63≈r60。然后采用编码器作为速度反馈方式，如图2-5所示，记录的r61（黄色曲线）和r68（绿色曲线、电流实际值的**值）的曲线，从中可以发现速度实际值和电流实际值的振幅都偏大，电流实际值在电机空载情况下已经达到了40A，正常情况是不**过20A才对。论其根源在于编码器的安装效果决定速度电机运转效果，因为无论速度环参数如何调整都无法改善速度控制精度，同时导致电流内环的振幅无法消减，所有这些简单从编码器的安装效果看得出来，比如不管是在低速还是在高速运转，可以观察到编码器存在明显的晃动。空载期间建议用户更改编码器安装方式为同轴安装效果较好。

 

                                                         图2-5空载电流曲线

 

2.2  *二组6脉动并联装置的调试

基于**组并联装置的调试过程，*二组6脉动调试工作进展顺利，只是在项目树中拷贝设备时修改DP地址出现了困难，原本以为修改P918参数后就可以搜索到新设备，但是每次搜索不到，究其原因是拷贝得到的设备需要在设备属性中两处不同的地方修改DP地址，一个是在DEVICE addresses中，另一个是在下一栏Object address中，如图2-27所示。这样才可以联机搜索到拷贝的设备。

因为*二组6脉动并联装置同样需要独立实现满载半速运行，所以项目设计一套编码器信号分路器，但实际测试当中发现此设备有缺陷，不能够将编码器输送过来的信号正确处理，最后放弃此方案，不得已采用端子改线的方式切换编码器信号。

所有对于*二组6脉动并联装置的测试及调试过程以及得到的数据，与**组的情况并**致。只是省去了电枢电流优化和快开整定的步骤。

                                                                                      

2.3   12脉动串联装置的测试与调试

首先设置并行接口参数，尤其注意的是*二组6脉动并联装置的电流设定值取自主装置

的 r52120，然后设置几个重要参数，具体设置如下：

     ①  主装置：P51814[2]=r52120 ， 电枢电流设定值，如图2-6所示。

     ②  *二组装置：P50500=r52701[2]，取自主装置的电枢电流设定值。

     ③设置并模拟测试上位机发出的复位指令，主装置P2103.0=r2090.7；   从装置 P2103.0=r52721.8。

     ④ 事先检查并行接口主从状态位 r533110.0是否正确。

 

 

 

               图2-6从装置电流给定

西门子正不断扩展其数字化企业业务组合并融入诸多未来技术，以推动离散和过程工业的数字化转型。“越来越多的工业企业，特别是中小型企业，正在向‘工业4.0’迈进，利用数字化解决方案提升自身竞争力。”西门子股份公司管理**成员何睿祺（Klaus Helmrich）在德国纽伦堡国际电气自动化系统及元器件展会（SPS IPC）上说，“市场需求瞬息万变，所有工业领域的企业都在要求产品以更快、更灵活且更小批量地生产出来。随着对人工智能（AI）和边缘计算等技术的进一步集成，我们正在为工业的未来扫清道路。”本次展会上，西门子展示了一系列技术创新及行业应用，例如在机床、生产机械和过程工厂中应用配有AI技术的自动化设备和边缘设备，以及从工厂车间到企业办公室的一体化网络概念。这些都将推动创新的自动化与软件技术的应用。

工业边缘计算（Industrial Edge）是西门子为离散和过程工业实现设备级的数据处理所提出的概念，作为开放式物联网操作系统MindSphere云计算较理想的补充。用户可根据自身需求选择在现场层或云端进行数据分析，从系统的集成性和灵活性中获益。此外，西门子通过集成人工智能技术，为企业的数字化改造提供进一步的支持。目前，西门子已经在自己的工厂中成功应用AI技术。例如，西门子安贝格电子制造工厂（EWA）利用带有AI技术的边缘设备来进行设备的预测性维护，使印刷电路板铣床因电机轴承损坏而导致的非计划停机时间减少了**。此外，西门子还为其Simatic S7-1500系列控制系统推出了集成人工智能芯片的新模块，以利用机器学习算法来优化质量控制和基于机器人的加工工艺等功能。

展会上的创新产品还有Sinamics G120X系列变频器，对基础设施行业中的风机和泵的应用进行了优化。这些设备可以借助Sinamics Connect 300连接到MindSphere，使用户能够分析从变频器、驱动链和机器设备中所收集的运行数据以优化其过程和维护策略。Sidrive IQ是西门子为分析和利用来自驱动系统的数据所提供的数字平台，而借助联网的西门子驱动系统，这种基于云的应用现在已经能够用于中高压电机和变频器。

西门子展示了MindSphere的三个新应用程序包，包括Connect & Monitor（连接和监控）, Analyze & Predict（分析和预测）, 和Digitalize & Transform（数字化与转型），每个应用程序都包含全面的咨询服务。这些新应用包将帮助用户更快、更简单地实现物联网项目，例如加快对资产的连接、分析和优化，利用预测分析来预防非计划停机。这些新应用包还将简化服务和商业模式。MindSphere的生态系统也在不断壮大，基础设施可支持亚马逊云计算服务、微软云计算服务和阿里云。收购Mendix公司及其低代码平台后，西门子将特别支持中小企业开发自己的应用程序。MindSphere World用户组织的成员数量持续增长，目前德国有37家，意大利有18家。

何睿祺解读了合作在“工业4.0”时代的意义，例如西门子与惠普企业（HPE）旗下安移通（Aruba）近日在通讯网络领域达成合作，就一体化通讯网络建立战略合作伙伴关系。双方将依托互补的产品组合优势，帮助客户构建从工厂车间到公司办公室的一体化通迅网络。何睿祺还提到了西门子与Bentley Systems的长期合作。双方近期宣布，将基于高度互补的软件产品组合，联合开发PlantSight云服务，以帮助用户通过简单的门户网络界面随时访问1D/2D/3D数据，从而为所有用户提供不断更新的工厂“数字化双胞胎”。由于过程工厂和持续投资项目的服务时间较长，这项云服务将为工厂运营商带来了巨大的利益。

随着数字化转型的深入开展，对于越来越多的企业来说，网络安全已成为一个重要的决定因素。西门子提供了基于产品和服务的全面工业安全理念。由于框架条件和安全需求有所不同，离散制造业和过程工业的不**业需要特定的解决方案。而西门子是**家获得 TüV SüD 认证的公司，该认证的安全系统集成了符合国际IEC 62443-2-4标准的过程自动化和驱动解决方案。

此外，西门子的数字化工业服务可帮助客户量身定制并实施数字化转型，提供数字化企业相关咨询、执行到数据分析服务。

1 G120控制单元CU240
2 CU240E 6SL3244-0BA10-0BA0
3 CU240S 6SL3244-0BA20-1BA0
4 CU240S DP 6SL3244-0BA20-1PA0
5 CU240S PN 6SL3244-0BA20-1FA0
6 CU240S DP-F 6SL3244-0BA21-1PA0
7 CU240S PN-F 6SL3244-0BA21-1FA0
8 PM240(不带内置滤波器）380-480V 3AC 重载
9 1.3A/0.37KW 6SL3224-0BE13-7UA0
10 1.7A/0.55KW 6SL3224-0BE15-5UA0
11 2.2A/0.75KW 6SL3224-0BE17-5UA0
12 3.1A/1.1KW 6SL3224-0BE21-1UA0
13 4.1A/1.5KW 6SL3224-0BE21-5UA0
14 5.9A/2.2KW 6SL3224-0BE22-2UA0
15 7.7A/3KW 6SL3224-0BE23-0UA0
16 10.2A/4KW 6SL3224-0BE24-0UA0
17 18A/5.5KW 6SL3224-0BE25-5UA0
18 25A/7.5KW 6SL3224-0BE27-5UA0
19 32A/11KW 6SL3224-0BE31-1UA0
20 38A/15KW 6SL3224-0BE31-5UA0
21 45A/18.5KW 6SL3224-0BE31-8UA0
22 60A/22KW 6SL3224-0BE32-2UA0
23 75A/30KW 6SL3224-0BE33-0UA0
24 90A/37KW 6SL3224-0BE33-7UA0
25 110A/45KW 6SL3224-0BE34-5UA0
26 145A/55KW 6SL3224-0BE35-5UA0
27 178A/75KW 6SL3224-0BE37-5UA0
28 205A/90KW 6SL3224-0BE38-8UA0
29 250A/110KW 6SL3224-0BE41-1UA0
30 302A/132KW 6SL3224-0XE41-3UA0
31 370A/160KW 6SL3224-0XE41-6UA0
32 477A/200KW 6SL3224-0XE42-0UA0
33 PM240(不带内置滤波器）380-480V 3AC 轻载
34 1.3A/0.37KW 6SL3224-0BE13-7UA0
35 1.7A/0.55KW 6SL3224-0BE15-5UA0
36 2.2A/0.75KW 6SL3224-0BE17-5UA0
37 3.1A/1.1KW 6SL3224-0BE21-1UA0
38 4.1A/1.5KW 6SL3224-0BE21-5UA0
39 5.9A/2.2KW 6SL3224-0BE22-2UA0
40 7.7A/3KW 6SL3224-0BE23-0UA0
41 10.2A/4KW 6SL3224-0BE24-0UA0
42 18A/7.5KW 6SL3224-0BE25-5UA0
43 25A/11KW 6SL3224-0BE27-5UA0
44 32A/15KW 6SL3224-0BE31-1UA0
45 38A/18.5KW 6SL3224-0BE31-5UA0
46 45A/22KW 6SL3224-0BE31-8UA0
47 60A/30KW 6SL3224-0BE32-2UA0
48 75A/37KW 6SL3224-0BE33-0UA0
49 90A/45KW 6SL3224-0BE33-7UA0
50 110A/55KW 6SL3224-0BE34-5UA0
51 145A/75KW 6SL3224-0BE35-5UA0
52 178A/90KW 6SL3224-0BE37-5UA0
53 205A/110KW 6SL3224-0BE38-8UA0
54 250A/132KW 6SL3224-0BE41-1UA0
55 302A/160KW 6SL3224-0XE41-3UA0
56 370A/200KW 6SL3224-0XE41-6UA0
57 477A/250KW 6SL3224-0XE42-0UA0
58 PM240(带内置滤波器）380-480V 3AC重载
59 5.9A/2.2KW 6SL3224-0BE22-2AA0
60 7.7A/3KW 6SL3224-0BE23-0AA0
61 10.2A/4KW 6SL3224-0BE24-0AA0
62 18A/5.5KW 6SL3224-0BE25-5AA0
63 25A/7.5KW 6SL3224-0BE27-5AA0
64 32A/11KW 6SL3224-0BE31-1AA0
65 38A/15KW 6SL3224-0BE31-5AA0
66 45A/18.5KW 6SL3224-0BE31-8AA0
67 60A/22KW 6SL3224-0BE32-2AA0
68 75A/30KW 6SL3224-0BE33-0AA0
69 90A/37KW 6SL3224-0BE33-7AA0
70 110A/45KW 6SL3224-0BE34-5AA0
71 145A/55KW 6SL3224-0BE35-5AA0
72 178A/75KW 6SL3224-0BE37-5AA0
73 PM240(带内置滤波器）380-480V 3AC轻载
74 5.9A/2.2KW 6SL3224-0BE22-2AA0
75 7.7A/3KW 6SL3224-0BE23-0AA0
76 10.2A/4KW 6SL3224-0BE24-0AA0
77 18A/7.5KW 6SL3224-0BE25-5AA0
78 25A/11KW 6SL3224-0BE27-5AA0
79 32A/15KW 6SL3224-0BE31-1AA0
80 38A/18.5KW 6SL3224-0BE31-5AA0
81 45A/22KW 6SL3224-0BE31-8AA0
82 60A/30KW 6SL3224-0BE32-2AA0
83 75A/37KW 6SL3224-0BE33-0AA0
84 90A/45KW 6SL3224-0BE33-7AA0
85 110A/55KW 6SL3224-0BE34-5AA0
86 145A/75KW 6SL3224-0BE35-5AA0
87 178A/90KW 6SL3224-0BE37-5AA0
88 PM250(带内置滤波器）380-480V 3AC重载
89 18A/5.5KW 6SL3225-0BE25-5AA0
90 18A/5.5KW 6SL3225-0BE25-5AA1 
91 25A/7.5KW 6SL3225-0BE27-5AA0
92 25A/7.5KW 6SL3225-0BE27-5AA1 
93 32A/11KW 6SL3225-0BE31-1AA0
94 32A/11KW 6SL3225-0BE31-1AA1 
95 38A/15KW 6SL3225-0BE31-5AA0
96 45A/18.5KW 6SL3225-0BE31-8AA0
97 60A/22KW 6SL3225-0BE32-2AA0
98 75A/30KW 6SL3225-0BE33-0AA0
99 90A/37KW 6SL3225-0BE33-7AA0
100 110A/45KW 6SL3225-0BE34-5AA0
101 145A/55KW 6SL3225-0BE35-5AA0
102 178A/75KW 6SL3225-0BE37-5AA0
103 PM250(带内置滤波器）380-480V 3AC轻载
104 18A/7.5KW 6SL3225-0BE25-5AA0
105 18A/7.5KW 6SL3225-0BE25-5AA1 
106 25A/11KW 6SL3225-0BE27-5AA0
107 25A/11KW 6SL3225-0BE27-5AA1 
108 32A/15KW 6SL3225-0BE31-1AA0
109 32A/15KW 6SL3225-0BE31-1AA1 
110 38A/18.5KW 6SL3225-0BE31-5AA0

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