西门子6ES7137-6AA00-0BA0

6ES7137-6AA00-0BA0 SIMATIC ET 200SP， CM PTP 通信模块 用于串行连接 RS-422，RS-485 和 RS-232， 空闲端口，3964(R)，USS， MODBUS RTU 主站，从站， 115200 kBit/s

**章 Motor Starter ES 软件

Q1: Motor Starter ES软件适用于哪些硬件设备？

A1:
1、ET200S motor starter(high feature)；
2、ET200 pro motor starter；
3、AS-i motor starter(ECOFAST 接口)；
4、ECOFAST motor starter；

Q2: Motor Starter ES 2007为什么删除不掉?

A2: Motor Starter ES 2007的删除是需要安装Automation License Manager的，如果Automation License Manager损坏或已经被删除，则无法删除Motor Starter ES 2007。此时需要重新安装Automation License Manager，然后先删除Motor Starter ES 2007再删除Automation License Manager即可。但是要注意Automation License Manager的版本，需要满足Motor Starter ES 2007的较低要求。

Q3: Motor Starter ES 2007在线打开ET200S Motor Starter内部参数有几种方式？

A3: 对于ET200S Motor Starter(High feature)在线打开参数方式只有一种，即通过Local device interface，ES软件中其他2种方式PROFIBUS DP和 SIMATIC network均不起作用。

Q4: Motor Starter ES软件是否有DP Block功能？

A4: Motor Starter ES软件是没有DP Block功能的。
ET200S电机起动器参数通过Step7设置的方式是：当向PLC下载硬件组态时，参数先存到PLC存储区，再复制一份存到ET200S电机起动器参数存储区。(对于ET200S电机起动器通过Step7设置参数只有GSD方式这一种)，但是ES软件没有DP Block功能，也就是说：CPU断电再上电会重复以GSD方式向ET200S电机起动器再次设置一次参数，或者DP从站(ET200S接口模块)断电再上电也会再次设置一次参数。(前提是CPU的程序中必须有OB82和OB86,即CPU不能停机)
ET200S电机起动器参数通过ES软件设置的方式是：直接存到的ET200S电机起动器参数存储区。

Q5: Motor Starter ES软件的Response to CPU/master STOP栏中的Switch substitute value是什么意思？

A5: 在Motor Starter ES软件中，在Field bus interface页面中，Response to CPU/master STOP栏有2个选项可以选：
1、Remain last value；选择本选项意味着如果主站或PLC CPU停机了，Starter将保持原来的状态(主站或PLC CPU停机前Starter的状态)。
2、Switch substitute value；选择本选项意味着如果主站或PLC CPU停机了，Starter也将停机(电机停转)。

*二章 ET200S Motor Starter综合

Q1: ET200S Motor Starter故障诊断常用的方式有哪些？

A1:
1、Step7在线诊断，读缓存区内的故障信息
2、调用功能块SFC13读Motor Starter的故障状态
3、Motor Starter ES 软件的诊断菜单

Q2: 为什么通过SFC59,SFB52,SFB54等功能块无法得到具体ET200S motor starter的故障信息？

A2: SFC59,SFB52,SFB54等功能块调用的是数据记录0和1，而数据记录0和1一般是针对接口模板和普通的I/O模板有相应的故障记录数据，而针对motor starter这种特殊的功能模板没有相应的故障记录数据，所以如果调用SFC59,SFB52,SFB54等功能块，只能得到motor starter功能模板是好还是坏，**而已。所以只能调用SFC13等功能块去读诊断数据。

Q3: 针对ET200S Motor Starter进行调用SF13读诊断的条件是什么？

A3: 需要激活ET200S Motor Starter的Group diagnostics功能，具体做法满足以下其一即可：
1、如果使用Motor Starter ES软件进行参数设置时，需要激活Device parameters->Field bus interface->Group diagnostics->Enable；
2、如果使用Step 7软件通过GSD方式进行参数设置时，需要在Step 7硬件组态中右击相应的Starter模块，点击Properties，在弹出的对话框中点击Parameters,在下拉菜单中找到Group diagnosis栏中打勾激活即可；

Q4: 通过PLC来控制ET200S Starter时，如何实现手动控制和PLC控制的切换？

A4: 可以通过将DI1.6 (现场手动操作位Manual operation local)置“1”或“0”来实现; (当此开关量输入为“１”时，转为手动控制，手动控制输入有效；当此开关量输入为“０”时，由PLC控制，手动控制输入无效)
以上结论是在没有通过ES软件控制情况下得出的，如果同时也有ES软件通过串口电缆(LOGO!PC Cable)控制，无论DI1.6为“1”或“0”，ES软件控制具有**权(也就是说， ES软件控制可以在以上两种控制方式中任一种有效的情况下抢夺对ET200S Starter的控制权，并同时让其失效；要想归还其控制权，通过点击ES软件的Automatic mode和Manual mode按钮进行切换归还)。

Q5: 为什么有时手动关断ET200S motor starter的开关时，报’short circuit’故障？

A5:
1、如果Starter的DI0.0(准备就绪(自动)位Ready(automatic))和DI0.1(马达运转位Motor on)位均为’0’，旋转Starter的开关手柄至0/Trippped位置，不会触发’short circuit’故障；如果Starter的开关手柄在0/Trippped位置时上电，也不会触发’short circuit’故障；
2、如果Starter的DI0.0(准备就绪(自动)位Ready(automatic))和DI0.1(马达运转位Motor on)位均为’1’，旋转Starter的开关手柄至0/Trippped位置或Starter下方发生了一次短路，那么就会触发’short circuit’故障；
以上这种反应针对以订货号...AA3，产品版本为E02及以上的普通starter有效；针对故障安全型模板需要产品版本为E05及以上有效。

Q6: 针对ET200S motor starter默认固定的参数(不能被配置和更改)有哪些？

A6: 1、用于马达过载后的冷却时间(Recovery Time):90秒；在这段时间内，复位信号不起作用，即必须等过了这90秒后，才能进行其他操作。这段时间无法被屏蔽或更改。
2、堵转电流(Blocking current):8倍的设定电流值；堵转时间(Blocking Time):1秒；
3、不平衡电流设置：30%的设定电流值；
4、短路保护：13倍的设定电流值；

1  基座单元（BaseUnit）概述

一个典型的ET 200SP分布式I/O站点的组成包括：接口模块，信号模块以及相应的基座单元，如图1所示。基座单元（BaseUnit）是构成ET 200SP分布式I/O不可或缺的一部分，BaseUnit为ET 200SP 模块提供电气和机械连接，所有的信号模板必须安装在相应的BaseUint上。即BaseUnit是信号模块的基座。BaseUint一方面将现场的电气信号接入到ET 200SP系统，同时还起到将电源电压馈入等其它用途。

图 1 ET200SP系统组成

 

一个典型的BaseUnit如下图所示：

图 2 BaseUnit及其接线端子

 

2 座单元（BaseUnit）分类

BaseUnit根据功能不同可分为多种类型，包括A0，A1，B0，C0，D0等几大类。

A0：适用于数字量模块，通讯模块，以及部分模拟量模块；

A1：带有内置温度测量，适用于模拟量模块；

B0：适用于继电器模块；

C0：适用于AS-i主站模块；西门子6ES7137-6AA00-0BA0

D0：适用于电能测量模块；

其分类及参考示例见下表：

表1  BaseUnit分类及示例
BaseUnit 类型	适用 I/O  模块类型	示例（适用于  BU  类型的  I/O  模块）
		I/O  模块（示例）	BaseUnit
BU  类型  A0 ● 24 V DC ● 15 mm 宽	数字量模块或通信模块 ● 6ES7...A0	DI 16×24VDC ST (6ES7131-6BF00-0BA0)	BU15-P16+A0+2D (6ES7193-6BP00-0DA0)
	*温度补偿的模拟量模块 * ● 6ES7...A1	AI 4xU/I 2-wire ST (6ES7134-6HD00-0BA1)
BU  类型  A1 ● 24 V DC ● 15 mm 宽	需要温度补偿的模拟量模块 ● 6ES7...A1	AI 4xRTD/TC 2-/3-/4-wire HF (6ES7134-6JD00-0CA1)	BU15-P16+A0+2D/T (6ES7193-6BP00-0DA1)
	*温度补偿的模拟量模块 ● 6ES7...A1	AI 4xI 2/4-wire ST (6ES7134-6GD00-0BA1
BU  类型  B0 ● 较高  230 V AC ● 20 mm 宽	带继电器的输出模块 ● 6ES7...B0	RQ 4x120VDC-230VAC/5A NO ST (6ES7132-6HD00-0BB0)	BU20-P12+A4+0B (6ES7193-6BP20-0BB0)
BU  类型  C0 ● 较高  30 V DC ● 20 mm 宽	CM AS-i Master ST ● 6ES7...C1	CM AS-i Master ST  (3RK7137-6SA00-0BC1)	BU20-P6+A2+4D (6ES7193-6BP20-0DC0)
BU  类型  D0 ● 较高  400 V AC ● 20 mm 宽	AI Energy Meter ST ● 6ES7...D0	AI Energy Meter ST (6ES7134-6PA00-0BD0)	BU20-P12+A0+0B (6ES7193-6BP00-0BD0)
*  用于补偿热电偶的基准结温度

 

在A0和A1类BaseUnit中，根据是否用于形成新的电位组，以及是否需要额外AUX（辅助接线端子）或附加供电端子，又可以分为多个类型。根据订货号的不同，一个BaseUnit也可同时具有以上多个功能，如即可形成新电位组的又带AUX（辅助接线端子）功能。

综上所述，基座单元的分类可以总结如下：

图 3 BaseUnit的分类一览

BaseUnit各型号说明及特征如下表所示：

 

BU15-P16+A10+2D/T  的短名称（示例）			BaseUnit  特性
模块宽度	BU	15	宽度为  15 mm  的  BaseUnit
信号连接	P	16	● 连接方式：直插式端子  ● I/O  模块端子数：如  16  个
连接到  AUX  总线	A	0	与  AUX  总线无连接
		10	n = AUX  端子数，如  10  个
电源母线	2		2  个直插式端子（ L+，接地），用于通过 P1  和P2  供电或引出供电电压（请参见  D  和  B）
	12		● 2  个直插式端子（ L+ ，接地），用于通过P1  和P2  供电或引出供电电压（请参见  D 和  B ） ●  2x5  个直插式附加端子（ 1B  至  5B ，1C  至  5C ），用于连接其它电位，较大可为  24 V DC / 10 A  的供电电流
	0		没有可以连接电源的 P1 和  P2  的端子
		D	● 引入一组新电位 ● 馈入电源电压，较大可为  24 V DC/10 A  的供电电流
		B	● 其它传导电位组 ● 引出供电电源用于外部组件或每组电位中较大  24 VDC/10 A  的总循环电流
附加功能	T		集成温度传感器，以补偿热电偶的基准结温度

 各类BaseUint功能详细描述如下： 

2.1 形成电位组的BaseUnit

ET 200SP的一个BaseUnit必须为打开新电位组的BaseUnit BU...D （带浅色接线盒和浅色安装导轨释放按钮）： 

–  打开新的电位组（电源和  AUX  总线与左侧断开） 

–  接入电源电压  L+ ，馈电电流较高10 A

2.2 用于传导电位组的BaseUnit

此类BaseUnit无打开新电位组功能，故该类型BaseUnit的左侧必须配合形成电位组的BaseUnit使用，此类BaseUnit带深色接线盒：  BU..B

2.3 带AUX辅助接线端子的BaseUnit

带有额外AUX辅助接线端子的BaseUnit （例如  BU15-P16+A10+2D ）还可连接一个安装在  AUX 总线上的电位（不**过模块的较大电源电压）。  

AUX总线可单独用作： 

作为PE bar（满足EN 60998-1的要求）。为确保符合这一标准，PE bar的长度不能**过8个安装的BaseUnit所允许的较大数量。 

用于额外要求的电压 

AUX总线被设计为： 

较大载流量（环境温度为60°C时）：10 A

允许的电压：取决于BaseUnit的类型。

以下为2个使用AUX辅助接线端子的典型例子：

DI 8×24VDC ST (6ES7131-6BF00-0BA0) 使用了BU15-P16+A10+2D（6ES7193-6BP20-0DA0）作为BaseUnit即可实现如图4所示的供电方式，图中M信号的连接可通过AUX辅助端子实现。

图 4 通过AUX辅助接线端子实现3线制开关的连接

 

AI 4 x I 2-, 4-wire ST（6ES7 134-6GD00-0BA1）使用了BU15-P16+A0+12D（6ES7193-6BP40-0DA1）作为BaseUnit即可实现如图5所示的供电方式，即4线制仪表的供电可以通过附加供电端子来完成。

图 5 通过附加供电端子实现4线制信号的连接

2.1.带集成电阻温度计的BaseUnit

此类BaseUnit用于在连接热电偶时补偿基准结温度：BU..T

 

3 aseUnit的选型：

BaseUnit的选项涉及到以下几个方面，电位组的划分；是否需要AUX辅助接线端子；BaseUnit与所安装的信号模块是否匹配等多方面的问题。

3.1 电源分组的确定

带有电源分组能力的BaseUnit均为浅色，根据ET 200SP系统工作原理（图6），在下列情况下，必须采用带电源分组能力的BaseUnit；

图 6 ET200SP系统工作原理

 

?         ET 200SP接口模块后的一个BaseUnit；

?         一个电位组的所有I/O模块及负载的总供电负荷已**过10A；

?         模块间的AUX辅助接线端子所接电压等级不同；

?         由于个别模块（如RQ 4×120VDC-230VAC/5A NO ST数字量输出模块、电能测量模块等）只能使用不带电位分组功能的BaseUnit，因此如果一个分布式ET 200SP上只有此类模块，则这些模块左侧必须有一个带电位分组功能的BaseUnit。

西门子6ES7137-6AA00-0BA0

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