西门子6SL3210-1SB14-0AA0

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建立路由连接需要考虑一些前提条件：

1. 使用有路由功能的SIMATIC S7或CP。

• 控制单元带-2扩展名的SINAMICS G120和所有的G120C、ET200S或ET200pro变频器均使用标准的PROFIdrive数据集合，可以通过PROFIBUS DP或者PROFINET与装有STARTER的PG/PC通讯。大多数较新的SIMATIC S7 CPU提供了数据路由功能，可以在PROFINET和PROFIBUS DP之间进行数据路由通讯，同样也适用于MPI和PROFIBUS或PROFINET之间。更多详细信息请参考下面列表。
• 这些变频器固件版本必须≥V4.3.2。固件版本为V4.2或V4.3的设备不支持路由功能。
• 控制单元从固件V4.3.2版本开始支持数据路由。
• SINAMICS G120/G120D固件版本<V4，或固件版本≥V4.7的变频器，通过PROFIBUS DP或PROFINET可以使用S7通讯连接到装有STARTER的PG/PC。去年之后生成的所有带PROFIBUS/PROFINET接口的S7 CPU/CP均支持S7路由功能。

1. 通过Drive ES Basic或≥V4.3.2版本的STARTER把驱动集成到STEP7的硬件组态中。
2. 需要把工程师站PG/PC配置到项目的网络组态中。

下表列出了所有集成数据路由功能的SIMATIC CPU/CP。更多关于CPU的信息，请关注西门子客户支持网站发布的更新信息。

关于Startdrive V13 SP1的说明：

直到现在的较新版本，Startdrive使用的是数据路由通讯SINAMICS G120的控制单元。

下表中的S7-300 CPUs和分布式IO设备的组件支持数据记录路由：

 S7-400 CPUs固件版本为V5.1或更新的版本支持数据记录路由：

 下表中的S7-1500 CPUs支持数据记录路由：

 下表中的通讯处理模块（CPs）支持数据记录路由

还需要考虑的：西门子6SL3210-1SB14-0AA0

• 使用的SIMATIC S7 CPUs要集成数据路由功能
• 使用固件版本>V4（并且<V4.7）的G120控制单元替换固件版本<V4的G120控制单元之前，要确认正在使用的SIMATIC S7 CPU的版本。只有支持数据路由的S7 CPU才能路由到新控制单元。
• 使用的接口模块带CPU，并且版本**V3.2版本才能数据路由到ET200S或ET200pro变频器。 

一、应用概述
这个应用可以不使用SIMATIC S7系列PLC，只利用HMI设备如MP370/TP170 B来控制MM440变频器的运行控制和监控。
这一应用要求变频器带有Profibus-DP通讯模板，所有较后数字位为7的SIMATIC OP/TP ，MP， TD都可以做为2类主站实现这个功能。（IF1B接口）。
本例采用的是：
硬件设备：MM440＋Profibus模板 MP370屏
软件环境：WinCC Flexible 2007
任何时候MP370都只能控制一台MM440，所以变频器外围应该设置急停电路来实现紧急情况下的变频器停车。
急停电路应该由急停开关（常闭接点）、自闭锁的继电器/接触器和确认按钮构成。当急停时，自闭锁的继电器/接触器断开，数字输入端的接入电平为0V，当急停按钮被释放，必须要按确认按钮以使继电器接触器重新自闭锁，这时数字输入端才能重新接入+24V高电平。
出于安全原因，不允许将急停开关直接接到数字输入端。当急停开关被释放，变频器可以立即上电。

二、功能描述
Micromaster 440变频器可以不用SIMATIC S7，而直接通过ProTool / WinCC Flexible进行简单控制和状态显示。
在MP370屏的功能界面完成驱动的设置定义，参数通过MP370设定值的输入/输出变量传给变频器，写控制字或读取状态字来控制变频器或显示变频器状态。相对于MP 370，MM440充当了SIMATIC S7控制器的角色。

三、操作步骤：

1.设置MM440的DP地址，在屏的control panel\Transfer菜单中设置其地址与通讯速率。使用DP电缆连接MM440 的DP接口与屏的IF 1B接口。

2.建立新的项目，选择正确的屏和设备版本

3. 新建连接。所建连接类型为SIMATIC S7 300/400，屏的接口为IF 1B，需要注意的是此处的PLC设备就是带有Profibus-DP模板的MM440变频器，DP地址即为拨码开关或P918所设的地址。

4. 建立变量。用DB块指示变频器的各个参数，根据变频器个参数是U32或者U16在建立变量时为其选择正确的数据类型。在变量地址选择时DB号为变频器的参数号，DB块中起始位置表示的变频器参数的index值，如要对P1121.0进行读写，则变量的地址应为DB1121 DBD0。

5.创建画面。通过拖动工具栏中的对象在画面上合理布局需要显示的各个变量，将I/O域连接相应变量，注意显示格式。在画面设计时应注意添加“退出”按钮，并将单击事件设为“stop run time”。

6、写BI类型的参数时，因为变频器进行的BICO连接，数据类型为U32型，但它实际得到的值是0/1信号，但在Flexible中只能定义数据类型为DInt型，而不能定义为Bool型，否则为无效数据格式。在进行对BI进行写操作时，系统将0做为0，将65536即2的17次方做为1。

7、变频器的起/停通过自由功能块完成，在变频器应激活自由功能块功能及相应使用的自由功能块，本例使用逻辑块，同理也可以使用定时器、比较器等来实现这一功能。激活自由功能块，设置P2810.1=1，AND1的输出r2811连接到P840。在屏的组态中建立变量DB2810 Dint型，定义按钮“ON”的单击事件为给AND1 P2810赋值为65536即1，按钮“OFF”的单击事件为为P2810赋值为0。在屏的组态中建立变量DB2889 Real型，对变频器参数P2889进行读写，并将2889连接到P1070做为变频器的频率给定值，注意通过P2889设定的频率值是以百分数来显示的。

8、编译并下载。选择正确的通讯方式和站地址。若提示设备版本不正确，需进行OS升级。

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