2. FTP
FTP是File Transfer Protocol的缩写。意为文件传输协议，用于管理计算机之间的文件传送。FTP通常指文件传输服务。
FTP是Internet上使用非常广泛的一种通讯协议。它是由支持Internet文件传输的各种规则所组成的集合，这些规则使 Internet用户可以把文件从一个主机拷贝到另一个主机上，因而为用户提供了较大的方便和收益。
FTP和其它 Internet服务一样，也是采用客户机/服务器方式。使用方法很简单，启动FTP客户端程序先与远程主机建立连接，然后向远程主机发出传输命令，远程主机在收到命令后就给予响应，并执行正确的命令。FTP有一个根本的限制，那就是，如果用户未被某一FTP主机授权，就不能访问该主机，实际上是用户不能远程登录（Remote Login）进入该主机。也就是说，如果用户在某个主机上没有注册获得授权，没有用户名和口令，就不能与该主机进行文件的传输。而Anonymous FTP (匿名FTP) 则取消了这种限制。
FTP可用多种格式传输文件，通常由系统决定，大多数系统 (包括UNIX系统) 只有两种模式：文本模式(ASCII)和二进制模式(BIN/IMAGE)。
FTP建立在传输层TCP协议之上，TCP是面向连接的协议，负责保证数据从源计算机到目的计算机的传输。TCP采用校验、确认接收和**时重传等一系列措施提供可靠的传输，所以在传输过程中FTP程序如果没有提示错误，就*担心传输问题。
CP 343-1/443-1 Advanced 支持FTP 服务器和客户端，可以用来管理CP的文件系统、传输CPU 的DB数据。
a. FTP 服务器
1) CP 343-1/443-1 Advanced作为FTP 服务器，FTP客户端可以管理CP 的文件系统并且可以读写CPU的DB，如图1。
2) 文件系统是Advanced CP 实现IT功能的一些文件，存储在CP的C-PLUG卡中。
3) 需要在STEP7硬件组态中激活FTP服务器功能（不同类型模块组态不同，如果没有激活选项，则在后台自动激活，以实际为准），如图2。
图1
图2
4) 在“USER”中需要分配用户、及用户权限、密码，如图3。CP 343-1/443-1 Advanced 也支持FTP的匿名登陆。
图3
5) 保存编译，下载组态后，通过WINDOWS 或其他支持FTP客户端的软件可以访问CP的文件系统，如图4、5。客户可以通过FTP获得CP的文件系统，也可以从西门子网站下载CP模块较新的文件系统后通过FTP传送到模块。
图4
图5
6) 如果要访问CPU的DB数据，则要在CP的文件系统生成文件配置表。文件配置表用于描述CPU和CPU中DB的信息，在CP的文件系统中存储在“config”文件中“file_db.txt”中，如图6，用户可以通过FTP获得模板、增加CPU以及DB的信息后（文件列表中具体格式请参考帮助信息），将新的文件配置表“file_db.txt”上传覆盖原文件即可。
图6
7) 文件配置表信息也可以通过STEP7硬件组态生成。通过CP“FTP ”菜单，保存编译后下载，自动添加，如图7。但需注意，如果通过STEP7硬件组态生成，则新生成的“file_db.txt”的属性是只读，所以文件配置表信息的修改只能通过STEP7下载，不能通过FTP直接修改。
8) 文件配置表生成后，CP卡断电重起，文件系统根目录会自动生成“CPUX”的文件夹，如图5。文件夹里面可以看到文件配置表中定义的DB的信息，如图9。
图7
图8
图9
9) 在CPU一侧，需要手动生成文件配置表中定义的DB，但是每个DB需要有特殊的20个字节的信息头，如图10。
图10
1.1 热电偶的工作原理
热电偶和热电阻一样，都是用来测量温度的。
热电偶是将两种不同金属或合金金属焊接起来，构成一个闭合回路，利用温差电势原理来测量温度的，当热电偶两种金属的两端有温度差，回路就会产生热电动势，温差越大，热电动势越大，利用测量热电动势这个原理来测量温度。
结构示意图如下：
西门子6ES7222-1HH32-0XB0
图1 热电偶测量结构示意图
注意：如上图所示，热电偶是有正负极性的，所以需要确保这些导线连接到正确的极性，否则将会造成明显的测量误差
为了保证热电偶可靠、稳定地工作，安装要求如下：
① 组成热电偶的两个热电极的焊接必须牢固；
② 两个热电极彼此之间应很好地绝缘，以防短路；
③ 补偿导线与热电偶自由端的连接要方便可靠；
④ 保护套管应能保证热电极与有害介质充分隔离；
⑤ 热电偶对于外界的干扰比较敏感，因此安装还需要考虑屏蔽的问题。
1.2 热电偶与热电阻的区别
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属性
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热电阻
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热电偶
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信号的性质
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电阻信号
|
电压信号
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测量范围
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低温检测
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高温检测
|
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材料
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一种金属材料（温度敏感变化的金属材料）
|
双金属材料在（两种不同的金属，由于温度的变化，在两个不同金属的两端产生电动势差）
|
|
测量原理
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电阻随温度变化的性质来测量
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基于热电效应来测量温度
|
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补偿方式
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3线制和4线制接线
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内部补偿和外部补偿
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电缆接点要求
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电阻直接接入可以更精确的避免线路的的损耗
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要通过补偿导线直接接入到模板；或补偿导线接到参比接点，然后用铜制导线接到模板
|
表1 热电偶与热电阻的比较
2. 热电偶的类型和可用模板
2.1热电偶类型
根据使用材料的不同，分不同类型的热电偶，以分度号区分，分度号代表温度范围，且代表每种分度号的热电偶具体多少温度输出多少毫伏的电压，热电偶的分度号有主要有以下几种。
|
分度号
|
温度范围(℃)
|
两种金属材料
|
|
B型
|
0~1820
|
铂铑—铂铑
|
|
C型
|
0~2315
|
钨3稀土—钨26 稀土
|
|
E型
|
-270~1000
|
镍铬—铜镍
|
|
J型
|
-210~1200
|
铁—铜镍
|
|
K型
|
-270~1372
|
镍铬—镍硅
|
|
L型
|
-200~900
|
铁—铜镍
|
|
N型
|
-270~1300
|
镍铬硅—镍硅
|
|
R型
|
-50~1769
|
铂铑—铂
|
|
S型
|
-50~1769
|
铂铑—铂
|
|
T型
|
-270~400
|
铜—铜镍
|
|
U型
|
-270~600
|
铜—铜镍
|
表2 分度号对照表
2.2可用的模板
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CPU类型
|
模板类型
|
支持热电偶类型
|
|
S7-300
|
6ES7 331-7KF02-0AB0（8点）
|
E,J,K,L,N
|
|
6ES7 331-7KB02-0AB0（2点）
|
E,J,K,L,N
|
|
6ES7 331-7PF11-0AB0（8点）
|
B,C,E,J,K,L,N,R,S,T,U
|
|
S7-400
|
6ES7 431-1KF10-0AB0（8点）
|
B,E,J,K,L,N,R,S,T,U
|
|
6ES7 431-7QH00-0AB0（16点）
|
B,E,J,K,L,N,R,S,T,U
|
|
6ES7 431-7KF00-0AB0（8点）
|
B,E,J,K,L,N,R,S,T,U
|
表3 S7 300/400 支持热电偶的模板及对应热电偶类型
3. 热电偶的补偿接线
3.1 补偿方式
热电偶测量温度时要求冷端的温度保持不变，这样产生的热电势大小才与测量温度呈一定的比例关系。若测量时冷端的环境温度变化，将严重影响测量的准确性，所以需要对冷端温度变化造成的影响采取一定补偿的措施。
由于热电偶的材料一般都比较贵重（特别是采用贵金属时），而测温点到控制仪表的距离都很远，为了节省热电偶材料，降低成本可以用补偿导线延伸冷端到温度比较稳定的控制室内，但补偿导线的材质要和热电偶的导线材质相同。热电偶补偿导线的作用只起延伸热电极，使热电偶的冷端移动到控制室的仪表端子上，它本身并不能消除冷端温度变化对测温的影响，不起补偿作用。因此，还需采用其他修正方法来补偿冷端温度变化造成的影响，补偿方式见下表。
|
温度补偿方式
|
说 明
|
接 线
|
|
内部补偿
|
使用模板的内部温度为参比接点进行补偿，再由模板进行处理。
|
直接用补偿导线连接热电偶到模拟量模板输入端。
|
|
外部补偿
|
补偿盒
|
使用补偿盒采集并补偿参比接点温度，不需要模板进行处理。
|
可以使用铜质导线连接参比接点和模拟量模板输入端。
|
|
热电阻
|
使用热电阻采集参比接点温度，再由模板进行处理。
|
|
如果参比接点温度恒定可以不要热电阻参考
|
表4 各类补偿方式
3.2各补偿方式接线
3.2.1内部补偿
内部补偿是在输入模板的端子上建立参比接点，所以需要将热电偶直接连接到模板的输入端，或通过补偿导线间接的连接到输入端。每个通道组必须接相同类型的热电偶，连接示意图如下。
|
CPU类型
|
支持内部补偿模板类型
|
可连接热电偶个数
|
|
S7-300
|
6ES7 331-7KF02-0AB0
|
较多8个（4种类型，同通道组必须相同）
|
|
6ES7 331-7KB02-0AB0
|
较多2个（1种类型，同通道组必须相同）
|
|
6ES7 331-7PF11-0AB0
|
较多8个（8种类型）
|
|
S7-400
|
6ES7 431-7KF00-0AB0
|
较多8个（8种类型）
|
表5 支持内部补偿的模板及可接热电偶个数
图2 内部补偿接线
注1：模板6ES7 331-7KF02-0AB0和6ES7 331-7KB02-0AB0需要短接补偿端COMP+(10)和Mana(11)，其它模板无。
3.2.2 外部补偿—补偿盒
补偿盒方式是通过补偿盒获取热电偶的参比接点的温度，但补偿盒必须安装在热电偶的参比接点处。
补偿盒必须单独供电，电源模块必须具有充分的噪声滤波功能，例如使用接地电缆屏蔽。
补偿盒包含一个桥接电路，固定参比接点温度标定，如果实际温度与补偿温度有偏差，桥接热敏电阻会发生变化，产生正的或者负的补偿电压叠加到测量电势差信号上，从而达到补偿调节的目的。
补偿盒采用参比接点温度为0℃的补偿盒，推荐使用西门子带集成电源装置的补偿盒，订货号如下表。
|
推荐使用的补偿盒
|
订货号
|
|
带有集成电源装置的参比端，用于导轨安装
|
M72166-V V V V V
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|
辅助电源
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B1
|
230VAC
|
|
|
B2
|
110VAC
|
|
B3
|
24VAC
|
|
B4
|
24VDC
|
|
连接到热电偶
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1
|
L型
|
|
2
|
J型
|
|
3
|
K型
|
|
4
|
S型
|
|
5
|
R型
|
|
6
|
U型
|
|
7
|
T型
|
|
参考温度
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00
|
0℃
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表6 西门子参比接点的补偿盒订货数据
图3 S7-300模板支持接线方式
图3 类型：热电偶通过补偿导线连接到参比接点，再用铜质导线连接参比接点和模板的输入端子构成回路，同时由一个补偿盒对模板连接的所有热电偶进行公共补偿，补偿盒的9，8端子连接到模板的补偿端COMP+(10)和Mana(11)，所以模板的所有通道必须连接同类型的热电偶。
图4 S7-400模板支持接线方式
图4 类型：模板的各个通道单独连接一个补偿盒，补偿盒通过热电偶的补偿导线直接连接到模板的输入端子构成回路，所以模板的每个通道都可以使用模板支持类型的热电偶，但是每个通道都需要补偿盒。
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CPU类型
|
支持外部补偿盒补偿模板类型
|
可连接热电偶个数
|
|
S7-300
|
6ES7 331-7KF02-0AB0
|
较多8个（同类型）
|
|
6ES7 331-7KB02-0AB0
|
较多2个（同类型）
|
|
S7-400
|
6ES7 431-1KF10-0AB0
|
较多8个（类型可不同）
|
|
6ES7 431-7QH00-0AB0
|
较多16个（类型可不同）
|
表7 支持外部补偿盒补偿的模板及可接热电偶个数
3.2.3 外部补偿—热电阻
热电阻方式是通过外接电阻温度计获取热电偶的参比接点的温度，再由模板处理然后进行温度补偿，同样热电阻必须安装在热电偶的参比接点处。
图5 S7-300模板支持方式
图5类型：参比接点电阻温度计pt100的四根线接到模板的35，36，37，38端子，对应（M+，M-，I+，I-），可测参比接点出温度范围为-25℃到85℃，
图6 S7-400模板支持方式
图6类型：参比接点电阻温度计的四根线接到模板的通道0，占用通道。
以上这两种方式，参比接点到模板的线可以用铜质导线，由于做公共补偿，只能接同类型的热电偶。
|
CPU类型
|
支持热电阻补偿模板类型
|
可连接热电偶个数
|
|
S7-300
|
6ES7 331-7PF11-0AB0
|
较多8个（同类型）
|
|
S7-400
|
6ES7 431-1KF10-0AB0
|
较多6个（同类型）
|
|
6ES7 431-7QH00-0AB0
|
较多14个（同类型）
|
表8 支持热电阻补偿的模板及可接热电偶个数
3.2.4外部补偿—固定温度
如果外部参比接点的温度已知且固定，可以通过选择相应的补偿方式由模板内部处理补偿，组态设置详见下章节。
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CPU类型
|
支持固定温度补偿模板类型
|
可连接热电偶个数
|
可设定温度范围
|
|
S7-300
|
6ES7 331-7PF11-0AB0
|
较多8个（同类型）
|
0℃或50℃
|
|
S7-400
|
6ES7 431-1KF10-0AB0
|
较多8个（同类型）
|
-27*℃~327.67℃
|
|
6ES7 431-7QH00-0AB0
|
较多16个（同类型）
|
-27*℃~327.67℃
|
|
6ES7 431-7KF00-0AB0
|
较多8个（同类型）
|
-27*℃~327.67℃
|
表9支持固定温度补偿的模板及可接热电偶个数
从上表可以看出，300的模板只支持参比接点的温度为0℃或50℃两种，而400的模板支持可变温度范围，且范围大。
3.2.4混合补偿—热电阻和固定温度补偿
另外，除单独补偿方式外，可以使用相同参比接点给多个模板，通过电阻温度计进行外部补偿，S7-400的模板支持这种方式，补偿示意图如下。
图7 混合外部补偿
补偿过程：如图所示，模板2和1 有公共的参比接点，模板1进行外部电阻温度计补偿方式，由CPU读取RTD的温度，然后使用系统功能SFC55(WR_PARM)将温度值写入到模板2中，模板2选择固定温度补偿的方式。
SFC55只能对模板的动态参数进行修改，模拟量输入模板的静态参数（数据记录0）和动态参数（数据记录1）的参数及数据记录1的结构如下：
|
参数
|
数据记录号
|
参数分配方式
|
|
SFC55
|
STEP7
|
|
用于中断的目标CPU
|
0
|
否
|
是
|
|
测量方法
|
0
|
否
|
是
|
|
测量范围
|
0
|
否
|
是
|
|
诊断
|
0
|
否
|
是
|
|
温度单位
|
0
|
否
|
是
|
|
温度系统
|
0
|
否
|
是
|
|
噪声抑制
|
0
|
否
|
是
|
|
滤波
|
0
|
否
|
是
|
|
参比接点
|
0
|
否
|
是
|
|
周期结束中断
|
0
|
否
|
是
|
|
诊断中断启用
|
1
|
是
|
是
|
|
硬件中断启用
|
1
|
是
|
是
|
|
参考温度
|
1
|
是
|
是
|
|
上限
|
1
|
是
|
是
|
|
下限
|
1
|
是
|
是
|
表10 S7-400模拟量输入模板的参数
图8 S7-400模拟量输入模板的数据记录1的结构
以6ES7 431-7QH00-0AB0 模拟量输入模板为例，程序块SFC55调用：
图9 SFC55系统块调用
当M0.0上升沿使能时，将写入的参数从MB100~MB166传递到输入地址为100开始的模板，修改其数据记录1的参数，同时也将参比接点的温度也写入模板的设定位置。
|
参数
|
声明
|
数据类型
|
描述
|
|
REQ
|
INPUT
|
BOOL
|
REQ=1，写请求，上升沿信号。
|
|
IOID
|
INPUT
|
BYTE
|
地址区域的标识号：外设输入=B#16#54；
外设输出=B#16#55；
外设输入/输出混合，如果地址相同，*为B#16#54，不同则*较低地址的区域ID。
|
|
LADDR
|
INPUT
|
WORD
|
模板的逻辑地址（初始地址），如果混合模板，*两个地址中的较低的一个。
|
|
RECNUM
|
INPUT
|
BYTE
|
数据记录号，参考模板数据手册。
|
|
RECORD
|
INPUT
|
ANY
|
需要传送的数据记录存放区。
|
|
RET_VAL
|
OUTPUT
|
INT
|
故障代码。
|
|
BUSY
|
OUTPUT
|
BOOL
|
BUSY=1，写操作未完成。
|
表11 各参数的说明
4. 热电偶的信号处理方式
4.1 硬件组态设置
首先要在硬件组态选择与外部补偿接线一致的measuring type（测量类型），measuring range（测量范围），reference junction（参比接点类型）和reference temperature（参比接点温度）的参数，如下各图所示。
图10 S7-300模板测量方式示意图
图11 S7-300模板测量范围示意图
对于S7-300的模板，组态如图10和11所示，只需要选择测量类型和测量范围（分度类型），补偿方式包含在测量类型中。比如： 参比接点固定温度补偿方式，测量类型选择 TC-L00C（参比接点温度固定为0℃） 或 TC-L50C（参比接点温度固定为50℃），再选择分度类型，组态就完成。
图12 S7-400模板组态图1
图13 S7-400模板组态图2
对于S7-400的模板，组态如图12和13所示，测量类型中选择TC-L方式，测量范围中选择与实际热电偶类型一致的分度号，参比接点的选择。比如：参比接点固定温度的方式，测量类型和测量范围选择完后，在参比接点选择ref.temp（参考温度），然后在reference temperature框（参考温度）内填写参比接点的固定，组态就完成，或者是共享补偿方式，可以用SFC55动态传输温度参数。
|
400模板组态中Reference junction 参数
|
说 明
|
|
none
|
无补偿
|
|
internet
|
模板内部补偿
|
|
Ref. temp
|
参比接点温度固定已知补偿
|
表12 参比接点参数说明
4.2 测量方式和转换处理
|
CPU类型
|
测量方法
|
说 明
|
|
300CPU
|
TC-I
|
内部补偿
|
|
TC-E
|
外部补偿
|
|
TC-IL
|
线性，内部补偿
|
|
TC-EL
|
线性，外部补偿
|
|
TC-L00C
|
线性，参比接点温度保持在0°C
|
|
TC-L50C
|
线性，参比接点温度保持在50°C
|
|
|
400CPU
|
TC-L 线性
|
表13 测量方式各参数的说明及处理
注：测量方式中：I ：内部补偿，E：外部补偿，L：线性处理。
线性化方式（TC-IL/EL/L00C/L50C/L）
线性化方式下，由模板内部根据所选择的热电偶类型的特性进行线性处理，可以使用L PIW xxx 直接读入，则将获得十进制的温度值，精度为0.1。例如：读进来的 十进制值为2345，则对应的温度值为234.5℃。
非线性化方式（TC-I/E）
对于非线性化的设置，此设置类似80Mv的电压测量，CPU得到的是0~27648之间的一个十进制数值，即0~80Mv 对应0~27648，需要转换成相应Mv信号，然后通过对照表查找温度。
综上所述，如果想得到所测的温度值，选择线性化方式的设置比较方便；如果仅需要得到Mv信号，可以选择非线性化方式的设置。
西门子6ES7222-1HH32-0XB0
