西门子变频器6SE6440-2UD41-1FB1

西门子变频器6SE6440-2UD41-1FB1

我公司主营以下产品
1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联.
4、HMI 触摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
SIEMENS 交、直流传动装置
1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.
MIDASTER系列：MDV
2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
SIEMENS 数控 伺服
SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
系统及伺报电机，力矩电机，直线电机，伺服驱动等备件销售。

2017年5月，次接触西门子。听起来好笑，随便叫个人也会S7-200是吧。以前只是大概知道，从来没用过西门子产品，仿西门子的国内产品倒是摆弄过一次。因为给美国人做产品，所以一直用AB的PLC。结果去年开始要进军欧洲，欧洲客户的反映是他们习惯用西门子的产品。只好还是学了。

次就是从 S7-1200 + TP1200 Comfort开始的。从淘宝买来东西，接好线，开始学习，翻写之前的各种程序，研究西门子的*特用法，还算顺利。零零散散用了3个月时间，个入门阶段算是过去了，工作的各种应用，都能实现了。有不少地方，因为博途的特点，学了一些新的考虑方式。我向来对HMI动画效果是隔外重视的，绝不屈就。所以又自学了用CorelDrawX7制作矢量图片。有了这个就不用受到Wincc的局限了。PLC和HMI的各种存储卡买了，也都玩一遍。

期间发现，西门子**支持中心的应用范例，特别好，不仅可以学习如何具体应用，尤其西门子程序员的手法风格颇有启发。手册帮助这些东西是必看的，但都是比较基础的东西。

去年底偶然大家提起，以后有可能用伺服电机在我们的产品中，以前我没用过伺服。只好继续学习，选择了V90，看了一些手册和范例之后，在淘宝订货。

伺服驱动器和电缆先到的，伺服电机和滤波器还得等两月。我对屏蔽和接地的事情有点担忧，卧室里没有地线，就买了一捆6平方地线，从门口总闸盒跑两路地线到卧室。

卖我电缆的公司提供的电机动力电缆都是国内自己组装的，没有屏蔽层，只好买编织屏蔽套给电缆套上。编码器电缆还好是正品有屏蔽。手头的网线都是普通的，就买来屏蔽6类网线和屏蔽水晶头，还有电源线都要是屏蔽的。还有双面导电的铜箔胶带。一样一样买吧，各种都得尝试。我是打算把手册中提到的和我知道的所有屏蔽和接地手段全都动手做一遍

看了EPOS的简单应用，还好不难。就等着电机来货上手调试了。

-------------------------------2018-02-07-----------------------------

在淘宝上买了个示波器，想看看EMI。

关于花钱的问题。只要行动，事情就简单了，花多了也就习惯了。而且这些器件都不白瞎，如果需要，都可以在工程用上。每个人都会受限于自己的资源平台约束。花钱提高效率，可以节约不少岁月的浪费，减少犹豫不决。随着年纪和经历的变化，如果自己不要求着，很多可能也就擦肩而过了。所以这些体现在琐碎细节中的日积月累的选择，造成的差别其实蛮大的。

----------------------------2018-04-09-----------------------------

 今天供货商总算通知我伺服电机到货了，刚结了尾款。整整11个星期，德国订货，尼玛，都靠干了。一个星期后去美国，一去就是两个月，等回来再继续折腾了。订的是值编码器的小功率伺服电机，无抱闸，带键。还有个滤波器。

接好线，打开24DCV和220ACV电源，启动有一小会儿。打开V-Assistant，编码器自动识别，使能，点动正反转。还行，转得挺顺溜。集中看资料是2个月前了，还得重新看一遍。好在EPOS的控制界面并不复杂，编程不是大问题。至于电机本身的工艺应用，这个应该需要很多时间磨合，很多参数，各种负载情形，要用到得心应手，这才刚刚开始。

S7-200支持的通信协议

表1. S7-200系统支持的通信协议略表

协议类型	端口位置	接口类型	传输介质	通信速率	备注
PPI	EM241模块	RJ11	模拟电话	33.6Kbits/s	数据传输速率
	CPU口0/1	DB-9针	RS-485	9.6K,19.2K,187.5K	主、从站
MPI				19.2K,187.5K	仅从站
	EM277	DB-9针	RS-485	19.2K...187.5K...12M	速率自适应 从站
PROFIBUS-DP				9.6K,19.2K...187.5K...12M
S7协议	CP243-1/ CP243-1 IT	RJ45	以太网	10Mbits/s, 100Mbits/s	自适应
AS-Interface	CP243-2	接线端子	AS-i网络	5/10ms循环周期	主站
USS	CPU口0	DB-9针	RS-485	1200bits/s...9.6K...115.2K	主站 自由口库指令
Modbus RTU					主站/从站 自由口库指令
	EM241	RJ11	模拟电话	33.6Kbits/s	数据传输速率
自由口	CPU口0/1	DB-9针	RS-485	1200...9.6K...115.2K

 S7-200 CPU上的通信口（Port0，Port1）可以工作在“自由口”模式下。 所谓自由口就是建立在RS-485半双工硬件基础上的串行通信功能，其字节传输格式为：一个起始位、7位或8位数据、一个可选的奇偶校验位、一个停止位。凡支持此格式的通信对象，一般都可以与S7-200通信。在自由口模式下，通信协议完全由通信对象，或者用户决定。

 

网络通信

一些通信标准只支持一对一的通信方式；另一些支持网络通信。S7-200支持多种网络通信方式。

网络通信协议要比一对一的通信更为复杂。网络通信对网络中的设备也有一定的要求，通信设备能否完全符合网络通信协议的要求会影响、制约实现整个网络通信的完整功能。考察这些网络通信协议的要求，对于项目的规划、设计、调试具有重要的意义。选用适当的设备可以有目的地利用网络通信要求的特点，做到经济合理。

 在用户的实际工作中，上述的制约更多地在使用了非西门子的第三方产品时出现。

 S7-200的特点就是支持网络通信。连接到S7-200编程口的设备都可以认为是连接到了S7-200通信网络上。一个典型的例子是安装了编程软件Micro/WIN的计算机，通过编程电缆与CPU通信口相连，这也可以认为是一个通信网络。

 

通信主站和从站

通信协议规定了通信设备在网络中的角色，可分为：

• 通信从站：从站不能主动发起通信数据交换，只能响应主站的访问，提供或接受数据。从站不能访问其他从站。在多数情况下，S7-200在通信网络中作为从站，响应主站设备的数据请求。
• 通信主站：可以主动发起数据通信，读写其他站点的数据。
  S7-200 CPU在读写其他S7-200 CPU数据时（使用PPI协议）就作为主站（PPI主站也能接受其他主站的数据访问）；S7-200通过附加扩展的通信模块也可以充当主站。

 安装编程软件Micro/WIN的计算机一定是通信主站；所有的HMI（人机操作界面）也是通信主站；与S7-200通信的S7-300/400往往也作为主站。

只有一个主站，其他通信设备都处于从站通信模式的网络就是单主站网络。单主站网络的例子有：

• 一个S7-200 CPU和Micro/WIN（编程计算机）的通信
• 一个S7-200 CPU和一个HMI（如TD200）的通信
• 多个CPU联网（但它们都处于PPI从站模式时），与Micro/WIN的通信
• 多个CPU联网，网络上只有一个HMI（如TP170B等）
• 一个CPU使用USS协议与一个或多个西门子驱动装置通信
• 一个Modbus RTU主站与从站的通信

一个通信网络中，如果有多个通信主站存在，就称为多主站网络。属于多主站网络的情况有：

• 一个S7-200 CPU连接一个HMI，同时需要Micro/WIN的编程通信
• S7-200 CPU联网，有CPU做PPI主站访问其他CPU的数据，同时需要Micro/WIN编程、监视
• CPU联网，有两个以上的CPU做PPI通信主站
• 一个S7-200 CPU连接多个HMI
• 联网的多个CPU，连接多个HMI
• 上述情况的组合

单主站和多主站网络的状态并不总是不变的。例如一个仅包括一个CPU和一个TD200的单主站网络，如果要与Micro/WIN进行编程通信，它就变成了多主站网络。

 并不是所有的设备都支持多主站网络通信！在多主站网络中，主站要轮流控制网络上的通信，这就要求它们有交换令牌的能力。不是所有的设备都有这个能力

 S7-200 CPU使用自由口通信模式时，既可以做主站，又可以做从站。如S7-200用USS协议控制西门子驱动装置时是主站；使用Modbus RTU从站指令库时它就是从站。这说明所谓主、从是由通信协议决定的，用户在编制通信协议时自己定义各通信设备在通信活动中的角色。

 

服务器和客户端

服务器（Server）与客户端（Client）的关系有些像从站与主站的关系。服务器总是等待客户端发起数据访问。这个概念常常在以太网通信中使用。

一个通信对象是服务器还是客户端取决于它们在通信活动中的具体作用。例如，CP243-1以太网模块既可以配置为服务器等待客户端来访问，也可以配置为客户端访问其他服务器。CP243-1作为服务器时，运行在计算机上的PC Access软件作为客户端通过CP243-1访问CPU的数据；而PC Access软件本身是OPC Server，OPC Client软件（如支持OPC的HMI软件）可以访问它。

 CP243-1/CP243-1 IT与S7-300/400的以太网模块一样，既可以做服务器，也可以做客户端；S7-200的OPC Server——PC Access与CP243-1连接时是客户端，同时对上位的监控软件是服务器。

 

PPI, MPI和PROFIBUS

PPI，MPI和PROFIBUS都是基于OSI（开放系统互联）的七层网络结构模型，符合欧洲标准EN50170所定义的PROFIBUS标准，基于令牌的的网络通信协议。这些协议是非同步的（串行的）基于字符的通信协议，字符格式包括一个起始位、8个数据位、一个偶校验位和一个停止位。其通信帧包括特定的起始和结束字符、源和目的站的地址、帧长度和数据校验和。

 在波特率一致、各站地址不同的情况下，PPI，MPI和PROFIBUS可以同时在一个网络上运行，并且互不干扰。

这就是说如果一个网络上有S7-300、S7-200，S7-300之间可以通过MPI或PROFIBUS通信，而在同时在同一个网络上的TP170 micro触摸屏可以与一个S7-200 CPU通信。

CPU224 XP 高速I/O

S7-200 CPU支持6路高速数字量输入（CPU224/226）和两路高速数字量输出（用于PTO/PWM）。

新产品CPU224 XP高速输入中的两路支持更加高的速度。用作单相脉冲输入时，可以达到200KHz；用作双相90°正交脉冲输入时，速度可达100KHz。

CPU224 XP的两路高速数字量输出速率可以达到100KHz。

图1. CPU224 XP数字量接线

图中：

1. 高速输出点Q0.0和Q0.1与Q0.2 - Q0.4成组支持5 - 24VDC电压输出
2. 特高速输入点I0.3/I0.4/I0.5支持5 - 24VDC电压的源型或漏型输入；同组其他输入点电压可以仍然是24VDC，单要求两者的电源的公共端在1M处连接

 

CPU224 XP的高速数字量输入

除了其他高速输入端子外，CPU224 XP特有的高速输入端子为I0.3、I0.4、I0.5。

具体位置如图1所示。

这些特高速输入端可用作高速计数器输入端，如表1所示：

表1. CPU224 XP高速输入端子与计数器分配

模式	描述	输入点
	HSCO	I0.0	I0.1	I0.2
	HSC1	I0.6	I0.7	I1.0	I1.1
	HSC2	I1.2	I1.3	I1.4	I1.5
	HSC3	I0.1
	HSC4	I0.3	I0.4	I0.5
	HSC5	I0.4
0	带有内部方向控制的单相计数器	时钟
1		时钟		复位
2		时钟		复位	启动
3	带有外部方向控制的单相计数器	时钟	方向
4		时钟	方向	复位
5		时钟	方向	复位	启动
6	带有增减计数时钟的双相计数器	增时钟	减时钟
7		增时钟	减时钟	复位
8		增时钟	减时钟	复位	启动
9	A/B相正交计数器	时钟A	时钟B
10		时钟A	时钟B	复位
11		时钟A	时钟B	复位	启动

根据上表可以看出：

• 要达到单相200KHz高速脉冲输入，可以使用HSC4和HSC5，分别输入到I0.3、I0.4
• 要实现双相90°正交高速脉冲输入，可以使用HSC4；此时HSC5因为I0.4被HSC4占用而不能使用
• HSC4可以工作在模式0、1、3、4、6、7、9、10
• HSC5可以工作在模式0

 支持特高速输入的I0.3、I0.4、I0.5可以接受5 - 24VDC信号；它们既可以用于高速脉冲输入，也可以用于普通输入信号。它们与本组输入点（I0.0 - I0.7）一起，

S7-300全系列 CPU选型表

S7-300C紧凑型CPU选型表
CPU系列号	产品图片	描述	选型型号
CPU 312C		紧凑型CPU，16kB RAM，24VDC电源，内置10DI/6DO，带集成功能，MPI；包括插槽号标签和2把钥匙；CPU运行需要MMC	6ES7 312-5BD01-0AB0
CPU 313C		紧凑型CPU，32kB RAM，24VDC电源，内置24DI/16DO以及4AI/2AO，MPI；CPU运行需要MMC	6ES7 313-5BE01-0AB0
CPU 313C-2 PtP		紧凑型CPU，32kB RAM，24VDC电源，内置16DI/16DO，带集成功能，MPI，RS422/485接口；CPU运行需要MMC	6ES7 313-6BE01-0AB0
CPU 313C-2 DP		紧凑型CPU，32kB RAM，24VDC电源，内置16DI/16DO，带集成功能，MPI，PROFIBUS DP主/从接口；CPU运行需要MMC	6ES7 313-6CE01-0AB0
CPU 314C-2 PtP		紧凑型CPU，48kB RAM，24VDC电源，内置24DI/16DO/4AI/2AO，带集成功能，MPI，RS422/485接口；CPU运行需要MMC	6ES7 314-6BF01-0AB0
CPU 314C-2 DP		紧凑型CPU，48kB RAM，24VDC电源，内置24DI/16DO/4AI/2AO，带集成功能，MPI，PROFIBUS DP主/从接口；CPU运行需要MMC	6ES7 314-6CF01-0AB0
S7-300通用型CPU选型型号表
CPU系列号	产品图片	描述	选型型号
CPU 312		16 kB RAM，24VDC电源，MPI； CPU运行需要MMC	6ES7 312-1AD10-0AB0
CPU 314		48 kB RAM，24VDC电源，MPI； CPU运行需要MMC	6ES7 314-1AF10-0AB0
CPU 315-2DP		128 kB RAM，24VDC电源，MPI， PROFIBUS-DP主/从接口； CPU运行需要MMC	6ES7 315-2AG10-0AB0
CPU 315-2PN/DP		128 kB RAM，24VDC电源，MPI/PROFIBUS DP主/从组合接口；以太网/PROFINET接口； CPU运行需要MMC	6ES7315-2EG10-0AB0
CPU 317-2DP		512 kB RAM，24VDC电源，MPI，PROFIBUS-DP主/从接口； CPU运行需要MMC	6ES7 317-2AJ10-0AB0
CPU 317-2PN/DP		512 kB RAM，24VDC电源，MPI/PROFIBUS-DP主/从组合接口；以太网/PROFINET接口； CPU运行需要MMC	6ES7 317-2EJ10-0AB0
CPU 318-2DP		512 kB RAM，24VDC电源， PROFIBUS-DP主/从接口，MPI，存储卡插槽，后备电池保护外壳； 包括插槽号标签和2 把钥匙	6ES7 318-2AJ00-0AB0
S7-300F  CPU选型型号表
CPU系列号	产品图片	描述	选型型号
CPU 315F-2 DP		SIMATIC S7-300F CPU；128kB RAM，24VDC电源，MPI，PROFIBUS DP 主/从接口；包括插槽号标签和2把钥匙	6ES7 315-6FF01-0AB0
CPU 317F-2 DP		512 kB RAM，24VDC电源，MPI， PROFIBUS-DP主/从接口；需要MMC	6ES7 317-6FF00-0AB0
S7-300T  CPU选型型号表
CPU系列号	产品图片	描述	选型型号
CPU 315T-2DP			6ES7315-6TG
CPU 317T-2DP		512 kB RAM，24 VDC电源，MPI，PROFIBUS-DP主/从接口，PROFIBUS DP(DRIVE) 接口；带技术/运动控制功能；需要MMC	6ES7 317-6TJ10-0AB0
S7-300 SIPLUS CPU选型表
CPU系列号	产品图片	描述	选型型号
SIPLUS CPU 312C		紧凑型CPU，16 kB RAM，24 V DC 电源， 内置10 DI/6 DO，带集成功能，MPI ； 包括插槽号标签和2 把钥匙；需要MMC( 扩展温度范围和特殊介质负载)	6AG1 312-5BD01-2AB0
SIPLUS CPU 313C		紧凑型CPU，32kB RAM，24VDC 电源，内置24DI/16DO/4AI/2AO，带集成功能，MPI；需要MMC( 扩展温度范围和特殊介质负载)	6AG1 313-5BE01-2AB0
SIPLUS CPU 314		48 kB RAM，24VDC电源，MPI； 需要MMC( 扩展温度范围和特殊介质负载)	6AG1 314-1AF10-2AB0
SIPLUS CPU 315-2 DP		128 kB RAM，24VDC电源，MPI， PROFIBUS DP主/从接口；需要 MMC( 扩展温度范围和特殊介质负载)	6AG1 315-2AG10-2AB0
CPU有关附件选型表
系列号	产品图片	描述	选型型号
微存储卡		64 kB微存储卡	6ES7 953-8LF11-0AA0
		128 kB微存储卡	6ES7 953-8LG11-0AA0
		512 kB微存储卡	6ES7 953-8LJ11-0AA0
		2 MB微存储卡	6ES7 953-8LL11-0AA0
		4 MB微存储卡	6ES7 953-8LM11-0AA0
		8 MB微存储卡	6ES7 953-8LP11-0AA0
MPI 电缆		用于通过MPI 连接SIMATIC S7 和 PG ；长度5m	6ES7 901-0BF00-0AA0
前连接器，用于紧凑型 CPU		40 针，螺钉型前连接器	6ES7 392-1AM00-0AA0
		40 针，弹簧型前连接器	6ES7 392-1BM01-0AA0

西门子伺服电机散热风机A2D210-AB10-05大量现货供应
西门子伺服电机散热风机A2D160-AB22-05大量现货供应
西门子伺服电机散热风机A2D160-AB22-07大量现货供应
西门子伺服电机散热风机A2D210-AB10-05大量现货供应
西门子伺服电机散热风机A2D210-AA10-17大量现货供应
西门子伺服电机散热风机A2D250-AA26-80大量现货供应
西门子伺服电机散热风机A2D250-AD26-05大量现货供应
西门子伺服电机散热风机A2D250-AD26-06大量现货供应
西门子伺服电机散热风机A2D250-AA02-82大量现货供应
西门子伺服电机散热风机A2D250-AA06-71大量现货供应
西门子变频风扇D2E097-BE01-02大量现货供应
西门子变频风扇D2E097-BI56-02大量现货供应
西门子变频风机D2E097-CB01-02大量现货供应
西门子变频风机D2E097-CB01-20大量现货供应
西门子变频风机D2D133-AB06-30大量现货供应
西门子变频风机D2E133-AM47-01大量现货供应
西门子变频风机D2E133-DM47-01大量现货供应
西门子变频风机D2E140-HR97-05大量现货供应
西门子变频风机D2E146-AP47-22大量现货供应
西门子变频风机D2E146-HR93-01大量现货供应
西门子变频风机D2E146-HT67-01大量现货供应
西门子变频风机D2E160-AB01-06大量现货供应
西门子变频风机D4E225-CC01-30大量现货供应
西门子变频风机D2E133-DM47-23大量现货供应
西门子变频风机D2E160-AH01-17大量现货供应
西门子变频风机G2E146-DW07-01大量现货供应
西门子变频风机G2E180-EH03-01大量现货供应
西门子变频风机K2E220-AB06-09大量现货供应
西门子变频风机K2E225-AA26-09大量现货供应
西门子变频风机K2E190-AB77-09大量现货供应
西门子变频风机K2E225-AB92-09大量现货供应
西门子变频风机K2E225-AA26-09大量现货供应
西门子变频风机K2E250-AA01-09大量现货供应
伺服电机散热风机M2D068-BF大量现货供应

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