6SL3210-1KE13-2AF2西门子

SINAMICS G120C 标称功率：1.1kW 有 150% 过载 3 秒 380-480V+10/-20% 三相交流 47-63Hz A 级集成滤波器 I/O-接口：6DI， 2DO，1AI，1AO 集成式安全转矩切断 现场总线集成：PROFINET-PN 防护等级 IP20/UL Open Typ 尺寸：FSAA 173x 73x 178 （高x宽x深） 外部 24V

有一条已投产17年的中后厚板厂，这些设备在首钢运行至少也有30-40年，在电气设备上，有一台6RA70扩容的直流调速装置，电机上没有安装编码器，励磁不能自动弱磁运行。速度转到500转就不在上了。这就想让励磁电流减弱来提高转速。就去P611里设定，但P611里面是K277（**），我们需要70%，没得选，只有用K401替换掉K277.然后去P401参数里更改励磁输出电流的大小，先改成。观察励磁输出电流没有变化，再改成80%。励磁输出突然有15A降低到9A。不知道为什么不是线性控制。而是突降。

继续研究调速装置参数，首先怀疑是励磁可控硅坏了不能线性调节，经过更换励磁可控硅后再次调节发现问题依然存在。又怀疑是不是K401参数有问题，又将励磁调节的参数有K401改成K411。去P411里面设定励磁输出电流的大小。励磁电流还是不能调节。

每天每次只有30分钟的实验时间，其中包括更换6RA70内部板子时间，实验也就6-8分钟时间。有病乱投医的想法，又把电枢脉冲触发板更换掉，还是不行。

把目标转移到CUD1板上的端子上，挨个排查接线的功能，排查到X171端子排的*39号端子，发现此信号来自200PLC的输出端。经过查看200PLC程序，是单动联动输出信号。先将39端子线拆掉。再次去更改P411里面参数。此时励磁电流大小可以根据您设定的百分数输出电流的大小。

随后研究39端子是200PLC里面单动联动开关，时常是输出高电平信号。

难道是防止飞车而设计的？没有找到问题所在，只好先将39端子去掉，人为干预励磁电流减弱，稍微提高了电机转速。