西门子S7400CPU

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F31118故障

以下内容仅作为故障报警排查的指导，不具有性，导致变频器故障报警的原因很多，情况也较复杂，本文只是对常见的故障报警原因和处理方法进行说明，供参考。

故障名称：编码器故障，使用 HTL/TTL 编码器时，多个编码器采样循环之间的转速差值**出了 P0492 中的值。

常见故障原因

1.硬件问题
•编码器电缆中断（电缆断线或插头松动等等）

2.干扰问题
•安装布线不符合规范
•电缆过长

常见处理办法

1.硬件问题
•检查编码器电缆断线或相关插头是否松动

2.干扰问题
•检查变频器是否正确可靠接地，变频器与电机之间连接电缆好使用4芯电缆3相+PE线，并使用PE线将变频器和电机进行接地连接
•检查编码器电缆屏蔽层是否可靠接地
•检查编码器电缆是否与动力电缆走在同一桥架或走线槽中，编码器电缆应与动力电缆保持一定距离，如果平行布线间距好大于20cm
•检查编码器电缆是否**长，不同的通讯速率允许的大电缆长度请参考相关手册
•必要时提高每个采样循环的大转速差值 (p0492)

注意：变频器**调试带编码器矢量控制时，应先检查编码器反馈信号是否正常，方法如下： 

1.设置编码器参数
2.变频器设置为V/F控制模式P1300=0，让变频器运行在恒定频率下（例如500rpm）
3.查看r0061参数的数值，r0061显示的是编码器检测出的电机转速
4.编码器信号正常情况下，r0061反馈的速度应该与给定频率符号相同，大小相近
5.如果符号不同，表示编码器A/B相接反
6.如果大小相差较大，可能由于编码器每转脉冲数设置错误、或编码器信号受到干扰、或接线不良等原因导致

前不久，我到了客户的现场处理了一起无线网络通信中断的故障。处理后觉的会有很多使用工业无线网络的客户，也有可能会遇到类似的问题。今天觉得有必要写出来分享给大家。

       用户在立体仓库中使用了工业无线通信系统。控制器和有轨小车之间采用工业无线链路进行数据通信。如下图1所示：

 图1、现场运行的小车

无线小车运行的轨迹为L型的导轨，如图2所示。这样的设计是通过小车把货物运送到相应的巷道的堆垛机的位置，方便货物的出入库。

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 图2、无线小车的运行轨迹

       无线AP放置在轨道的拐弯处的电控柜上，如图3所示。无线的客户端安装在了无线小车上。这样就实现了控制器与小车的无线通信。

 图3、无线AP的安装位置

       现场反馈的问题是，系统自运行以来一年多没有出现过任何问题。只是在近出现过两次无线通信故障导致无线小车不能被控制的故障现象。从故障现象的描述，首先可以肯定的是无线AP与无线Client的参数设置没问题（有问题的话，系统会一直存在故障），较有可能是附近安装了无线AP并且与无线小车使用相同的频段，存在同频干扰的问题。现场查看无线环境，如下图4所示。

 图4、现场无线频段的使用情况

       从图4可以看出，现场使用的5G的149信道，且不存在同频的其它无线信号。也就是说现场当前的无线环境是非常好的。

       接下来查看了一下无线AP的日志信息，如下图5所示。从图可以出在故障出现的时候，现场无线检测到了非常多的重叠的信道。

图5、无线AP的日志信息

经过终的确认，原来是厂里面有人在此期间使用了无人机。如下图6所示。

图6、无人机

关于无人机的说明如下：

新款同时支持220V供电与电池供电两种模式 ，使用方便，工作时间更长。另外，在GNSS、2.4G的基础上，新增5.8G频段，能防御更多频段无人机。 还可配备标准尺寸螺纹孔，支持使用三脚架，方便长时间蹲点值守。虽然形似***，但却有完全不同的工作原理，可以通过发射干扰信号，切断无人机与控制器间的通讯，扰乱GPS导航系统，从而迫使无人机自动降落或将其趋离。

        从上面的说明可以看出，无人机使用的也是2.4G和5G的频段，它所产生强的无线电波直接会干扰到正常无线设备的通信。

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