西门子6SL32 460BA22-1PA0

SINAMICS G120 控制单元 CU250S-2 DP 集成 PROFIBUS 支持矢量控制 基本定位器 EPOS 通过许可扩展功能 4 个可配置 DI/DO 6 DI(3 F-DI),5 DI 3 DO(1 F-DO) 2 个模拟输入 ，2 个模拟输出 Safety integrated STO 功能，SBC，SS1 其他安全功能通过 许可证 "EXTENDED SAFETY" 编码器-SS：D-CLiQ+HTL/TTL/SSI 解角器/HTL 通过端子 防护等级 IP20 USB 和 SD/MMC 接口

在西门子技术知识的学习路上，很高兴能结识大家。我只是一个小学生，下边是我在学习过程中的一些心得与总结，难免有理解不对的地方,还望大家指教，多向前辈学习。

西门子报文.xlsx

西门子S120驱动报文详解.xlsx

1. S120驱动telegram111 报文结构，以及与程序之间的一一对应关系(具体可以查看程序学习文件夹)

2.（注意:每一个控制字的*八位对应DB块的每一个字的较低位）

3. 西门子驱动轴PLC程序结构(  以其中一个轴为例子介绍)，FC1563是主程序，FC1550面板HMI驱动手动调节，倍率调整的程序块，,FB1555是PLC程序与S120驱动报文之间通讯的程序块，FC1553是驱动报警并呈现到HMI面板的程序块