西门子1.1千瓦变频器

追求卓越，追求精确
要通过“严格”的检验程序，以可编程控制器（PLC）产品为例，在整个生产过程中针对该类产品的质量检测节点就**过20个。视觉检测是数字化工厂特有的质量检测方法，相机会拍下产品的图像与Teamcenter数据平台中的正确图像作比对，一点小小的瑕疵都逃不过SIMATIC IT品质管理模块的“眼睛”。对比传统制造企业的人工抽检，这显然要可靠又快速得多。”

1  G120复合制动的原理和工作方式

G120的复合制动是 指在V/F控制中当直流母线电压**出阈值 r1282，变频器便会往电机电流上叠加一个直流电， 该直流电使电机制动，防止直流母线电压升地过高。

复合制动实际上是直流制动功能和 OFF 1 或 OFF 3 后再生制动 （斜坡上的有效制动）的叠加，这样便可以通过受控的电机频率、较小的能量使电机制动。

复合制动工作方式见下图：

图1-1  电机制动：无复合制动，有复合制动

      复合制动可以防止直流母线电压的升高**出安全值， 变频器会根据直流母线电压的大小启用复合制动。

2  复合制动的参数设置

自前PLC技术的发展方向主要是朝着小型化,标准化,系列化,智能化,高速化,大容量化及网络化的方向发展,这使得PLC功能更强,可靠性更高,西门子S7系列PLC技术充分体现了这一发展方向.

西门子的PLC 产品包括LOGO,S7-200,S7-300,S7-400.工业网络,HMI 人机界面,工业软件等,覆盖了所有自动化领域.其PLC产品主要有:

SIMATIC 主要包括S7 PLCS,M7自动化计算机,C7,SIMATIC NET工业网络,SIMATIC HMI操作界面,DP分布式I/0设备,SIMATIC PC 及PCS7 过程控制系统.

SIMATIC S7 系列可编程逻辑控制器又分为徽型PLC(如 S7-200),小规模性能要求的PLC(如 S7-300)和中、高性能要求的PLC(如 S7-400)。SIMATIC M7 PLC将AT兼容的计算机的性能引人到PLC,面向计算机用户,把PLC的功能容人到计算机世界,同时又保持了用户熟悉的编程环境.

SIMATIC C7 系统是PLC(S7-300)和人机操作面板的**结合.HMI 人机界面系列主要有文本操作面板TD200,OP3,OP7,OP17 等;图形/文本操作面板 OP27,OP37 等;触摸屏操作面板TP7,TP27-6,TP27-10.TP37等;SIMAT-IC 面板型 PC670等,

西门子工业软件分为三个不同的种类:

1)编程和工程工具包括所有基于PLC或PC用于编程,组态(可集成ProTool),模拟和维护的控制所需的工具。使用STEP7,可选择编程语言梯形图(LD)和功能图(FBD)指令表(IL)编程语言及IEC1131编程语言等,还可以使用高级语言结构文本S7-SCL或顺序功能图 S7-Graph,该语言用非常有效的方法用图形来描述顺序控制系统.整个工程系统包括先进的系统诊断能力,过程诊断工具,PLC模拟仿真,远程维护和项目文件等:

SIMATIC STEP7 是用于 SIMATIC S7-300/400,C7PLC 和 SIMATIC Win AC基于PC控制产品的组态编程和维护的项目管理工具.STEP7 for Micro/Win 是用于 SIMATIC S7-200系列PLC的编程,在线仿真软件.

2)基于PC的控制软件包括基于PC而不是传统的PLC的解决方案,使用户的应用或过程自动化.WinAC是基于PC的控制翻译为视窗自动化中心(WinAC).WinAC是集成在同一平台上运行的控制,HMI,网络和数据处理的集成.WinAC控制部分允许使用个人计算机作为可编程序控制器(PLC)运行用户的过程.WinAC 能提供两种PLC,一种是软件 PLC.它是在用户计算机上作为视窗任务运行.另一种是插槽PLC(在用户计算机上安装一个PC它是在用户计算机上作为视窗任务运行.另一种是插槽PLC(在用户计算机上安装一个PC卡),它具有硬件PLC的全部功能.这些基于PC控制的引擎通过PROFIBUS分布式I/O进行通信.WinAC计算/可视部分提供所有通过标准应用(如 Microsoft Excel,Visual Bas-ic或任何其他用于操作员控制和监视的HMI软件包)浏览过程以及修改过程数据所需的开放接口。这些解决方案与SIMATIC S7-PLC完全兼容.内此,同样的组态数据,同样的程序,同样的1/0可立即使用.

3)人机接口(HMI)为用户自动化项目提供人机接口或SCADA系统,支持大范围的平台.ProTool 用于机器级应用,适用于大部分HMI硬件的组态,从操作员面板到标准PC.用集成在Step7软件中的ProTool 可以非常有效地完成组态。从ProTool 中可以非常容易地访问Step 7符号数据库.ProTool/lite 软件用于文本显示的组态,如:OP3,OP7,OP17,TP17。这些组态软件很容易开发:屏幕信息(屏幕层次, 任何文本信息输人和输 出域);报警系统(屏帮具有报警信息暂存能力);配方管理(显示,修改和上/下查找过程参数的数据记录);打印机接口(生成连续报表);连接PLC(如 SIMATIC S7,S5,505或甘他厂商的PLC的通信按口).-PTO Tool/Pro 软件用于组态标准PC,ProTool/Pro 不只是组态软件,也是运行软件。除了具有有PToToo/Lite 和ProTool 的特点外,ProTool/Pro 还提供其它工具用于开发。WinCC软件适于监控应用，WCC是一个具正开放的HMI SCADA软件:可在任何的PC上运行.WCC完全支持分布式系统结构， 它的设计适合子于广泛的应用,可以连接到已存在的自动化环境中，有大量通信接口和全面过程信息和数据处理能力。

1、起保停控制电路

控制要求：按下起动按钮（I0.0为ON），Q0.0为ON；按下停止按钮（I0.1为OFF），Q0.0为OFF。梯形图见图1。

2、互锁控制电路

在如图2所示的互锁电路中，I0.0 I0.1是启动按钮,I0.2是停止按钮。

在图2(a)中,Q0.0和Q0.1通过输出进行互锁，一个得电，另一个必须在停止**个的基础上才能启动，即只能是先停后启。

在图62(b)中,启动和输出双重互锁。

3、多地控制电路

图3所示是一个多地控制电路梯形图。I0.0、I0.1、I0.2是多地启动按钮，I0.3、I0.4、I0.5是多地停止按钮。

4、顺序控制电路

比如有3台电动机，按启动按钮I0.0,3台电动机Q0.0、Q0.1、Q0.2依次启动；按停止按钮I0.1,3台电动机Q0. 0\Q0.1、Q0.2依次反向停止。这个程序在诸如皮带机控制等顺序控制机械中应用广泛。顺序控制梯形图如图4所示。

在图中，启动时,I0. 0为ON,用通电延时时间继电器T37通过比较指令来依次启动电动机，当T37的当前值等于100时，即定时10 s时，启动Q0.1，20 s时，启动Q0.2。停止时，I0.1为ON,用断电延时时间继电器T38通过比较指令来依次反向停止电动机。

5、二分频电路

二分频电路也叫单按钮电路。在许多控制场合，需要对控制信号进行分频，有时为了节省一个输人点，也需要采用此种电路。

图5是实现二分频运行时序控制的两种梯形图。

在图5(a)中,10.0**一个脉冲到来时,PC**次扫描 ，MO.0为ON ,Q0.0为ON ,*二次扫描,00.0自锁;10.0*二个脉冲到来时,PC**次扫描，MO.0 为ON ,MO.1为ON,Q0.0断开,*二次扫描,M0.0断开,Q0.0保持断开;依次类推。

图5b前面梯形图的原理差不多，不再作说明。

此电路多用于一个按钮控制一盏灯的两种状态。I0.0下面可并联多个输入按钮，就可实现多个开关控制一盏灯。

6、 闪烁电路

闪烁电路也称为振荡电路。闪烁电路实际上就是一个时钟电路 ，它可以是等间隔的通断，也可以是不等间隔的通断。

在实际的程序设计中，如果电路中用到闪烁功能，往往直接用两个定时器或一个定时器组成闪烁电路。

图6a是一个简易的闪烁电路控制梯形图，它适用于控制精度不高的场合。图6b和c是两个常用的闪烁电路控制梯形图。

这个电路不管其他信号如何,I0.0一通电，它就开始工作，通断的时间值可以根据需要任意设定。图6b为 一个通2s、断1 s的闪烁电路控制梯形图。

图6c为 一个断2s、通1 s的闪烁电路控制梯形图。

熟悉上面的控制图，定时器的使用会有很大的提高。

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