西门子6EP3330-6SB00-0AY0

西门子6EP3330-6SB00-0AY0

信誉**，客户至上是公司成立之初所确立的宗旨，在公司**的严格要求和员工们不折不扣地贯彻执行下发展延续至今。“假一罚十”一直是我公司的主动承诺。
承诺一：1、保证全新原装进口   
承诺二：2、保证安全准时发货
承诺三：3、保证售后服务质量
流程一：1、客户确认所需采购产品型号
流程二：2、我方会根据询价单型号查询价格以及交货期，拟一份详细正规报价单
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流程六：6、我公司财务查到款后，业务员安排发货并通知客户跟踪运单

1 整定快速开关

1.1  6脉动两台装置以并行接口并联方式整定快速开关（以下简称快开）。

以保护直流电动机为目的，防止电枢回路流过不可预期的大电流，在装置和电机电枢回路中间设计安装适当容量的直流快开。快开的整定在整个驱动动设备调试过程当中是一个非常重要的环节。较为准确的快开整定值在提升机电控系统日常运行当中具有重要的现实意义。

 

1.2  确定快开整定值

依据项目原始设计的提升大件力图，如图1-1所示，计算出电动机较大启动转矩，得到过载倍数为1.6倍，1836A×1.6=2937A，那么快开跳闸整定值设置为3200A。也就是说当电枢回路出现大电流达到3200A时快速开关立即跳闸，切断电枢回路的大电流，驱动装置同时封锁脉冲。

 

图1-1设计提升机力图

 

1.3  快开整定方法

现场调试当中，快开整定方法是以较小电流整定，而不应该将真实的3200A输出到电机的电枢回路，因为快开每次在大电流跳闸后，会对快开的触头银块造成不可修复的伤害。快开的动静触头瞬间切断大电流引起的电弧产生的高温使得触头表面凸凹不平，如图1-2所示。尽管手工打磨后触头表面比较平整，但是凹坑无法填平，这样减少了动静触头的接触面积，右图是2400A跳闸后的动静触头表面烧伤的情形。为了尽可能避免这种情况发生，以较小电流近似整定快开跳闸阀值的方法具有现实意义上的合理性。因为快开跳闸动作值与流过动静触点的电流值成线性关系，所以假定一电流值如2400A。由于从2400A到3200A（真实跳闸阀值）在机械设定旋钮上对应4齿，也就是说每齿对应200A。

 

 图1-2快开主触头  

                                                                                                                            

1.4  相关测试参数

验证快开跳闸设定阀值；设置参数P50601.02=P2900, 闭合快开，启动并联装置，设置参数P2900，并且电流给定值以10%的步长实施。由于在这个电流给定过程中，包括并联装置、电机电枢、快开、动力电缆、整流变压器、进线断路器等设备都将经受电流从小到大的负荷的过程，其中两台并联装置的输出电流是否均衡的指标是这个测试过程的重中之重。现场调试当中记录快开实际跳闸的电流给定值是在P2900=70%到80%的阶跃当 中的发生的，也就是说，快开跳闸时的实际电流值大约是2400A上下，此数值符合快开机械旋钮设定的预期。接下来的工作就是用细砂纸仔细打磨动静触头，使得其表面平整并接触面尽可能大。                                                                                      

较后将快开的机械式整定旋钮按顺时针方向拧过4齿，如图1-3所示，就是设定快开较终的跳闸阀值3200A。这个阀值将在提升机液压抱闸完成之后人为采取憋电流的方法进一步验证。具体办法这里不再赘述。         

                                                        

 图 1-3设定快开跳闸阀值

 

 

 

2  调整闭环参数

 

2.1  6脉动装置并联开车以手动方式调整速度环PI参数。

 

设置参数：P50601.02=r52134，使得双闭环通道恢复工厂值状态，

                    P1070=P2900，速度给定的源

                    P50225=3       速度环PI参数为工厂设定值

                    P50226=0.650

                    P50083=3  内部实际EMF

                    P400=3011   单极性HTL 4096

                    P408=4096   脉冲数

按用户提供的编码器型号和数据设置，可是编码器没有同轴安装，而是经过1:3的齿轮增速的方式安装。装置启动，P2900以5%为初始给定，并且以步长10%提速，记录速度给定值r60, 速度实际值r63, 编码器实际速度r61。单独测试编码器波形，可以看出不缺脉冲，只是脉冲**部不太平直而已，测得波形如图2-1所示。

                 图2-1脉冲编码器脉冲

从当时记录的r61的这条黄色曲线如图2-2来看，发现曲线存在不定时的下拉情况，当时trace扫描时间为4毫秒，不存在软件设置问题。

 

                                      2-2脉冲编码器STARTER中R61

 

就在这种情况下，调整速度环PI参数，发现r63≈r60, 但r61差别太大，并且r61和r63之间在各种转速下都不成比例。如图2-3所示。

 

                                    图2-3脉冲编码器*列表中r61[0]

反复调整相关参数，无法使得r61与r63极性一致且大小相近，某些情况下甚至极性相反，如图2-4所示。更换相邻的编码器测试，结果与之前编码器情形相似。

 

                                           图2-4脉冲编码器*列表中R61-2

 

由于编码器安装方式存在缺陷，比如没有同轴安装，还有1:3齿轮咬合不紧密，当电动机转速突变时存在踩空现象。

这两种情况在现场没办法改变，只有试图通过改变参数加以应对。实验多组参数设置之后，较后设置P400=3009（1024 HTL  A/B unipolar）和P408=1024 才使得r61≈r63≈r60。然后采用编码器作为速度反馈方式，如图2-5所示，记录的r61（黄色曲线）和r68（绿色曲线、电流实际值的**值）的曲线，从中可以发现速度实际值和电流实际值的振幅都偏大，电流实际值在电机空载情况下已经达到了40A，正常情况是不**过20A才对。论其根源在于编码器的安装效果决定速度电机运转效果，因为无论速度环参数如何调整都无法改善速度控制精度，同时导致电流内环的振幅无法消减，所有这些简单从编码器的安装效果看得出来，比如不管是在低速还是在高速运转，可以观察到编码器存在明显的晃动。空载期间建议用户更改编码器安装方式为同轴安装效果较好。

 

                                                         图2-5空载电流曲线

 

2.2  *二组6脉动并联装置的调试

基于**组并联装置的调试过程，*二组6脉动调试工作进展顺利，只是在项目树中拷贝设备时修改DP地址出现了困难，原本以为修改P918参数后就可以搜索到新设备，但是每次搜索不到，究其原因是拷贝得到的设备需要在设备属性中两处不同的地方修改DP地址，一个是在DEVICE addresses中，另一个是在下一栏Object address中，如图2-27所示。这样才可以联机搜索到拷贝的设备。

因为*二组6脉动并联装置同样需要独立实现满载半速运行，所以项目设计一套编码器信号分路器，但实际测试当中发现此设备有缺陷，不能够将编码器输送过来的信号正确处理，较后放弃此方案，不得已采用端子改线的方式切换编码器信号。

所有对于*二组6脉动并联装置的测试及调试过程以及得到的数据，与**组的情况并**致。只是省去了电枢电流优化和快开整定的步骤。

                                                                                      

2.3   12脉动串联装置的测试与调试

首先设置并行接口参数，尤其注意的是*二组6脉动并联装置的电流设定值取自主装置

的 r52120，然后设置几个重要参数，具体设置如下：

     ①  主装置：P51814[2]=r52120 ， 电枢电流设定值，如图2-6所示。

     ②  *二组装置：P50500=r52701[2]，取自主装置的电枢电流设定值。

     ③设置并模拟测试上位机发出的复位指令，主装置P2103.0=r2090.7；   从装置 P2103.0=r52721.8。

     ④ 事先检查并行接口主从状态位 r533110.0是否正确。

 

 

 

               图2-6从装置电流给定

 故障情况：

当启动机器瞬间，配电房的断路器跳电，检查机器本身的1000A的断路器没有跳开，保险丝也正常，检查完后一再次送电没有跳电，当运行simovert drives整流/回馈单元后，再次跳配电房的电。这下再也不敢再次送电了。

故障处理：

1. 从simovert drives整流/回馈单元开始查起，查看电路。

 

分析应该是DC母线上有短路才会跳电，配电房的断路器灵敏度**设备上的。

从DC上测量确实有短路，DC母线后挂了六个逆变单元变频器，难道是有变频器有个坏了。

我们拉开六个单元的回路后测量，还是有短路，那就拆除整流单元测量还是有短路。

奇怪难道DC母线会有短路，电气图上没有什么啦！有些想不通。

2.我就找到手册找到此图

哦，原来有个续流二极管，这下有了方向，为什么老外在电气图上没标，有些坑人。

我又到现场去找，真是不好找呀，找了半个小时也没找到，在哪呢？

莫急慢慢找先去吃饭，吃完后继续，在DC母线末端打开保护罩终于看到了那个续流二极管，拆下测量正反向电阻都为:0,找到了很高兴，可是没有备件呀，想了下应该可以先不用，这样可以生产，拆下续流二极管开机测试，一切正常。

上次提到LOGO! Soft Comfort V8.2 的升级中，有两个附加软件。

一个是使用EXCEL 宏插件直接读取 LOGO!8数据

另一个，就是网页编辑器（LOGO！ Web Editor V1.0）

我就来说说如何使用它。做个自己的网页。

别着急，这些需要点时间。IT知识也不是一两天就完成的。

=================================================

首先，看看所需要环境：
硬件软件环境：
1、LOGO！0BA8 需要的版本是6ED1052-xxx08-0BA0；
如果不是，如果是FS4/5，升级固件试试。（我还没试过，不知道是否可行。）
2、要求JAVA的运行版本1.8. 0_121, 这是推荐版本; 
3、对浏览器有一些要求，较主要的要求是支持HTML5。
– Microsoft IE 浏览器，较小版本10.0 （XP系统基本没戏）
-火狐 firefox, 较低版本 11.0
-Google Chrome 与较低版本 16.0
-苹果 Safari 的较低版本5.0 
计算机的操作系统要求：
- Windows 7 和Windows 10;32/64位；XP不行
- Mac OS, 包括10.9、10.10 和 10.11; 
-Linux Suse, 11.3 sp3, 内核3.0.76

如果满足上述要求，那么你还需要一个Micro SD卡。（当然较好是高速手机、照相机用卡。4G以上，FAT32格式）

下面简单说一下这个编辑器界面：

1、菜单栏
菜单栏没啥可说的。有特点的就是Windows（窗口）。万一你不小心把某个界面关掉了，可以从这里再打开。

2、工具栏
工具栏一看图标就能明白含义，较右边的有SD标识的是指：如果将MSD卡插在计算机上，可将项目保存到MSD卡上。

3、项目栏（Projects）
当你点击新建时，就会出现上述的默认项目。
在新建项目时，会让你给项目取个名称、

注意：项目名称仅支持8.3格式。
文件名较大长度8
扩展名较大长度3
不能有空格
不支持大小写
也不包含有符号：<>;:/?*等
（重点是项目文件名只能较多8个字符！只能用不带符号的英文。就是说只支持8.3格式！）

保存路径；
下面就是提示页面的分辨率（Resolution）
默认是个1440X900的屏，如果你是准备手机上、Pad上、电脑上使用，则需要调整，适合你的需要。这时的调整，就是先点击页面空白部分，然后在右边的属性中调整。
3.1、页面  Pages

在页面里，初始只有个HomePage（主页），这是你登陆用户页面后首先看到的。你可以通过右键点击Page，添加新的页面（New Page）。然后通过导航（Navigator）来切换。
页面的大小，颜色可通过右侧的属性来选择。

3.2、全局标签（Global）

全局标签是LOGO！BM 变量的别名。通过这些定义的别名，可以与一些组建元件绑定，

标签表 （Tag Table）只有一个，所有与LOGO！IO、变量对应的联系，都在标签表中定义。
表中的项目包括：
ID、标签名称Name（自己用英文字符定义）、块类型Block Type（就是地址类型）、块号Block（地址）和访问模式（变量类型）
其中，地址类型 与地址范围 如下图：

所有要用到的LOGO中的IO、变量都要在这里给与一个标签名称，这样才能在后续的编辑中引用该标签，与元（组）件绑定。实现ON/OFF的变化。

3.3、导航条（Navigator）

导航条将出现在所有页面的一侧（可定义其出现的位置），它是缩进且浮动的箭头标识。运行时，可以点击这个浮动的图标，它将呈现可选项，通过点击选项，在不同的页面中切换。

（就是说，你可以分层做出页面，然后通过切换页面，来查看/控制变量）

4、元（组）件栏 Component

元（组）件栏分为五种，不管哪一种，使用时，按住拖入编辑的页面，然后通过右边的属性加以调整设置。
4.1、画图工具Tool
这里包括三种：折线（Polyline）,矩形（Rectangle），圆形（Circle），使用时，按住拖入编辑页面。然后按住拖动激活点（蓝色块）或在十字状态移动。当然也可以在右侧属性Basic直接设置坐标（这是标准做法），通过在样式（Styles）中修改线宽度、颜色、透明度、填充等。
4.2、基本元件（Basic）
这里包括 
文本（Text）可以使用中文字符（在属性 Values 中修改）；可修改字体、颜色、背景、填充色等；
图片（Image）初始是默认图片，你可以点击属性中右边三个点的符号[...]，从内置图片库或自己的图库里选择图片。
**级链接（Link），用它可以设置个URL连接，它会打开个新页面，直接跳到定义的网站或者另一个LOGO Web页面。（注意如果输入的文本多于链接区域中的内容, 则撇号 【...】 会出现在链接区域的末尾。应通过拖动边框上的蓝色正方形或在属性窗格中修改大小值来调整链接区域。）

4.3、数字量（Digital）
它只用于0和1的（标签）变量。点击拖入编辑页面后，你可以在右侧属性栏中设置：在Variable下拉菜单中选择定义好的（数字量）标签，对于那些可写入的变量（就是按钮/开关一类）：要勾选Writable。要是指示灯之类的就不要勾选啦。下面的动画（Animation）有四个选项：ON/OFFImage可分别选择ON/OFF状态的图片；ON/OFF Text则输入要显示的字符（可用中文）。
对于管道、电缆、油管都可以通过LOGO变量，显示状态（如红色代表内部流体、蓝色代表空；还可以使用箭头指示方向。就看你的脑洞了。）

4.4、模拟量（Analog）
模拟量的预设有三种：
一种是模拟量数值，它就是简单地显示LOGO变量值的一个显示框，一可附加的是单位。数据类型 AI, AQ, AM, VB, VD or VW；显示类型只有Hex, Binary, Signed or Unsigned几种；当然了，如果是通过浏览器写入，要设置勾选（写）。
一种是模拟量柱形图，它可以显示个带刻度的上述模拟量。你可以设置刻度，还可以分三段定义、显示不同的自选颜色（例如：以示正常、报警、故障等指标）
较后一种是滑块，它通常会用于不那么精确的模拟量输入，除了可定义数值范围、背景色外，还可选手指形状.
4.5、杂项（Miscellaneous）
这里包括了缩放的时间（Scale Time），它可以显示LOGO的时间，如果勾选了Writable，则为写入时间（设置）。
LOGO！Clock 就是仅仅显示LOGO！的时钟啦，格式也就是一种。但你可以选择一个好看的字体。

名称 型号 简要描述 
S120电源模块 6SL3130-7TE31-2AA0 SINAMICS 120kw 电源模块 
S120电源模块 6SL3130-7TE31-2AA1 SINAMICS 120kw 电源模块 
S120电源模块 6SL3130-7TE31-2AA3 SINAMICS 120kw 电源模块 
S120电源模块 6SL3130-7TE31-2AB0 SINAMICS 120kw 电源模块 
S120电源模块 6SL3130-1TE31-0AA0 SINAMICS 100kw 电源模块 
S120电源模块 6SL3130-7TE28-0AA0 SINAMICS 80kw 电源模块 
S120电源模块 6SL3130-7TE28-0AA1 SINAMICS 80kw 电源模块 
S120驱动模块 6SL3120-1TE32-0AB0 SINAMICS 单轴200A驱动模块 
S120驱动模块 6SL3120-1TE31-3AA0 SINAMICS 单轴132A驱动模块 
S120驱动模块 6SL3120-1TE31-3AA3 SINAMICS 单轴132A驱动模块 
S120驱动模块 6SL3120-1TE31-3AB0 SINAMICS 单轴132A驱动模块 
S120驱动模块 6SL3120-1TE28-5AA0 SINAMICS 单轴85A驱动模块 
S120驱动模块 6SL3120-1TE28-5AA1 SINAMICS 单轴85A驱动模块 
S120驱动模块 6SL3120-1TE28-5AA3 SINAMICS 单轴85A驱动模块 
S120驱动模块 6SL3120-1TE28-5AB0 SINAMICS 单轴85A驱动模块 
S120驱动模块 6SL3120-1TE26-0AA0 SINAMICS 单轴60A驱动模块 
S120驱动模块 6SL3120-1TE26-0AA1 SINAMICS 单轴60A驱动模块 
S120驱动模块 6SL3120-1TE26-0AA3 SINAMICS 单轴60A驱动模块 
S120驱动模块 6SL3120-1TE26-0AB0 SINAMICS 单轴60A驱动模块 
S120驱动模块 6SL3120-1TE24-5AA0 SINAMICS 单轴45A驱动模块 
S120驱动模块 6SL3120-1TE24-5AA1 SINAMICS 单轴45A驱动模块 
S120驱动模块 6SL3120-1TE24-5AA3 SINAMICS 单轴45A驱动模块 
S120驱动模块 6SL3120-1TE24-5AB0 SINAMICS 单轴45A驱动模块 
S120驱动模块 6SL3120-1TE23-0AA0 SINAMICS 单轴30A驱动模块 
S120驱动模块 6SL3120-1TE23-0AA1 SINAMICS 单轴30A驱动模块 
S120驱动模块 6SL3120-1TE23-0AA3 SINAMICS 单轴30A驱动模块 
S120驱动模块 6SL3120-1TE23-0AB0 SINAMICS 单轴30A驱动模块 
S120驱动模块 6SL3120-1TE21-8AA0 SINAMICS 单轴18A驱动模块 
S120驱动模块 6SL3120-1TE21-8AA1 SINAMICS 单轴18A驱动模块 
S120驱动模块 6SL3120-1TE21-8AA3 SINAMICS 单轴18A驱动模块 
S120驱动模块 6SL3120-1TE21-8AA4 SINAMICS 单轴18A驱动模块 
S120驱动模块 6SL3120-1TE21-8AB0 SINAMICS 单轴18A驱动模块 
S120驱动模块 6SL3120-1TE21-0AA0 SINAMICS 单轴9A驱动模块 
S120驱动模块 6SL3120-1TE21-0AA1 SINAMICS 单轴9A驱动模块 
S120驱动模块 6SL3120-1TE21-0AA3 SINAMICS 单轴9A驱动模块 
S120驱动模块 6SL3120-1TE21-0AA4 SINAMICS 单轴9A驱动模块 
S120驱动模块 6SL3120-1TE21-0AB0 SINAMICS 单轴9A驱动模块 
S120驱动模块 6SL3120-1TE15-0AA0 SINAMICS 单轴5A驱动模块 
S120驱动模块 6SL3120-1TE15-0AA3 SINAMICS 单轴5A驱动模块 
S120驱动模块 6SL3120-1TE15-0AA4 SINAMICS 单轴5A驱动模块 
S120驱动模块 6SL3120-1TE15-0AB0 SINAMICS 单轴5A驱动模块 
S120驱动模块 6SL3120-1TE13-0AA0 SINAMICS 单轴3A驱动模块 
S120驱动模块 6SL3120-1TE13-0AA3 SINAMICS 单轴3A驱动模块 
S120驱动模块 6SL3120-1TE13-0AA4 SINAMICS 单轴3A驱动模块 
S120驱动模块 6SL3120-1TE13-0AB0 SINAMICS 单轴3A驱动模块 
S120驱动模块 6SL3120-2TE21-8AA0 SINAMICS 双轴18A驱动模块 
S120驱动模块 6SL3120-2TE21-8AA3 SINAMICS 双轴18A驱动模块 
S120驱动模块 6SL3120-2TE21-8AB0 SINAMICS 双轴18A驱动模块 
S120驱动模块 6SL3120-2TE21-0AA0 SINAMICS 双轴9A驱动模块 
S120驱动模块 6SL3120-2TE21-0AA3 SINAMICS 双轴9A驱动模块 
S120驱动模块 6SL3120-2TE21-0AA4 SINAMICS 双轴9A驱动模块 
S120驱动模块 6SL3120-2TE21-0AB0 SINAMICS 双轴9A驱动模块 
S120驱动模块 6SL3120-2TE15-0AA0 SINAMICS 双轴5A驱动模块 
S120驱动模块 6SL3120-2TE15-0AA3 SINAMICS 双轴5A驱动模块 
S120驱动模块 6SL3120-2TE15-0AA4 SINAMICS 双轴5A驱动模块 
S120驱动模块 6SL3120-2TE15-0AB0 SINAMICS 双轴5A驱动模块 
S120驱动模块 6SL3120-2TE13-0AA0 SINAMICS 双轴3A驱动模块 
S120驱动模块 6SL3120-2TE13-0AA3 SINAMICS 双轴3A驱动模块 
S120驱动模块 6SL3120-2TE13-0AA4 SINAMICS 双轴3A驱动模块 
S120驱动模块 6SL3120-2TE13-0AB0 SINAMICS 双轴3A驱动模块 
S120控制单元 6SL3040-0MA00-0AA0 西门子CU320控制单元 
S120控制单元 6SL3040-0MA00-0AA1 西门子CU320控制单元 
S120控制单元 6SL3040-1MA00-0AA0 西门子CU320-2DP控制单元 
S120控制单元 6SL3040-1MA01-0AA0 西门子CU320-2PN控制单元 
S120电源模块 6SL3130-7TE28-0AA3 SINAMICS 80kw 电源模块 
S120电源模块 6SL3130-7TE28-0AB0 SINAMICS 80kw 电源模块 
S120电源模块 6SL3130-7TE25-5AA0 SINAMICS 55kw 电源模块 
S120电源模块 6SL3130-7TE25-5AA1 SINAMICS 55kw 电源模块 
S120电源模块 6SL3130-7TE25-5AA3 SINAMICS 55kw 电源模块 
S120电源模块 6SL3130-7TE25-5AB0 SINAMICS 55kw 电源模块 
S120电源模块 6SL3130-1TE22-0AA0 SINAMICS 40kw 电源模块 
S120电源模块 6SL3130-6TE23-6AA3 SINAMICS 36kw 电源模块 
S120电源模块 6SL3130-6TE23-6AB0 SINAMICS 36kw 电源模块 
S120电源模块 6SL3130-7TE23-6AA0 SINAMICS 36kw 电源模块 
S120电源模块 6SL3130-7TE23-6AA1 SINAMICS 36kw 电源模块 
S120电源模块 6SL3130-7TE23-6AA3 SINAMICS 36kw 电源模块 
S120电源模块 6SL3130-7TE23-6AB0 SINAMICS 36kw 电源模块 
S120电源模块 6SL3130-1TE22-0AA0 SINAMICS 20kw 电源模块 
S120电源模块 6SL3130-6TE21-6AA3 SINAMICS 16kw 电源模块 
S120电源模块 6SL3130-6TE21-6AB0 SINAMICS 16kw 电源模块 
S120电源模块 6SL3130-7TE21-6AA0 SINAMICS 16kw 电源模块 
S120电源模块 6SL3130-7TE21-6AA1 SINAMICS 16kw 电源模块 
S120电源模块 6SL3130-7TE21-6AA3 SINAMICS 16kw 电源模块 
S120电源模块 6SL3130-7TE21-6AB0 SINAMICS 16kw 电源模块 
S120电源模块 6SL3130-6AE21-0AB0 SINAMICS 10kw 电源模块 
S120电源模块 6SL3130-6AE21-0AB1 SINAMICS 10kw 电源模块 
S120电源模块 6SL3130-6AE15-0AB0 SINAMICS 5kw 电源模块 
S120电源模块 6SL3130-6AE15-0AB1 SINAMICS 5kw 电源模块 
S120驱动模块 6SL3120-1TE32-0AA0 SINAMICS 单轴200A驱动模块 
S120驱动模块 6SL3120-1TE32-0AA3 SINAMICS 单轴200A驱动模块 
S120驱动模块 6SL3120-1TE32-0AA4 SINAMICS 单轴200A驱动模块 

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