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PID指令输出为零的5大原因
放眼PID 调试中的常见问题，无论是FB58还是FB41，PID的输出值为零一直困扰许许多多的客户，今天我们评选出来导致输出为零的5大原因。
西门子S7-1200PLC包括:CPU,信号模块（SM）,信号板（SB），通信，人机界面，软件，附件。
S7-1200CPU
**整合，与众不同
新的模块化 SIMATIC S7-1200 控制器是我们新推出产品的核心，可实现简单却高度精确的自动化任务。SIMATIC S7-1200 控制器实现了模块化和紧凑型设计，功能强大、投资安全并且完全适合各种应用。
可扩展性强、灵活度高的设计，可实现标准工业通信的通信接口以及一整套强大的集成技术功能，使该控制器成为完整、全面的自动化解决方案的重要组成部分。
SIMATIC HMI 基础面板的性能经过优化，旨在与这个新控制器以及强大的集成工程组态**兼容，可确保实现简化开发、快速启动、精确监控和等级的可用性。正是这些产品之间的相互协同及其创新性的功能，帮助您将小型自动化系统的效率提升到一个**的水平。
**整合
SIMATIC HMI 基础面板的性能经过优化，旨在与这个新控制器以及强大的集成工程组态**兼容，可确保实现简化开发、快速启动、精确监控和等级的可用性。正是这些产品之间的相互协同及其创新性的功能，帮助您将小型自动化系统的效率提升到一个**的水平。
用于可扩展设计中紧凑自动化的模块化概念。
SIMATIC S7-1200 具有集成的 PROFINET 接口、强大的集成技术功能和可扩展性强、灵活度高的设计。它实现了通信简便，有效的技术任务解决方案，并完全满足一系列的独立自动化系统的 应用需求。
在工程组态中实现效率.
使用完全集成的新工程组态 SIMATIC STEP 7 Basic，并借助 SIMATIC WinCC Basic 对 SIMATIC S7-1200 进行编程。SIMATIC STEP 7 Basic 的设计理念是直观、易学和易用。这种设计理念可以使您在工程组态中实现效率。一些智能功能，例如直观编辑器、拖放功能和“IntelliSense”（智能感知）工具，能让您的工程进行的更加迅速。这款新软件的体系结构源于对未来创新的不断追求，西门子在软件开发领域已经有很多年的经验，因此 SIMATIC STEP 7 的设计是以未来为导向的。
SIMATIC S7-1200 CPU
SIMATIC S7-1200 系统有三种不同模块，分别为 CPU 1211C、CPU 1212C 和 CPU 1214C。其中的每一种模块都可以进行扩展，以完全满足您的系统需要。可在任何 CPU 的前方加入一个信号板，轻松扩展数字或模拟量 I/O，同时不影响控制器的实际大小。可将信号模块连接至 CPU 的右侧，进一步扩展数字量或模拟量 I/O 容量。CPU 1212C 可连接 2 个信号模块，CPU 1214C 可连接 8 个信号模块。，所有的 SIMATIC S7-1200 CPU 控制器的左侧均可连接多达 3 个通讯模块，便于实现端到端的串行通讯。
安装简单方便
所有的 SIMATIC S7-1200 硬件都有内置的卡扣，可简单方便地安装在标准的 35 mm DIN 导轨上。这些内置的卡扣也可以卡入到已扩展的位置，当需要安装面板时，可提供安装孔。SIMATIC S7-1200 硬件可以安装在水平或竖直的位置，为您提供其它安装选项。这些集成的功能在安装过程中为用户提供了的灵活性，并使 SIMATIC S7-1200 为各种应用提供了实用的解决方案。.
节省空间的设计
所有的 SIMATIC S7-1200 硬件都经过专门设计，以节省控制面板的空间。例如，经过测量，CPU 1214C 的宽度仅为 110 mm，CPU 1212C 和 CPU 1211C 的宽度仅为 90 mm。结合通信模块和信号模块的较小占用空间，在安装过程中，该模块化的紧凑系统节省了宝贵的空间，为您提供了效率和灵活性。
SIMATIC S7-1200
可扩展的紧凑自动化的模块化概念
SIMATIC S7-1200 具有集成的 PROFINET 接口、强大的集成技术功能和可扩展性强、灵活度高的设计。它实现了简便的通信、有效的技术任务解决方案，并能完全满足一系列的独立自动化需求。
亮点
可扩展性强、灵活度高的设计
信号模块：
的 CPU 多可连接八个信号模块，以便支持其它数字量和模拟量 I/O。
信号板：
可将一个信号板连接至所有的 CPU，让您通过在控制器上添加数字量或模拟量 I/O 来自定义 CPU，同时不影响其实际大小。SIMATIC S7-1200 提供的模块化概念可让您设计控制器系统，以完全满足您应用的需求。
内存
为用户程序和用户数据之间的浮动边界提供多达 50 KB 的集成工作内存。同时提供多达 2 MB 的集成加载内存和 2 KB 的集成记忆内存。可选的 SIMATIC 存储卡可轻松转移程序供多个 CPU 使用。该存储卡也可用于存储其它文件或更新控制器系统固件。
集成的 PROFINET 接口
集成的 PROFINET 接口用于进行编程以及 HMI 和 PLC-to-PLC 通信。另外，该接口支持使用开放以太网协议的第三方设备。该接口具有自动纠错功能的 RJ45 连接器，并提供 10/100 兆比特/秒的数据传输速率。它支持多达 16 个以太网连接以及以下协议：TCP/IP native、ISO on TCP 和 S7 通信。
SIMATIC S7-1200 集成技术
SIMATIC S7-1200 具有用于进行计算和测量、闭环回路控制和运动控制的集成技术，是一个功能非常强大的系统，可以实现多种类型的自动化任务。
用于速度、位置或占空比控制的高速输出
SIMATIC S7-1200 控制器集成了两个高速输出，可用作脉冲序列输出或调谐脉冲宽度的输出。当作为 PTO 进行组态时，以高达 100 千赫的速度 提供50% 的占空比脉冲序列，用于控制步进马达和伺服驱动器的开环回路速度和位置。使用其中两个高速计数器在内部提供对脉冲序列输出的反馈。当作为 PWM 输出进行组态时，将提供带有可变占空比的固定周期数输出，用于控制马达的速度、阀门的位置或发热组件的占空比。
PLCopen 运动功能块
SIMATIC S7-1200 支持控制步进马达和伺服驱动器的开环回路速度和位置。使用轴技术对象和国际认可的 PLCopen 运动功能块，在工程组态 SIMATIC STEP 7 Basic 中可轻松组态该功能。除了“home”和“jog”功能，也支持移动、相对移动和速度移动。
驱动调试控制面板
工程组态 SIMATIC STEP 7 Basic 中随附的驱动调试控制面板，简化了步进马达和伺服驱动器的启动和调试操作。
它提供了单个运动轴的自动控制和手动控制，以及在线诊断信息。
用于闭环回路控制的 PID 功能
SIMATIC S7-1200 多可支持 16 个 PID 控制回路，用于简单的过程控制应用。借助 PID 控制器技术对象和工程组态 SIMATIC STEP 7 Basic 中提供的支持编辑器，可轻松组态这些控制回路。另外，SIMATIC S7-1200 支持 PID 自动调整功能，可自动为节省时间、积分时间和微分时间计算调整值。
PID 调试控制面板
SIMATIC STEP 7 Basic 中随附的 PID 调试控制面板，简化了回路调整过程。它为单个控制回路提供了自动调整和手动控制功能，同时为调整过程提供了图形化的趋势视图。
西门子S7-1200CPU订货信号：
| 6ES7211-1BE40-0XB0 | CPU 1211C AC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI |
| 6ES7211-1AE40-0XB0 | CPU 1211C DC/DC/DC,6输入/4输出,集成2AI |
| 6ES7211-1HE40-0XB0 | CPU 1211C DC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI |
| 6ES7212-1BE40-0XB0 | CPU 1212C AC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI |
| 6ES7212-1AE40-0XB0 | CPU 1212C DC/DC/DC,8输入/6输出,集成2AI |
| 6ES7212-1HE40-0XB0 | CPU 1212C DC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI |
| 6ES7214-1BG40-0XB0 | CPU 1214C AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI |
| 6ES7214-1AG40-0XB0 | CPU 1214C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI |
| 6ES7214-1HG40-0XB0 | CPU 1214C DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI |
| 6ES7215-1BG40-0XB0 | CPU 1215C AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO |
| 6ES7215-1AG40-0XB0 | CPU 1215C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO |
| 6ES7215-1HG40-0XB0 | CPU 1215C DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO |
| 6ES7217-1AG40-0XB0 | CPU 1217C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO |
| A5E | SIEMCORE918 BASED ON: SIMATIC S7-1200, CPU 1212C, COMPACT CPU, DC/DC/DC, ONBOARD I/O: 8 DI 24V DC; 6 DO 24 V DC; 2 AI 0 - 10V DC, POWER SUPPLY: DC 20.4 - 28.8 V DC, PROGRAM/DATA MEMORY: 50 KB |
去年国庆节后随着S7 200CN退市，又连续几次接到西门子代理商的传真，告诉我们200Smart供货周期加长，200套PLC分6～8次供货，公司**催着改设计，要改成S7 1200。
既然改设计，那就改的彻底点吧，我考虑将原来300/400+DP+200CN+EM277的方式改成以太网，1200往上都改成以太网方式，较好是PN通讯；1200往下，也使用以太网连200Smart，使用S7 通讯。
优点：
一、降低项目成本，产品自带以太网口，不用另外购买如EM277，CP卡、DCS的PROFIBUS通讯卡，成本降低，较近遇到一个ABB较早型号的DCS，增加DP卡需要9.6W，调试费用10+W，但是DCS预留的以太网口怎么也能分一个出来用的。
二、通讯速度快，有的DCS只提供MODBUS RTU接口，DP系统与DCS之间从高速公路换成了乡间小路，慢的很，有的项目DCS发指令给PLC主站，经从站执行、反馈回DCS需要2～3秒的延时；以太网的话，目前连200Smart都支持100M以太网，通讯速度提高很多。
三、以太网更方便智能数据采集、大数据传输，设备接入DCS、MES的方案越来越多，以太网已经发展成车间级连接厂级系统的主要方式。
经过与会人员讨论，更改设计、换用PLC这一项本来就是**提倡的，所以全票通过；至于硬接线方式或MODBUS通讯、DP通讯，改成以太网的通讯方式，0票的结果被否决了。
为什么这么多人反对以太网？
理由：
一、很多人认为，硬接线的方式比通讯尤其是以太网通讯方式稳定、可靠
二、从用户角度来说，更喜欢硬接线方式，他们容易查找问题，因为做设备维护的人员普遍不会程序调试、查找问题；能调试程序的基本都是技术员或专工级别，他们喜欢直观的、方便的诊断方式。
三、工程安装人员反对的理由是不会光纤焊接，不会交换机网路布置，认为那是公司IT部门的事
四、调试部的理由是学习以太网通讯、新知识不好掌握，需要多次培训
以太网就这么不受人待见？
我认为不至于：
一、硬接线方式的可靠性固然是比通讯方式可靠性高、防干扰能力强；但不至于舍弃以太网方式不用。以太网通讯，也考虑到关键信号的可靠性，想MFT这种信号也会使用硬接线方式，再者，设备都有就地控制柜，即使通讯故障了，就地操控也不会受影响。
二、硬接线方式方便维护的说法也是不准确的，通讯方式可以在人机界面显示各种通讯状态、设备状态和维护信息。
三、安装方面，以太网方式并不复杂，即使使用光纤，融焊光纤也不是太复杂的工作。目前，到家家户户安装网络的工人师傅，一天能装好多家宽带，你能说光纤安装复杂吗？
四、调试方面，以太网也不会比DP通讯、MODBUS通讯复杂，产品多数都是直接调用通讯程序块，无非就是从调用甲程序块换成乙程序块呗，没多大区别。
所以，我认为大家抵制以太网不是技术上原因，而是管理上的问题：
一、没人主动承担新的方案带来的风险
国有企业，尤其是国有大中型企业，成本意识要弱与责任意识，宁可多花几十万墨守成规，也不愿主动改进，主要的原因是害怕其中的风险。
二、接受新事物的积极性不够
大家对新的方案**印象不是了解其优点在哪，而是先考虑和我们以前的使用有什么不同，原来的维护经验能不能用的上？只要与他们的思维有差别，就不会主动的接受新东西。
三、管理问题**，人员安排和调度不合理
稍懂些调试的人员，在项目结束后都提成了技术员和专工，留在设备维护部的都是年龄偏大、接受新事物有惰性的技工，他们都养成了上班保安全、下班立即走人的习惯，主动学习的比例很少。
个人来说，我是希望以太网快速发展的，不知道离真正普及还有多远。
以上纯属个人看法，意见难免偏颇，有不对之处敬请指点，欢迎交流！