西门子6SL32101KE238UF1

SINAMICS G120C 标称功率：18.5kW 有 150% 过载 3 秒 380-480V+10/-20% 三相交流 47-63Hz 未过滤 I/O-接口： 6DI，2DO，1AI，1AO 集成式安全转矩切断 现场总线集成：PROFINET-PN 防护等级 IP20/UL Open Typ 尺寸：FSC 295x 140x 225.4（高x宽x深） 外部 24V

公司新添实验设备初次尝鲜。控制单元采用的CU320-2PN；实验：S7-1500通过FB284实现基本定位功能；

二、参考文档：

    1)     SINAMICS S120 驱动功能手册

            ./cs/cn/zh/view/109781535

    2)     S7-1200/1500通过FB284 控制S120实现基本定位功能

            ./cs/cn/zh/view/109765580

三、调试软件及版本：

       TIA V15.1； Starter V5.4； Startdrive；

四、项目配置：

    S7-1500 项目配置步骤

     在TIA Portal中创建新项目，添加新设备S7-1500PLC

 2.     设定S7-1500PLC的IP地址及设备名称

3.     在网络视图中添加S120设备

        注意：CU的版本号应该和实际的保持一致

4.     建立PLC 与S120 的网络连接后，设置S120 的IP 地址及设备名称：

        注意：此处的IP和设备名称应该为X150的PN口，非X127的调试口

       S120的IP及设备名称可以在Starter中查看，展开Communication单击下级的 Commiss interface弹出如图所示画面，再次查看S120的IP及设备名称.

5.     在S120 的设备视图中插入DO 伺服