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西门子模块6ES7431-7QH00-0AB0
《销售态度》:质量保证、诚信服务、及时到位!
SIMATICS7-400 PNH系统可以根据具体应用需求量身定制:性能可扩展、**的冗余度可灵活组态,安全功能易于集成。集成PROFINET接口,可冗余连接I/O设备,或者通过PROFIBUS连接I/O设备,实现工厂级通信。无论何种应用,使用SIMATIC S7-400 PNH,均可在熟悉的STEP7 工程环境中,进行便捷而有效的编程和组态。
■ 避免控制器故障引起的停机。主要用于生产、能源、供水系统、机场助航照明、编组站系统等领域。
简单、高效的工程组态
出色的诊断和模块更换优势
根据统计数字表明,所有自动化组件(无论是机械式、机电式,还是电子式)都会出现故障。因此,工厂维护和工厂改造也就必不缺少。在实际应用中,期待**的可用性是不现实的。
1.S7-400中多CPU环境的注意事项
在共用K总线和P总线不分段的子机架UR1或UR2上运行
? 所有在一个公用外设总线(P)和通讯(K)总线上操作的CPU运行状态(CPU运行系统性能)都将自动同步。
在分段子机架CR2上的运行
? 分段子机架包含有两个独立的P总线,其中10个插槽在分段1中,8个插槽在分段2。
2.1 硬件
2.2 软件
分别设定CPU不同的MPI地址,可以通过底板K总线从一个CPU对多个CPU编程
创建一个S7连接
接口为PLC internal,从底板K总线通讯。
创建2个连接,因为要测试2种通讯方式,存盘编译无错误退出。BSEBD,BRCV(SFB12,SFB13)和USEND,URCV(SFB8,SFB9).
分别下载CPU的block下System data
4. 软件编程
在菜单PLC-Monitor/Modify Variables下进行测试
为了省钱有时还得用步进驱动来控制,两个不同型号驱动器对同一型号的步进电机的设置。
步进电机的型号:
原来老机器上配的步进驱动器型号:2HB808MAE
新造几台机器老型号驱动器订不到了,电机还能订到。
新的驱动器型号:MA860H
这一看和我原先的不一样。
我开始旋转大脑,从网上查资料得知对于电机的步距角是1.8度,也就是转一圈要200个脉冲。
而老的型号设的是1,3,4,6,7,9为ON
我对照了一下老的是设为:
也就是9*200=1800个脉冲转一圏。
再来看看新的驱动器没有1800的,我只好选2000的,这样不会电机工作会理想些。
《销售宗旨》:为客户创造价值是我们永远追求的目标!
《服务说明》:现货配送至全国各地含税(16%)含运费!
《产品质量》:原装正品,全新原装!
《产品优势》:专业销售 薄利多销 信誉好,口碑好,价格低,货期短,大量现货,服务周到!
说明
应用
■ 避免因工厂故障造成数据丢失而导致的高昂重启成本。主要用于行李处理、高架仓库、跟踪和追溯等领域。
■ 在工厂或机器停机时保护工厂、工件和材料。主要用于炉子、半导体、船舶等领域。
■ 无监督和维修人员亦能**正常运行。主要用于污水处理厂、隧道、船闸、楼宇系统等领域。
效益
与在标准系统中一样,SIMATIC S7-400H 可以使用所有 STEP 7 编程语言进行编程。可以很容易的把程序从标准系统迁移到冗余系统中,反之亦然。当加载程序时,它会自动传送到两个冗余控制器中。使用 STEP 7,可以对特定冗余功能和配置进行参数设置。
■ 利用集成的自我诊断功能,系统可以提前检测故障和发送信号,避免故障对生产过程产生影响。这样可以有针对性地替换故障组件,加快维修进程。
■ 可以在系统运行过程中对所有组件进行热插拔。更换一个 CPU 后,当前的所有程序和数据可以自动重新装载。
■ 即使在系统运行过程中,也可以修改程序(例如,程序块的修改和重新装载),更改配置(例如,增加或删减 DP从站或模块)以及改变 CPU 的内存分配。
设计和功能
通过西门子 SIMATIC S7-400H,能够较大限度地降低生产故障机率,较大化生产率。
SIMATIC S7-400H 具有以下功能:
■ 出现故障时,能够无扰切换
■ 集成故障检测功能;提前检测故障,避免影响生产过程
■ 在线维护,即可在工厂运行期间,更换故障组件
■ 组态更改,即可在工厂运行期间,进行工厂扩容
■ 自动事件同步
■ 高可用性通信
■ 冗余连接I/O 设备
? 一个复杂的大任务可以拆开到较多4个CPU上来计算。
? 通过简单插入CPU实现性能的按比例升级是可能的。
? 增加系统资源(内存,标准区,计数器...)。 但输入/输出点数不会增加。
? 可以把时间临界和非时间临界过程区域分离开来 (即:一个快速闭环控制器的快速制)。
? 多CPU可以共用一个CP模板和外部通讯。I/O 模板只能*一个CPU。 其中一个停止,其它CPU也将停止。
? 以下订货号的S7-CPU支持多CPU操作模式:
6ES7412-1XF01-0AB0
6ES7413-1XG01-0AB0
6ES7413-2XG01-0AB0
6ES7414-1XG01-0AB0
6ES7414-2XG01-0AB0
6ES7414-2XJ00-0AB0 版本 3 以上
6ES7416-1XJ01-0AB0
6ES7416-2XK00-0AB0 版本 3 以上
6ES7416-2XL00-0AB0 版本 3 以上
? M7-CPU 486-3 Pentium 75 MHz (原为:CPU 488-4)和488-3 Pentium 120 MHz (原为:CPU 488-5)目前不支持多CPU操作。
? 每个外围总线分段使用一个CPU,I/O模块分配到本地的CPU上。CPU各自独立运行,没有运行状态的同步。
? 公共通讯总线允许子单元间进行通讯而不需要附加硬件。
? 因此,2 个单独的控制器可以组态到一个CR中。这样可以在柜子中节省空间。
? 成本上很节约,因为仅需一个子机架和一个电源供应单元。
? S7-400 和M7-400 CPU都可以没有任何的限制地使用,也就是说,甚至可以将S7 和M7 CPU一起放在CR2中。(警告:要把M7-CPU 486-3 与 488-3 一起在CR2中运行,只能使用M7-SYS V2.0 和 STEP7 基本软件 V3.1。原来的CPU 488-4 与 488-5 不能够在CR2中运行)。
2.测试环境
CPU416-3 和 CPU412-2
Windows XP professional SP2
STEP7 V5.3 SP3
进行BSEND,BREV 和USEND ,UREV通讯
3. 硬件组态
BSEND可以传输64K,带效验速度慢。USEND可以传输440字节,不效验速度快。
从标准系统库拷贝标准系统块,粘贴到自己的项目中
可以使用强制变量和监视功能
ET200 L
6ES7 131-1EH00-0XB0-电子模块DI 16 x AC 120V
6ES7 133-1EH00-0XB0-电子模块DI8/DO8 x AC120V
6ES7 133-1JH00-0XB0-电子模块DI8/RO8 x AC120V
6ES7 133-1BL01-0XB0-ET 200L 16DI/16DO DC 24V/0.5A
ET200 M
6ES7 153-1AA03-0XB0-IM 153-1,分布式,PROFIBUS-DP
6ES7 153-1AA83-0XB0-IM 153-1,分布式,PROFIBUS-DP
ET200 S
6ES7 151-1CA00-0AB0 - ET 200S接口模块IM151-1 基本型
6ES7 151-1AB02-0AB0 - ET 200S接口模块IM151-1 FO STANDARD
6ES7 151-1BA00-0AB0 - ET 200S接口模块IM151-1 High Feature
6ES7 151-1AA03-0AB0 - ET 200S接口模块IM151-1 标准型
ET200 X
6ES7 147-1AA01-0XB0 - ET200X:基础模块BM147/CPU
6ES7 147-1AA10-0XB0 - ET 200X:基础模块BM147-1 CPU
6ES7 141-1BF01-0XB0 - ET200X:基础模块BM141,8DI
6ES7 141-1BF01-0AB0 - ET 200X:BM141 - ECOFAST RS485 8DI
DP主站
C7
6ES7 626-2DG04-0AE3 - SIMATIC C7-626/P DP,成套设备
6ES7 633-2BF02-0AE3 - SIMATIC C7-633 DP,成套设备
6ES7 634-2BF02-0AE3 - SIMATIC C7-634 DP,成套设备e
6ES7 635-2EC01-0AE3 - SIMATIC C7-635 Keys,成套设备
6ES7 635-2EB01-0AE3 - SIMATIC C7-635 Touch
6ES7 636-2EC00-0AE3 - SIMATIC C7-636 Keys,成套设备
S7-300
6ES7 313-6CE01-0AB0 - CPU313C-2 DP,32KB,16DI/16DO;DP-SS M/S
6ES7 314-6CF01-0AB0 - CPU314C-2 DP,48KB,24DI/16DO/4AI/2AO,DP-SS M/S
6ES7 315-2AF03-0AB0 - CPU 315-2 DP, 64 kB,0.3 ms/kAW
6ES7 315-2AG10-0AB0 - CPU 315-2DP, 128 kB,0.1 ms/kAW
6ES7 315-6FF01-0AB0 - CPU 315F
6ES7 316-2AG00-0AB0 - CPU 316-2DP,128kB, 0.3 ms/kAW
6ES7 317-2EJ10-0AB0 - CPU 317-2 PN/DP,512 kB,0.05 ms/kAW
6ES7 317-6FF00-0AB0 - CPU 317F-2DP,512 kB,0.1 ms/kAW
6ES7 318-2AJ00-0AB0 - CPU 318-2,512 kB,0.1ms/kAW
S7-400
6ES7 412-1XF03-0AB0 - CPU 412-1,96 kB,0.2ms/kAW
6ES7 412-2XG00-0AB0 - CPU 412-2,144 kB,0.2ms/kAW
6ES7 414-2XG03-0AB0 - CPU 414-2,256 kB,0.1ms/kAW
6ES7 414-3XJ00-0AB0 - CPU 414-3,768 kB,0.1ms/kAW
6ES7 416-2XK02-0AB0 - CPU 416-2,1.6 MB,0.08ms/kAW
6ES7 416-3XL00-0AB0 - CPU 416-3,3.2 MB,0.08ms/kAW
6ES7 416-2FK02-0AB0 - CPU 416F-2,1.6 MB,0.08ms/kAW
6ES7 417-4XL00-0AB0 - CPU 417-4,4 MB
西门子模块6ES7431-7QH00-0AB0