西门子6AV6542-0BB15-2AX0

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S7-200 CPU 附加的模块个数

不同型号的CPU所带的扩展模块数目不同。

表1. 扩展模块连接个数

CPU型号	模块连接个数
CPU221	-
CPU222	2
CPU224/224 XP	7
CPU226	7

表2. 智能扩展模块连接个数

CPU型号	特殊模块较大连接个数
	EM241	EM253	EM277	CP243-1	CP243-2	SIWAREX MS
CPU221	-	-	-	-	-	-
CPU222	2	1	2	1	1	2
CPU224/224 XP	7	3	4	1	2	4
CPU226	7	5	6	1	2	7

 模块的连接个数受电源预算的限制。

 CP 243-2 模块要占用两个模块的地址。

模块安装

每个S7-200 模块都自带一根带状I/O总线电缆，如果该电缆满足模块之间的安装宽度需求，可直接将该电缆插接在其它模块上的10针插槽内，如下图：

常问问题

 如果 CPU 和扩展模块占用的安装长度**过了设备允许的范围，是否可以在导轨间分开安装？

可以。西门子提供一条长度为 0.8 m 的扩展模块总线延长电缆，订货号为 6ES7 290--6AA20--0XA0。一套 S7-200 系统中只能允许加一条总线延长电缆。

 EM 277 等模块是否算在CPU能够附加的扩展模块数目内？

所有的智能模块都占用CPU连接的模块数，与普通模块一起计算个数。

 CPU是否计算在扩展模块内？

顾名思义，扩展模块指在CPU本体上加挂的模块，而不包括CPU。

 智能模块连接到CPU上是否有特殊位置的要求？

所有的S7-200 CPU从22版之后，任何模块都没有特殊的位置要求。

S7-200支持的通信协议

表1. S7-200系统支持的通信协议略表

协议类型	端口位置	接口类型	传输介质	通信速率	备注
PPI	EM241模块	RJ11	模拟电话	33.6Kbits/s	数据传输速率
	CPU口0/1	DB-9针	RS-485	9.6K,19.2K,187.5K	主、从站
MPI				19.2K,187.5K	仅从站
	EM277	DB-9针	RS-485	19.2K...187.5K...12M	速率自适应 从站
PROFIBUS-DP				9.6K,19.2K...187.5K...12M
S7协议	CP243-1/ CP243-1 IT	RJ45	以太网	10Mbits/s, 100Mbits/s	自适应
AS-Interface	CP243-2	接线端子	AS-i网络	5/10ms循环周期	主站
USS	CPU口0	DB-9针	RS-485	1200bits/s...9.6K...115.2K	主站 自由口库指令
Modbus RTU					主站/从站 自由口库指令
	EM241	RJ11	模拟电话	33.6Kbits/s	数据传输速率
自由口	CPU口0/1	DB-9针	RS-485	1200...9.6K...115.2K

 S7-200 CPU上的通信口（Port0，Port1）可以工作在“自由口”模式下。 所谓自由口就是建立在RS-485半双工硬件基础上的串行通信功能，其字节传输格式为：一个起始位、7位或8位数据、一个可选的奇偶校验位、一个停止位。凡支持此格式的通信对象，一般都可以与S7-200通信。在自由口模式下，通信协议完全由通信对象，或者用户决定。

 

网络通信

一些通信标准只支持一对一的通信方式；另一些支持网络通信。S7-200支持多种网络通信方式。

网络通信协议要比一对一的通信更为复杂。网络通信对网络中的设备也有一定的要求，通信设备能否完全符合网络通信协议的要求会影响、制约实现整个网络通信的完整功能。考察这些网络通信协议的要求，对于项目的规划、设计、调试具有重要的意义。选用适当的设备可以有目的地利用网络通信要求的特点，做到经济合理。

 在用户的实际工作中，上述的制约更多地在使用了非西门子的第三方产品时出现。

 S7-200的特点就是支持网络通信。连接到S7-200编程口的设备都可以认为是连接到了S7-200通信网络上。一个典型的例子是安装了编程软件Micro/WIN的计算机，通过编程电缆与CPU通信口相连，这也可以认为是一个通信网络。

 

通信主站和从站

通信协议规定了通信设备在网络中的角色，可分为：

• 通信从站：从站不能主动发起通信数据交换，只能响应主站的访问，提供或接受数据。从站不能访问其他从站。在多数情况下，S7-200在通信网络中作为从站，响应主站设备的数据请求。
• 通信主站：可以主动发起数据通信，读写其他站点的数据。
  S7-200 CPU在读写其他S7-200 CPU数据时（使用PPI协议）就作为主站（PPI主站也能接受其他主站的数据访问）；S7-200通过附加扩展的通信模块也可以充当主站。

 安装编程软件Micro/WIN的计算机一定是通信主站；所有的HMI（人机操作界面）也是通信主站；与S7-200通信的S7-300/400往往也作为主站。

只有一个主站，其他通信设备都处于从站通信模式的网络就是单主站网络。单主站网络的例子有：

• 一个S7-200 CPU和Micro/WIN（编程计算机）的通信
• 一个S7-200 CPU和一个HMI（如TD200）的通信
• 多个CPU联网（但它们都处于PPI从站模式时），与Micro/WIN的通信
• 多个CPU联网，网络上只有一个HMI（如TP170B等）
• 一个CPU使用USS协议与一个或多个西门子驱动装置通信
• 一个Modbus RTU主站与从站的通信

一个通信网络中，如果有多个通信主站存在，就称为多主站网络。属于多主站网络的情况有：

• 一个S7-200 CPU连接一个HMI，同时需要Micro/WIN的编程通信
• S7-200 CPU联网，有CPU做PPI主站访问其他CPU的数据，同时需要Micro/WIN编程、监视
• CPU联网，有两个以上的CPU做PPI通信主站
• 一个S7-200 CPU连接多个HMI
• 联网的多个CPU，连接多个HMI
• 上述情况的组合

单主站和多主站网络的状态并不总是**不变的。例如一个仅包括一个CPU和一个TD200的单主站网络，如果要与Micro/WIN进行编程通信，它就变成了多主站网络。

 并不是所有的设备都支持多主站网络通信！在多主站网络中，主站要轮流控制网络上的通信，这就要求它们有交换令牌的能力。不是所有的设备都有这个能力。参见多主站通信能力。

 S7-200 CPU使用自由口通信模式时，既可以做主站，又可以做从站。如S7-200用USS协议控制西门子驱动装置时是主站；使用Modbus RTU从站指令库时它就是从站。这说明所谓主、从是由通信协议决定的，用户在编制通信协议时自己定义各通信设备在通信活动中的角色。

 

服务器和客户端

服务器（Server）与客户端（Client）的关系有些像从站与主站的关系。服务器总是等待客户端发起数据访问。这个概念常常在以太网通信中使用。

一个通信对象是服务器还是客户端取决于它们在通信活动中的具体作用。例如，CP243-1以太网模块既可以配置为服务器等待客户端来访问，也可以配置为客户端访问其他服务器。CP243-1作为服务器时，运行在计算机上的PC Access软件作为客户端通过CP243-1访问CPU的数据；而PC Access软件本身是OPC Server，OPC Client软件（如支持OPC的HMI软件）可以访问它。

 CP243-1/CP243-1 IT与S7-300/400的以太网模块一样，既可以做服务器，也可以做客户端；S7-200的OPC Server——PC Access与CP243-1连接时是客户端，同时对上位的监控软件是服务器。

 

PPI, MPI和PROFIBUS

PPI，MPI和PROFIBUS都是基于OSI（开放系统互联）的七层网络结构模型，符合欧洲标准EN50170所定义的PROFIBUS标准，基于令牌的的网络通信协议。这些协议是非同步的（串行的）基于字符的通信协议，字符格式包括一个起始位、8个数据位、一个偶校验位和一个停止位。其通信帧包括特定的起始和结束字符、源和目的站的地址、帧长度和数据校验和。

 在波特率一致、各站地址不同的情况下，PPI，MPI和PROFIBUS可以同时在一个网络上运行，并且互不干扰。

这就是说如果一个网络上有S7-300、S7-200，S7-300之间可以通过MPI或PROFIBUS通信，而在同时在同一个网络上的TP170 micro触摸屏可以与一个S7-200 CPU通信。

1. 可以选择模拟量输出或数字量输出。模拟量输出用来控制一些需要模拟量给定的设备，如比例阀、变频器等；数字量输出实际上是控制输出点的通、断状态按照一定的占空比变化，可以控制固态继电器（加热棒等）
2. 选择模拟量则需设定回路输出变量值的范围，可以选择：
   • Unipolar：单极性输出，可为0－10V或0－20mA等
   • Bipolar：双极性输出，可为正负10V或正负5V等
   • 20% Offset：如果选中20% 偏移，使输出为4 - 20mA
3. 取值范围：
   • d为Unipolar时，缺省值为 0 到 32000
   • d为Bipolar时，取值-32000到32000
   • d为20% Offset时，取值6400 - 32000，不可改变

如果选择了开关量输出，需要设定此占空比的周期。

第四步：设定回路报警选项

图3.1.4. 设定回路报警限幅值

向导提供了三个输出来反映过程值(PV)的低值报警、高值报警及过程值模拟量模块错误状态。当报警条件满足时，输出置位为1。这些功能在选中了相应的选择框之后起作用。

1. 使能低值报警并设定过程值(PV)报警的低值，此值为过程值的百分数，缺省值为0.10，即报警的低值为过程值的10％。此值较低可设为0.01，即满量程的1%
2. 使能高值报警并设定过程值(PV)报警的高值，此值为过程值的百分数，缺省值为0.90，即报警的高值为过程值的90％。此值较高可设为1.00，即满量程的**
3. 使能过程值(PV)模拟量模块错误报警并设定模块于CPU连接时所处的模块位置。“0”就是**个扩展模块的位置

第五步：*PID运算数据存储区

图3.1.5. 分配运算数据存储区

PID指令（功能块）使用了一个120个字节的V区参数表来进行控制回路的运算工作；除此之外，PID向导生成的输入/输出量的标准化程序也需要运算数据存储区。需要为它们定义一个起始地址，要保证该地址起始的若干字节在程序的其它地方没有被重复使用。如果点击“建议地址”，则向导将自动为你设定当前程序中没有用过的V区地址。

自动分配的地址只是在执行PID向导时编译检测到空闲地址。向导将自动为该参数表分配符号名，用户不要再自己为这些参数分配符号名，否则将导致PID控制不执行。

第六步：定义向导所生成的PID初使化子程序和中断程序名及手/自动模式

图3.1.6. *子程序、中断服务程序名和选择手动控制

向导已经为初使化子程序和中断子程序定义了缺省名，你也可以修改成自己起的名字。

1. *PID初使化子程序的名字。
2. *PID中断子程序的名字
   注意：
   1. 如果你的项目中已经存在一个PID配置，则中断程序名为只读，不可更改。因为一个项目中所有PID共用一个中断程序，它的名字不会被任何新的PID所更改。
   2. PID向导中断用的是SMB34定时中断，在用户使用了PID向导后，注意在其它编程时不要再用此中断，也不要向SMB34中写入新的数值，否则PID将停止工作。
3. 此处可以选择添加PID 手动控制模式。在PID手动控制模式下，回路输出由手动输出设定控制，此时需要写入手动控制输出参数一个0.0－1.0的实数，代表输出的0％－100％而不是直接去改变输出值。

以下是S7-300系列所有型号及配件.参数：
电源模板:  
   6ES7 307-1BA00-0AA0 电源模块(2A) 
   6ES7 307-1EA00-0AA0 电源模块(5A) 
   6ES7 307-1KA01-0AA0 电源模块(10A) 
CPU：  
   6ES7 312-1AE13-0AB0 CPU312，16K内存 
   6ES7 312-5BE03-0AB0 CPU312C，16K内存 
   6ES7 313-5BF03-0AB0 CPU313C，32K内存 
   6ES7 313-6BF03-0AB0 CPU313C-2PTP，32K内存 
   6ES7 313-6CF03-0AB0 CPU313C-2DP，32K内存 
   6ES7 314-1AG13-0AB0 CPU314,48K内存 
   6ES7 314- 6BG03 -0AB0 CPU314C-2PTP 
   6ES7 314-6CG03-0AB0 CPU314C-2DP 
   6ES7 315-2AG10-0AB0 CPU315-2DP, 128K内存 
   6ES7 315-6FF01-0AB0 CPU315F-2DP,192K内存 
   6ES7 317-2AJ10-0AB0 CPU317-2DP,512K内存 
   6ES7 317-2EJ10-0AB0 CPU317-2PN/DP,512K内存 
   6ES7 317-6FF00-0AB0 CPU317F-2DP,512K内存 
   6ES7 317-6TJ10-0AB0 CPU317T-2DP技术型,512K内存 
内存卡:  
   6ES7 953-8LF11-0AA0 SIMATIC Micro内存卡 64kByte(MMC) 
   6ES7 953-8LG11-0AA0 SIMATIC Micro内存卡128KByte(MMC) 
   6ES7 953-8LJ11-0AA0 SIMATIC Micro内存卡512KByte(MMC) 
   6ES7 953-8LL11-0AA0 SIMATIC Micro内存卡2MByte(MMC) 
   6ES7 953-8LM11-0AA0 SIMATIC Micro内存卡4MByte(MMC) 
   6ES7 953-8LP11-0AA0 SIMATIC Micro内存卡8MByte(MMC) 
   6ES7 951-0KD00-0AA0 FEPROM 内存卡16K 
   6ES7 951-0KE00-0AA0 FEPROM 内存卡32K 
   6ES7 951-0KF00-0AA0 FEPROM 内存卡64K 
   6ES7 951-0KG00-0AA0 FEPROM 内存卡128K 
   6ES7 971-1AA00-0AA0 锂电池 3.6V/0.95AH 
开关量模板: 
   6ES7 321-1BH02-0AA0 开入模块（16点，24VDC） 
   6ES7 321-1BH50-0AA0 开入模块（16点，24VDC，源输入） 
   6ES7 321-1BL00-0AA0 开入模块（32点，24VDC） 
   6ES7 321-7BH01-0AB0 开入模块（16点，24VDC，诊断能力） 
   6ES7 321-1EL00-0AA0 开入模块（32点，120VAC） 
   6ES7 321-1FF01-0AA0 开入模块（8点，120/230VAC） 
   6ES7 321-1FH00-0AA0 开入模块（16点，120/230VAC） 
   6ES7 322-1BH01-0AA0 开出模块（16点，24VDC） 
   6ES7 322-5GH00-0AB0 开出模块（16点，24VDC，独立接点，故障保护） 
   6ES7 322-1BL00-0AA0 开出模块（32点，24VDC） 
   6ES7 322-1FL00-0AA0 开出模块（32点，120VAC/230VAC） 
   6ES7 322-1BF01-0AA0 开出模块（8点，24VDC，2A） 
   6ES7 322-1FF01-0AA0 开出模块（8点，120V/230VAC） 
   6ES7 322-5FF00-0AB0 开出模块（8点，120V/230VAC，独立接点） 
   6ES7 322-1HF01-0AA0 开出模块（8点,继电器,2A） 
   6ES7 322-1HF10-0AA0 开出模块（8点,继电器,5A，独立接点） 
   6ES7 322-1HH01-0AA0 开出模块(16点,继电器) 
   6ES7 322-5HF00-0AB0 开出模块（8点,继电器,5A，故障保护） 
   6ES7 322-1FH00-0AA0 开出模块（16点，120V/230VAC） 
   6ES7 323-1BH01-0AA0 8点输入，24VDC；8点输出，24VDC模块 
   6ES7 323-1BL00-0AA0 16点输入，24VDC；16点输出，24VDC模块 
模拟量模板：  
   6ES7 331-7KF02-0AB0 模拟量输入模块(8路，多种信号) 
   6ES7 331-7KB02-0AB0 模拟量输入模块(2路，多种信号) 
   6ES7 331-7NF00-0AB0 模拟量输入模块(8路，15位精度) 
   6ES7 331-7HF01-0AB0 模拟量输入模块(8路，14位精度，快速) 
   6ES7 331-1KF01-0AB0 模拟量输入模块(8路, 13位精度) 
   6ES7 331-7PF01-0AB0 8路模拟量输入,16位,热电阻 
   6ES7 331-7PF11-0AB0 8路模拟量输入,16位,热电偶 
   6ES7 332-5HD01-0AB0 模拟输出模块(4路)  
   6ES7 332-5HB01-0AB0 模拟输出模块(2路)  
   6ES7 332-5HF00-0AB0 模拟输出模块(8路)  
   6ES7 332-7ND02-0AB0 模拟量输出模块(4路，15位精度) 
   6ES7 334-0KE00-0AB0 模拟量输入(4路RTD)/模拟量输出（2路） 
   6ES7 334-0CE01-0AA0 模拟量输入(4路)/模拟量输出（2路） 
附件：  
   6ES7 365-0BA01-0AA0 IM365接口模块 
   6ES7 360-3AA01-0AA0 IM360接口模块 
   6ES7 361-3CA01-0AA0 IM361接口模块 
   6ES7 368-3BB01-0AA0 连接电缆 (1米) 
   6ES7 368-3BC51-0AA0 连接电缆 (2.5米) 
   6ES7 368-3BF01-0AA0 连接电缆 (5米) 
   6ES7 368-3CB01-0AA0 连接电缆 (10米) 
   6ES7 390-1AE80-0AA0 导轨(480mm) 
   6ES7 390-1AF30-0AA0 导轨(530mm) 
   6ES7 390-1AJ30-0AA0 导轨(830mm) 
   6ES7 390-1BC00-0AA0 导轨(2000mm) 
   6ES7 392-1AJ00-0AA0 20针前连接器 
   6ES7 392-1AM00-0AA0 40针前连接器 

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