西门子变频器6SE6440-2UD41-6GB1

西门子变频器6SE6440-2UD41-6GB1

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流程六：6、我公司财务查到款后，业务员安排发货并通知客户跟踪运单

问题

当MM4系列变频器出现A0703时该如何解决?

A0703

变频器没有收到来自DP主站的有效的控制字（控制字为0）。

常见原因

1.    DP主站处于STOP状态

2.    DP主站发送的控制字为0

注意：查找A0703故障原因之前请查看故障时刻PROFIBUS模板指示灯的状态，并根据指示灯状态和DP主站指示灯状态综合分析报警原因。PROFIBUS模板指示灯状态参考下表。

LED	诊断信息	常见原因
灭	PROFIBUS模板没有输入电压	没有输入电压或没有连接外部24V电源 PROFIBUS模板安装不正确
红快闪	无效的ROFIBUS地址在DIP拨码开关设置（地址设置为126或127） 硬件故障 软件故障	无效PROFIBUS地址，请检查P918参数 PROFIBUS模板损坏 PROFIBUS模板安装不正确，接插件接触不良 PLC组态异常（例如没有组态正确报文）
红常亮	启动与变频器连接时，或者没有与变频器连接，如果整个状态是稳定的，那么这个PROFIBUS模板是有缺陷的	PROFIBUS模板损坏 PROFIBUS模板安装不正确，接插件接触不良
橙闪	模板已经建立与变频器通讯连接，但没有与PROFIBUS的连接	没有连接DP电缆，或DP电缆中断 DP插头接触不良等
橙常亮	模板已经建立与变频器通讯连接，PROFIBUS通讯链路已经建立，但还没有周期数据交换	变频器已经连接到PROFIBUS网络，但PLC组态中没有组态该变频器 硬件组态中的变频器DP地址与时间变频器DP地址不一致
绿闪	已经建立周期性数据交换但是控制字为0，或PROFIBUS主站在STOP状态	变频器已经与PLC建立通讯，但控制字为0 变频器已经与PLC建立通讯，但PLC处于Stop状态
绿常亮	正在进行周期性数据交换	正常通讯

常见处理办法

1.    使DP主站处于运行状态

2.    DP主站发送正确控制字

案例集

序号	故障现象描述	可能的故障原因及处理措施
1	S7-300与MM440变频器进行PROFIBUS通讯报F0070故障，复位F0070故障后，变频器仍显示A0703报警，并且无法消除	原因：由于变频器没有收到来自DP主站的有效的控制字，出现A0703报警。   措施：检测以下两点 1.     检查DP主站是否处于RUN状态； 2.     检查DP主站发送给变频器的控制字*10位是否为1；

注意

以上内容仅作为故障报警排查的指导，不具有**性，导致变频器故障报警的原因很多，情况也较复杂，本文只是对常见的故障报警原因和处理方法进行说明，供参考。

1. USS通信介绍

1.1. USS协议特点
USS (Universal Serial Interface, 即通用串行通信接口) 是西门子专为驱动装置开发的通信协议。USS 协议的基本特点如下：

? 支持多点通信（因而可以应用在 RS 485 等网络上）
? 采用单主站的“主－从”访问机制
? 每个网络上较多可以有 32 个节点（较多 31 个从站）
? 简单可靠的报文格式，使数据传输灵活高效
? 容易实现，成本较低

USS 的工作机制是，通信总是由主站发起，USS 主站不断循环轮询各个从站，从站根据收到的指令，决定是否以及如何响应。从站永远不会主动发送数据。从站在以下条件满足时应答：
-- 接收到的主站报文没有错误，并且
-- 本从站在接收到主站报文中被寻址
上述条件不满足，或者主站发出的是广播报文，从站不会做任何响应。对于主站来说，从站必须在接收到主站报文之后的一定时间内发回响应。否则主站将视为出错。
USS 的字符传输格式符合 UART 规范，即使用串行异步传输方式。USS 在串行数据总线上的字符传输帧为 11 位长度，如表1所示：

表1：USS字符帧

USS 协议的报文简洁可靠，高效灵活。报文由一连串的字符组成，协议中定义了它们的特
定功能，表2所示：

表2：USS报文结构

每小格代表一个字符（字节）。其中：
STX： 起始字符，总是 02 h
LGE： 报文长度
ADR：从站地址及报文类型
BCC： BCC 校验符
净数据区由 PKW 区和 PZD 区组成，如表3所示：

表3：USS净数据区

PKW： 此区域用于读写参数值、参数定义或参数描述文本，并可修改和报告参数的改变 。其中：

• PKE： 参数 ID。包括代表主站指令和从站响应的信息，以及参数号等
• IND： 参数索引，主要用于与 PKE 配合定位参数
• PWEm：参数值数据

PZD： 此区域用于在主站和从站之间传递控制和过程数据。控制参数按设定好的固定格式在主、从站之间对应往返。如：

• PZD1：主站发给从站的控制字/从站返回主站的状态字
• PZD2： 主站发给从站的给定/从站返回主站的实际反馈

根据传输的数据类型和驱动装置的不同，PKW 和 PZD 区的数据长度都不是固定的，它们可以灵活改变以适应具体的需要。但是，在用于与控制器通信的自动控制任务时，网络上的所有节点都要按相同的设定工作，并且在整个工作过程中不能随意改变。
注意：
对于不同的驱动装置和工作模式，PKW 和 PZD 的长度可以按一定规律定义。 一旦确定就不能在运行中随意改变 ；
PKW 可以访问所有对 USS 通信开放的参数；而 PZD 仅能访问特定的控制和过程数据；
PKW 在许多驱动装置中是作为后台任务处理，因此 PZD 的实时性要比 PKW 好。

1.2. S7-1200 USS通信简介

CM 1241 RS485 模块通过 RS485 端口与MM440进行通信。 可使用 USS 库控制MM440和读/写MM440参数。该库提供 1 个 FB 和 3 个 FC 来支持 USS 协议。 每个 CM1241 RS485 通信模块较多支持 16 个MM440。连接到一个 CM 1241 RS485 的所有MM440（较多 16 个）是同一 USS 网络的一部分。连接到另一 CM 1241 RS485 的所有MM440是另一 USS 网络的一部分。 因为 S7-1200较多支持三个 CM 1241 RS485 设备，所以用户较多可建立三个 USS 网络，每个网络较多 16 个MM440，总共支持 48 个 USS MM440。各 USS 网络使用各自一的数据块进行管理（使用三个 CM 1241 RS485 设备建立三个 USS网络需要三个数据块）。 同一USS 网络相关的所有指令必须共享该数据块。 这包括用于控制网络上所有MM440的 USS_DRV、USS_PORT、USS_RPM 和USS_WPM 指令。

2. 硬件需求及接线

2.1. 硬件需求
S7-1200 PLC目前有3种类型的CPU：
1）S7-1211C CPU。
2）S7-1212C CPU。
3）S7-1214C CPU。
这三种类型的CPU都可以使用USS通信协议通过通信模块CM1241 RS485来实现S7-1200与MM440变频器的通信。
本例中使用的PLC硬件为：
1） S7-1214C ( 6ES7 214 -1BE30 -0XB0 )
2) CM1241 RS485 ( 6ES7 241 -1CH30 -0XB0 )
3) CSM 1277 ( 6GK7 277 -1AA00 - 0AA0)
本例中使用的MM440变频器硬件为：
1） MM440 （ 6SE6440 - 2AB11 - 2AA1 ）
2） MICROMASTER 4 ENCODER MODULE （ 6SE6400 - 0EN00 - 0AA0 ）
3） SIEMENS MOTOR （ 1LA7060 - 4AB10 - Z ）
4） USS 通信电缆 ( 6XV1830 - 0EH10 )

2.2. 接线
建议使用西门子的网络插头和PROFIBUS电缆。在 S7-1200 CPU 通信口上使用西门子网络插头。
PROFIBUS 电缆的红色导线B 即 RS 485 信号 +，此信号应当连接到 MM 440 通信端口的 P+；绿色导线A 即 RS 485 信号 -，此信号应当连接到 MM 440 通信端口的 N-。

 
图1： MM440接线端子                                       表4：MM440端子定义

因为MM 440 通信口是端子连接，所以 PROFIBUS 电缆不需要网络插头，而是剥出线头直接压在端子上。如果还要连接下一个驱动装置，则两条电缆的同色芯线可以压在同一个端子内。PROFIBUS 电缆的红色芯线应当压入端子 29；绿色芯线应当连接到端子 30，如图1、表4所示。完整接线图如图2所示。

图2： S7-1200与MM440接线图

a. 屏蔽/保护接地母排，或可靠的多点接地。此连接对抑制干扰有重要意义。
b. PROFIBUS 网络插头，内置偏置和终端电阻。
c. MM 440 端的偏置和终端电阻。
d. 通信口的等电位连接。可以保护通信口不致因共模电压差损坏或通信中断。
e. 双绞屏蔽电缆（PROFIBUS）电缆，因是高速通信，电缆的屏蔽层须双端接地（接 PE）。
注意，以下几点对网络的性能有较为重要的影响。几乎所有网络通信质量方面的问题都与未考虑到下列事项有关：

? 偏置电阻用于在复杂的环境下确保通信线上的电平在总线未被驱动时保持稳定；终端电阻用于吸收网络上的反射信号。一个完善的总线型网络必须在两端接偏置和终端电阻。
? 通信口 M 的等电位连接建议单独采用较粗的导线 ，而不要使用 PROFIBUS 的屏蔽层，因为此连接上可能有较大的电流，以致通信中断。
? PROFIBUS 电缆的屏蔽层要尽量大面积接 PE。一个实用的做法是在靠近插头、接线端子处环剥外皮，用压箍将裸露的屏蔽层压紧在 PE 接地体上（如 PE 母排或良好接地的裸露金属安装板）。
? 通信线与动力线分开布线；紧贴金属板安装也能改善抗干扰能力。驱动装置的输入/输出端要尽量采用滤波装置，并使用屏蔽电缆。
? 在 MM 440 的包装内提供了终端偏置电阻元件，接线时可按说明书直接压在端子上。如果可能，可采用热缩管将此元件包裹，并适当固定。

*处理CPU
订货号
CPU SR20
继电器输出，220 V AC 供电，12 输入/8 输出
6ES7 288-1SR200-AA0
CPU ST20
晶体管输出，24 V DC 供电，12 输入/8 输出
6ES7-288-1ST20-0AA0
CPU SR30
继电器输出，220 V AC 供电，18 输入/12 输出
6ES7-288-1SR30-0AA0
CPU ST30
晶体管输出，24 V DC 供电，18 输入/12 输出
6ES7-288-1ST30-0AA0
CPU SR40
继电器输出，220 V AC 供电，24 输入/16 输出
6ES7-288-1SR40-0AA0
CPU ST40
晶体管输出，24 V DC 供电，24 输入/16 输出
6ES7-288-1ST40-0AA0
CPU SR60
继电器输出，220 V AC 供电，36 输入/24 输出
6ES7-288-1SR60-0AA0
CPU ST60
晶体管输出，24 V DC 供电，36 输入/24 输出
6ES7-288-1ST60-0AA0
CPU CR40
继电器输出，220 V AC 供电，24 输入/16 输出
6ES7-288-1CR40-0AA0
CPU CR60
继电器输出，220 V AC 供电，36 输入/24 输出
6ES7-288-1CR60-0AA0
扩展模块  EM
订货号
EM  DE08
 数字量DI模块，8路输入
6ES7-288-2DE08-0AA0
EM  DR08
 数字量DO模块，8路 继电器 输出
6ES7-288-2DR08-0AA0
EM  DT08
 数字量DO模块，8路 晶体管输出
6ES7-288-2DT08-0AA0
EM  DR16
 数字量DI/DO模块，8路输入 / 8路继电器输出
6ES7-288-2DR16-0AA0
EM  DT16
 数字量DI/DO模块，8路输入 / 8路晶体管输出
6ES7-288-2DT16-0AA0
EM  DR32
 数字量DI/DO模块，16路输入 / 16路继电器输出
6ES7-288-2DR32-0AA0
EM  DT32
 数字量DI/DO模块，16路输入 / 16路晶体管输出
6ES7-288-2DT32-0AA0
EM  AE04
 模拟量AI模块，4 路输入
6ES7-288-3AE04-0AA0
EM  AE08
 模拟量AI模块，8路输入
6ES7-288-3AE08-0AA0
EM  AQ02
 模拟量AO模块，2 路输出
6ES7-288-3AQ02-0AA0
EM  AQ04
 模拟量AO模块，4路 输出
6ES-7288-3AQ04-0AA0
EM  AM03
 模拟量AI/AO模块，2路 输入/ 1路输出
6ES7-288-3AM03-0AA0
EM  AM06
 模拟量AI/AO模块，4路 输入/ 2路 输出
6ES7-288-3AM06-0AA0
EM  AR02
 热电阻输入模块，2 通道
6ES7-288-3AR02-0AA0
EM  AR04
 热电阻输入模块，4 通道
6ES7-288-3AR04-0AA0
EM  AT04

S7-200支持的通信协议

表1. S7-200系统支持的通信协议略表

协议类型	端口位置	接口类型	传输介质	通信速率	备注
PPI	EM241模块	RJ11	模拟电话	33.6Kbits/s	数据传输速率
	CPU口0/1	DB-9针	RS-485	9.6K,19.2K,187.5K	主、从站
MPI				19.2K,187.5K	仅从站
	EM277	DB-9针	RS-485	19.2K...187.5K...12M	速率自适应 从站
PROFIBUS-DP				9.6K,19.2K...187.5K...12M
S7协议	CP243-1/ CP243-1 IT	RJ45	以太网	10Mbits/s, 100Mbits/s	自适应
AS-Interface	CP243-2	接线端子	AS-i网络	5/10ms循环周期	主站
USS	CPU口0	DB-9针	RS-485	1200bits/s...9.6K...115.2K	主站 自由口库指令
Modbus RTU					主站/从站 自由口库指令
	EM241	RJ11	模拟电话	33.6Kbits/s	数据传输速率
自由口	CPU口0/1	DB-9针	RS-485	1200...9.6K...115.2K

 S7-200 CPU上的通信口（Port0，Port1）可以工作在“自由口”模式下。 所谓自由口就是建立在RS-485半双工硬件基础上的串行通信功能，其字节传输格式为：一个起始位、7位或8位数据、一个可选的奇偶校验位、一个停止位。凡支持此格式的通信对象，一般都可以与S7-200通信。在自由口模式下，通信协议完全由通信对象，或者用户决定。

 

网络通信

一些通信标准只支持一对一的通信方式；另一些支持网络通信。S7-200支持多种网络通信方式。

网络通信协议要比一对一的通信更为复杂。网络通信对网络中的设备也有一定的要求，通信设备能否完全符合网络通信协议的要求会影响、制约实现整个网络通信的完整功能。考察这些网络通信协议的要求，对于项目的规划、设计、调试具有重要的意义。选用适当的设备可以有目的地利用网络通信要求的特点，做到经济合理。

 在用户的实际工作中，上述的制约更多地在使用了非西门子的第三方产品时出现。

 S7-200的特点就是支持网络通信。连接到S7-200编程口的设备都可以认为是连接到了S7-200通信网络上。一个典型的例子是安装了编程软件Micro/WIN的计算机，通过编程电缆与CPU通信口相连，这也可以认为是一个通信网络。

 

通信主站和从站

通信协议规定了通信设备在网络中的角色，可分为：

• 通信从站：从站不能主动发起通信数据交换，只能响应主站的访问，提供或接受数据。从站不能访问其他从站。在多数情况下，S7-200在通信网络中作为从站，响应主站设备的数据请求。
• 通信主站：可以主动发起数据通信，读写其他站点的数据。
  S7-200 CPU在读写其他S7-200 CPU数据时（使用PPI协议）就作为主站（PPI主站也能接受其他主站的数据访问）；S7-200通过附加扩展的通信模块也可以充当主站。

 安装编程软件Micro/WIN的计算机一定是通信主站；所有的HMI（人机操作界面）也是通信主站；与S7-200通信的S7-300/400往往也作为主站。

只有一个主站，其他通信设备都处于从站通信模式的网络就是单主站网络。单主站网络的例子有：

• 一个S7-200 CPU和Micro/WIN（编程计算机）的通信
• 一个S7-200 CPU和一个HMI（如TD200）的通信
• 多个CPU联网（但它们都处于PPI从站模式时），与Micro/WIN的通信
• 多个CPU联网，网络上只有一个HMI（如TP170B等）
• 一个CPU使用USS协议与一个或多个西门子驱动装置通信
• 一个Modbus RTU主站与从站的通信

一个通信网络中，如果有多个通信主站存在，就称为多主站网络。属于多主站网络的情况有：

• 一个S7-200 CPU连接一个HMI，同时需要Micro/WIN的编程通信
• S7-200 CPU联网，有CPU做PPI主站访问其他CPU的数据，同时需要Micro/WIN编程、监视
• CPU联网，有两个以上的CPU做PPI通信主站
• 一个S7-200 CPU连接多个HMI
• 联网的多个CPU，连接多个HMI
• 上述情况的组合

单主站和多主站网络的状态并不总是不变的。例如一个仅包括一个CPU和一个TD200的单主站网络，如果要与Micro/WIN进行编程通信，它就变成了多主站网络。

 并不是所有的设备都支持多主站网络通信！在多主站网络中，主站要轮流控制网络上的通信，这就要求它们有交换令牌的能力。不是所有的设备都有这个能力

 S7-200 CPU使用自由口通信模式时，既可以做主站，又可以做从站。如S7-200用USS协议控制西门子驱动装置时是主站；使用Modbus RTU从站指令库时它就是从站。这说明所谓主、从是由通信协议决定的，用户在编制通信协议时自己定义各通信设备在通信活动中的角色。

 

服务器和客户端

服务器（Server）与客户端（Client）的关系有些像从站与主站的关系。服务器总是等待客户端发起数据访问。这个概念常常在以太网通信中使用。

一个通信对象是服务器还是客户端取决于它们在通信活动中的具体作用。例如，CP243-1以太网模块既可以配置为服务器等待客户端来访问，也可以配置为客户端访问其他服务器。CP243-1作为服务器时，运行在计算机上的PC Access软件作为客户端通过CP243-1访问CPU的数据；而PC Access软件本身是OPC Server，OPC Client软件（如支持OPC的HMI软件）可以访问它。

 CP243-1/CP243-1 IT与S7-300/400的以太网模块一样，既可以做服务器，也可以做客户端；S7-200的OPC Server——PC Access与CP243-1连接时是客户端，同时对上位的监控软件是服务器。

 

PPI, MPI和PROFIBUS

PPI，MPI和PROFIBUS都是基于OSI（开放系统互联）的七层网络结构模型，符合欧洲标准EN50170所定义的PROFIBUS标准，基于令牌的的网络通信协议。这些协议是非同步的（串行的）基于字符的通信协议，字符格式包括一个起始位、8个数据位、一个偶校验位和一个停止位。其通信帧包括特定的起始和结束字符、源和目的站的地址、帧长度和数据校验和。

 在波特率一致、各站地址不同的情况下，PPI，MPI和PROFIBUS可以同时在一个网络上运行，并且互不干扰。

这就是说如果一个网络上有S7-300、S7-200，S7-300之间可以通过MPI或PROFIBUS通信，而在同时在同一个网络上的TP170 micro触摸屏可以与一个S7-200 CPU通信。

CPU224 XP 高速I/O

S7-200 CPU支持6路高速数字量输入（CPU224/226）和两路高速数字量输出（用于PTO/PWM）。

新产品CPU224 XP高速输入中的两路支持更加高的速度。用作单相脉冲输入时，可以达到200KHz；用作双相90°正交脉冲输入时，速度可达100KHz。

CPU224 XP的两路高速数字量输出速率可以达到100KHz。

图1. CPU224 XP数字量接线

图中：

1. 高速输出点Q0.0和Q0.1与Q0.2 - Q0.4成组支持5 - 24VDC电压输出
2. 特高速输入点I0.3/I0.4/I0.5支持5 - 24VDC电压的源型或漏型输入；同组其他输入点电压可以仍然是24VDC，单要求两者的电源的公共端在1M处连接

 

CPU224 XP的高速数字量输入

除了其他高速输入端子外，CPU224 XP特有的高速输入端子为I0.3、I0.4、I0.5。

具体位置如图1所示。

这些特高速输入端可用作高速计数器输入端，如表1所示：

表1. CPU224 XP高速输入端子与计数器分配

模式	描述	输入点
	HSCO	I0.0	I0.1	I0.2
	HSC1	I0.6	I0.7	I1.0	I1.1
	HSC2	I1.2	I1.3	I1.4	I1.5
	HSC3	I0.1
	HSC4	I0.3	I0.4	I0.5
	HSC5	I0.4
0	带有内部方向控制的单相计数器	时钟
1		时钟		复位
2		时钟		复位	启动
3	带有外部方向控制的单相计数器	时钟	方向
4		时钟	方向	复位
5		时钟	方向	复位	启动
6	带有增减计数时钟的双相计数器	增时钟	减时钟
7		增时钟	减时钟	复位
8		增时钟	减时钟	复位	启动
9	A/B相正交计数器	时钟A	时钟B
10		时钟A	时钟B	复位
11		时钟A	时钟B	复位	启动

根据上表可以看出：

• 要达到单相200KHz高速脉冲输入，可以使用HSC4和HSC5，分别输入到I0.3、I0.4
• 要实现双相90°正交高速脉冲输入，可以使用HSC4；此时HSC5因为I0.4被HSC4占用而不能使用
• HSC4可以工作在模式0、1、3、4、6、7、9、10
• HSC5可以工作在模式0

 支持特高速输入的I0.3、I0.4、I0.5可以接受5 - 24VDC信号；它们既可以用于高速脉冲输入，也可以用于普通输入信号。它们与本组输入点（I0.0 - I0.7）一起，

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