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上海朕锌电气设备有限公司
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CP342-5 是S7-300系列的PROFIBUS通讯模块，带有PROFIBUS接口，可以组态为PROFIBUS-DP 主站或从站，但不能同时作主站和从站，而且只能在S7-300的*机架上使用，不能放在分布式从站上使用。使用CP342-5 作为DP 主站或从站时，其对应的通讯I/O区域为虚拟通讯区域，而不是CPU的I/O地址区域，无论做DP 主站或DP从站都需要调用DP_SEND 和DP_RECV，下面以CP315-2DP作为主站，CP342-5作为从站举例说明CP342-5作为从站的应用。主站发送4个字节给从站，同样从站发送4个字节给主站。
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名称 |
数量 |
订货号 |
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电源模块 PS307 |
1 |
6ES7 307-1EA00-0AA0 |
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CPU 315-2DP |
1 |
6ES7 315-2AH14-0AB0 |
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CPU 315-2PN/DP |
1 |
6ES7 315-2EH14-0AB0 |
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CP342-5 |
1 |
6GK7 342-5DA02-0XE0 |
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DP电缆及接头 |
2根 |
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TIA PORTAL V13 professional |
1 |
6ES7 822-1AA03-0YA5 |
表1-1 硬件订货信息
硬件连接
如图1-1所示：
图1-1 系统的硬件结构
配置DP主站
在TIA中创建一个新项目（项目名称：Profibus DP I_slave1），然后选择“添加新设备”——>“控制器”，选择正确的CPU型号，设备名称“PLC_1”为DP主站。如图1-2所示：
图1-2 添加新设备
然后在“设备视图”中，选择CPU的DP接口，点击“添加新子网”，自动生成DP总线子网“PROFIBUS_1”,地址为2，传输率为1.5Mbps。如图1-3所示：
图1-3 添加新子网
配置智能从站
在已有的项目：Profibus DP I_slave1中选择“添加新设备”——>“控制器”，选择正确的CPU型号，设备名称“PLC_2”为DP从站。如图1-4所示：
图1-4 添加智能从站
在“设备视图”中，选择CPU的PN接口，分配新的IP地址：192.168.70.201。如图1-5所示：
图1-5 设置IP地址
从硬件目录中插入CP342-5模块，选择CP卡的DP接口，选择DP总线子网“PROFIBUS_1”,自动分配地址为3，传输率为1.5Mbps。如图1-6所示：
图1-6 设置DP接口
配置智能从站IO通信地址
需要将CP342-5设置为从站，在“操作模式”下选择“DP从站”，并将其分配给PLC1的DP接口；同时，在“智能从站通信”选项下添加两个传输区，主站的QB0~QB3发送到从站的IB0~IB3，从站的地址需要在程序中调用指令DP_SEND和DP_RECV做映射。如图1-7所示：
图1-7 IO通信地址
点击“网络视图”，查看profibus站地址的分配是否正确。如图1-8所示：
图1-8 网络配置
编程
本例中使用CP342-5作为DP从站，在图1-7中并没有显示从站的对应地址，地址的输入区在从站上要调用指令DP_SEND与之一一对应，地址的输出区在从站上要调用DP_RECV与之一一对应。如果组态完成后下载到CPU中，如果没有调用指令DP_SEND和DP_RECV，CP342-5的状态灯“BUSF“将闪烁。本例的地址对应关系，如图1-9所示：
图1-9 通信地址关系
打开OB1，编程调用DP_SEND和DP_RECV指令，如图1-10所示：
图1-10 编程调用DP_SEND和DP_RECV
主站CPU需要添加相关的组织块OB82、OB86、OB122，以防止从站故障导致主站CPU停机。如图1-11所示：
图1-11 添加相关组织块
编译程序无错误后，分别将程序下载到各自的PLC中。如图1-12 、6-13所示：
图1-12 PLC_1下载
CP342-5 是S7-300 系列的PROFIBUS 通讯模块， 带有PROFIBUS 接口， 可以作为PROFIBUS-DP 的主站也可以作为从站， 但不能同时作主站和从站， 而且只能在S7-300 的*机架上使用， 不能放在分布式从站上使用。由于S7-300 系统的I 区和Q 区有限，通讯时会有些限制；而用CP342-5 作为DP 主站和从站不一样，它对应的通讯接口区不是I 区和Q 区，而是虚拟通讯区，需要调用FC1 和FC2 建立接口区，下面以例子来介绍CP342-5 作为主站的使用方法。
软件： STEP 7 V5.2 硬件：
1.PROFIBUS-DP 主站带CP342-5 的S7-300 CPU315-2DP
2.从站选用ET200M
3.MPI 网卡CP5611
4.PROFIBUS 电缆及接头
带CP342-5 的S7 CPU315-2DP 的网络配置图如下图所示：
CP342-5 ET200M
此组态实例是选用CP342-5 接口作为主站和ET200 M 组成PROFIBUS 网络。首先，将CP342-5 插在S7-300 的*机架上，用一条PROFIBUS 总线将CP342-5 和ET200M 相连接。
打开SIMATIC MANAGER 软件，在FILE 菜单下选择NEW 新建一个项目，在NAME 栏中输入项目名称，将其命名为“CP342-5_master ”，在下方的Storage Location 中设置其存储位置，如下图：
在项目窗口的左侧选中该项目，按右键在弹出的下拉菜单中选择Insert New Object 和SIMATIC 300 Station 插入一个S7-300 站，则插入的S7-300 站即显示在右侧的窗口。
双击SIMATIC 300 Station 目录下的hardware 图标，打开HW configuration 进行硬件组态。在HW configuration 主界面的右侧按实际硬件安装顺序完成系统硬件组态。在菜单栏中选择“View”菜单，并在下拉菜单中选择“Catalog”打开硬件目录；在左侧目录中打开SIMATIC 300 文件夹，在RACK-300 下选择一个机架，把选用的机架拖到屏幕的左上方。同时在2 号槽和4 号槽分别插入CPU 和 CP342-5 模块。在配置CPU 时，会自动弹出一个对话框，此时不用做任何设置，直接点击OK 即可。由于在该实例中，将CP342-5 作为主站，配置CP342-5 网络设置时，先新建一条PROFIBUS 网络，然后组态PROFIBUS 属性如下图：
本例中选择传输速率为“1.5Mbps”和“DP”行规，无中继器和OBT 等网络元件，点击“OK”按钮确认。然后定义CP342-5 的站地址，本例中为2 号站，加入CP 后，双击该栏，在弹出的对话框中，选择“Operating Mode”标签，选择“DP master”模式，如下图：
点击“OK”按钮确认主站组态完成。组态从站：在HW configuration 主界面中，在右图中选择PROFIBUS DP DP V0 Slaves
ET200M 如下图所示，并为其配置2 个字节个输入和2 个字节输出点，输入输出点的地址从0 开始，是虚拟地址映射区，而不占用I 区和Q 区，虚拟地址的输入区在主站上要调用FC1 (DP_SEND) 与之一一对应，虚拟地址的输出区在主站上要调用FC2 (DP_RECV) 与之一一对应，如果修改CP342-5 的从站开始地址，如输入输出从地址2 开始，相应的FC1 和FC2 对应的地址区也要相应偏移2 个字节。组态完成后下载到CPU 中，如果没有调用FC1，FC2， CP342-5 PROFIBUS 的状态等“BUSF”将闪烁，在OB1 中调用FC1，FC2 后通讯将建立。配置多个从站虚拟地址区将顺延。
在OB1 中调用FC1 和FC2，FC1 和FC2 的位置如右图，具体程序如下：
参数含义：
C**DDR：CP342-5 的地址。
SEND ：发送区，对应从站的输出区。
RECV：接收区，对应从站的输入区。
DONE：发送完成一次产生一个脉冲。
NDR： 接收完成一次产生一个脉冲。
ERROR：错误位。
STATUS：调用FC1，FC2 时产生的状态字。
DPSTATUS：PROFIBUS－DP 的状态字节。
从上面我们可以看出，MB20，MB21 对应从站输出的**个字节和*二个字节，MB22，MB23 对应从站输入的**个字节和*二个字节。连接多个从站时，虚拟地址将向后延续和扩大，调用FC1，FC2 只考虑虚拟地址的长度，而不会考虑各个从站的站号。如果虚拟地址的开始地址不为0，那么调用FC 的长度也将会增加，假设：虚拟地址的输入区开始为4，长度为10 个字节，那么对应的接收区偏移4 个字节相应长度为14 个字节，接收区的*5 个字节对应从站输入的**个字节，如接收区为 P#M0.0 BYTE 14 ，MB0~MB13，偏移4 个字节后，MB4~MB13 与从站虚拟输入区一一对应。编完程序下载到CPU 中，通讯区建立后，PROFIBUS 的状态灯将不会闪烁，例子程序参见光盘“ PROFIBUS ” 目录下的项目名“ CP342-5_MASTER”。
注意：
S120驱动模块 6SL3120-2TE21-8AB0 SINAMICS 双轴18A驱动模块无论是组成MPI还是RPOFIBUS-DP网络，用到的主要部件都是一样的：
具体电缆及接头订货号请参看：常用附件订货号
A. 电缆和剥线器。使用FC技术不用剥出裸露的铜线。
图1. 剥好一端的PROFIBUS电缆与快速剥线器（FCS，订货号6GK1905-6AA00）。
B. 打开PROFIBUS网络连接器。首先打开电缆张力释放压块，然后掀开芯线锁。
图2. 打开的PROFIBUS连接器
C. 去除PROFIBUS电缆芯线外的保护层，将芯线按照相应的颜色标记插入芯线锁，再把锁块用力压下，使内部导体接触。应注意使电缆剥出的屏蔽层与屏蔽连接压片接触。
图3. 插入电缆
由于通信频率比较高，因此通信电缆采用双端接地。电缆两头都要连接屏蔽层。
D. 复位电缆压块，拧紧螺丝，消除外部拉力对内部连接的影响。
网络连接器主要分为两种类型：带和不带编程口的。不带编程口的插头用于一般联网，带编程口的插头可以在联网的同时仍然提供一个编程连接端口，用于编程或者连接HMI等。
图4. 左侧为不带编程口的网络连接器（订货号：6ES7 972-0BA52-0XA0）
右侧的是带编程口的网络连接器（订货号：6ES7 972-0BB52-0XA0）
通过PROFIBUS电缆连接网络插头，构成总线型网络结构。
图5. 总线型网络连接
在上图中，网络连接器A、B、C分别插到三个通信站点的通信口上；电缆a把插头A和B连接起来，电缆b连接插头B和C。线型结构可以照此扩展。
注意圆圈内的“终端电阻”开关设置。网络终端的插头，其终端电阻开关必须放在“ON”的位置；中间站点的插头其终端电阻开关应放在“OFF”位置。