西门子6ES73 146CH044AB2

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上海朕锌电气电气设备有限公司

张力控制与卷取控制并不完全是一回事儿，卷取控制控制只是张力控制的一个应用方面。

而卷取控制又分为多种应用形式：

1）就卷取的方式，分为 中心卷取 与 表面卷取

2）张力控制方式，分为 间接张力控制、直接张力控制（舞蹈辊或张力传感器）

另外，转矩对应的是电流环，电流环是内环，速度环是外环，所以转矩控制的响应没有速度环快的说法是说不过去的，真是这样还是系统方案或控制层面有问题

故障现象

        OERLIKON C50切齿机在安装刀盘过程中，工件摆动轴C轴转动角度**出其限定范围值±90°后，压下硬限位——巴鲁夫光电开关BES 516-370-S4-C，屏显AL21614报警且机床无法使能，同时刀盘主轴A轴紧压着C轴上的待更换刀盘，此时必须尽快使机床使能并让A、C轴相互不干涉，以免干涉造成内应力而影响机床精度。

二、故障处理

1、查《诊断说明书》21614报警为机床C轴压下硬限位。

2、查电气说明书知，C轴硬限位为图示“C-Axis Final position”的光电开关SE11.6，对应于电控柜中S7-300PLC I/O模块上A4C输入模块的E11.6点，E11.6点亮。

3、一般思路“释放C轴硬限位”即可解除故障，此法既需拆卸机械部分又耗时，另维修人员对其不熟悉等不可知因素存在。

4、将光电开关SE11.6接于E11.6点的信号输入线拆掉，再重启机床，AL21614报警消失，且机床能够使能操作。

 5、手动A、C轴彼此远离后，关机恢复E11.6的接线后，重启机床即可完全解决故障。