西门子6SE6420-2UD23-0BA1

西门子6SE6420-2UD23-0BA1

我公司经营西门子全新原装现货PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 触摸屏，变频器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服数控备件：原装进口电机（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），国产电机（1LG0，1LE0）大型电机（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服电机（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）西门子保内全新原装产品‘质保一年。一年内因产品质量问题免费更换新产品；不收取任何费。欢迎致电咨询。

追求卓越，追求精确
要通过“严格”的检验程序，以可编程控制器（PLC）产品为例，在整个生产过程中针对该类产品的质量检测节点就**过20个。视觉检测是数字化工厂特有的质量检测方法，相机会拍下产品的图像与Teamcenter数据平台中的正确图像作比对，一点小小的瑕疵都逃不过SIMATIC IT品质管理模块的“眼睛”。对比传统制造企业的人工抽检，这显然要可靠又快速得多。”

1 整定快速开关

1.1  6脉动两台装置以并行接口并联方式整定快速开关（以下简称快开）。

以保护直流电动机为目的，防止电枢回路流过不可预期的大电流，在装置和电机电枢回路中间设计安装适当容量的直流快开。快开的整定在整个驱动动设备调试过程当中是一个非常重要的环节。较为准确的快开整定值在提升机电控系统日常运行当中具有重要的现实意义。

 

1.2  确定快开整定值

依据项目原始设计的提升大件力图，如图1-1所示，计算出电动机较大启动转矩，得到过载倍数为1.6倍，1836A×1.6=2937A，那么快开跳闸整定值设置为3200A。也就是说当电枢回路出现大电流达到3200A时快速开关立即跳闸，切断电枢回路的大电流，驱动装置同时封锁脉冲。

 

图1-1设计提升机力图

 

1.3  快开整定方法

现场调试当中，快开整定方法是以较小电流整定，而不应该将真实的3200A输出到电机的电枢回路，因为快开每次在大电流跳闸后，会对快开的触头银块造成不可修复的伤害。快开的动静触头瞬间切断大电流引起的电弧产生的高温使得触头表面凸凹不平，如图1-2所示。尽管手工打磨后触头表面比较平整，但是凹坑无法填平，这样减少了动静触头的接触面积，右图是2400A跳闸后的动静触头表面烧伤的情形。为了尽可能避免这种情况发生，以较小电流近似整定快开跳闸阀值的方法具有现实意义上的合理性。因为快开跳闸动作值与流过动静触点的电流值成线性关系，所以假定一电流值如2400A。由于从2400A到3200A（真实跳闸阀值）在机械设定旋钮上对应4齿，也就是说每齿对应200A。

 

 图1-2快开主触头  

                                                                                                                            

1.4  相关测试参数

验证快开跳闸设定阀值；设置参数P50601.02=P2900, 闭合快开，启动并联装置，设置参数P2900，并且电流给定值以10%的步长实施。由于在这个电流给定过程中，包括并联装置、电机电枢、快开、动力电缆、整流变压器、进线断路器等设备都将经受电流从小到大的负荷的过程，其中两台并联装置的输出电流是否均衡的指标是这个测试过程的重中之重。现场调试当中记录快开实际跳闸的电流给定值是在P2900=70%到80%的阶跃当 中的发生的，也就是说，快开跳闸时的实际电流值大约是2400A上下，此数值符合快开机械旋钮设定的预期。接下来的工作就是用细砂纸仔细打磨动静触头，使得其表面平整并接触面尽可能大。                                                                                      

较后将快开的机械式整定旋钮按顺时针方向拧过4齿，如图1-3所示，就是设定快开较终的跳闸阀值3200A。这个阀值将在提升机液压抱闸完成之后人为采取憋电流的方法进一步验证。具体办法这里不再赘述。         

                                                        

 图 1-3设定快开跳闸阀值

 

 

 

2  调整闭环参数

 

2.1  6脉动装置并联开车以手动方式调整速度环PI参数。

 

设置参数：P50601.02=r52134，使得双闭环通道恢复工厂值状态，

                    P1070=P2900，速度给定的源

                    P50225=3       速度环PI参数为工厂设定值

                    P50226=0.650

                    P50083=3  内部实际EMF

                    P400=3011   单极性HTL 4096

                    P408=4096   脉冲数

按用户提供的编码器型号和数据设置，可是编码器没有同轴安装，而是经过1:3的齿轮增速的方式安装。装置启动，P2900以5%为初始给定，并且以步长10%提速，记录速度给定值r60, 速度实际值r63, 编码器实际速度r61。单独测试编码器波形，可以看出不缺脉冲，只是脉冲**部不太平直而已，测得波形如图2-1所示。

                 图2-1脉冲编码器脉冲

从当时记录的r61的这条黄色曲线如图2-2来看，发现曲线存在不定时的下拉情况，当时trace扫描时间为4毫秒，不存在软件设置问题。

 

                                      2-2脉冲编码器STARTER中R61

 

就在这种情况下，调整速度环PI参数，发现r63≈r60, 但r61差别太大，并且r61和r63之间在各种转速下都不成比例。如图2-3所示。

 

                                    图2-3脉冲编码器*列表中r61[0]

反复调整相关参数，无法使得r61与r63极性一致且大小相近，某些情况下甚至极性相反，如图2-4所示。更换相邻的编码器测试，结果与之前编码器情形相似。

 

                                           图2-4脉冲编码器*列表中R61-2

 

由于编码器安装方式存在缺陷，比如没有同轴安装，还有1:3齿轮咬合不紧密，当电动机转速突变时存在踩空现象。

这两种情况在现场没办法改变，只有试图通过改变参数加以应对。实验多组参数设置之后，较后设置P400=3009（1024 HTL  A/B unipolar）和P408=1024 才使得r61≈r63≈r60。然后采用编码器作为速度反馈方式，如图2-5所示，记录的r61（黄色曲线）和r68（绿色曲线、电流实际值的**值）的曲线，从中可以发现速度实际值和电流实际值的振幅都偏大，电流实际值在电机空载情况下已经达到了40A，正常情况是不**过20A才对。论其根源在于编码器的安装效果决定速度电机运转效果，因为无论速度环参数如何调整都无法改善速度控制精度，同时导致电流内环的振幅无法消减，所有这些简单从编码器的安装效果看得出来，比如不管是在低速还是在高速运转，可以观察到编码器存在明显的晃动。空载期间建议用户更改编码器安装方式为同轴安装效果较好。

 

                                                         图2-5空载电流曲线

 

2.2  *二组6脉动并联装置的调试

基于**组并联装置的调试过程，*二组6脉动调试工作进展顺利，只是在项目树中拷贝设备时修改DP地址出现了困难，原本以为修改P918参数后就可以搜索到新设备，但是每次搜索不到，究其原因是拷贝得到的设备需要在设备属性中两处不同的地方修改DP地址，一个是在DEVICE addresses中，另一个是在下一栏Object address中，如图2-27所示。这样才可以联机搜索到拷贝的设备。

因为*二组6脉动并联装置同样需要独立实现满载半速运行，所以项目设计一套编码器信号分路器，但实际测试当中发现此设备有缺陷，不能够将编码器输送过来的信号正确处理，较后放弃此方案，不得已采用端子改线的方式切换编码器信号。

所有对于*二组6脉动并联装置的测试及调试过程以及得到的数据，与**组的情况并**致。只是省去了电枢电流优化和快开整定的步骤。

                                                                                      

2.3   12脉动串联装置的测试与调试

首先设置并行接口参数，尤其注意的是*二组6脉动并联装置的电流设定值取自主装置

的 r52120，然后设置几个重要参数，具体设置如下：

     ①  主装置：P51814[2]=r52120 ， 电枢电流设定值，如图2-6所示。

     ②  *二组装置：P50500=r52701[2]，取自主装置的电枢电流设定值。

     ③设置并模拟测试上位机发出的复位指令，主装置P2103.0=r2090.7；   从装置 P2103.0=r52721.8。

     ④ 事先检查并行接口主从状态位 r533110.0是否正确。

 

 

 

               图2-6从装置电流给定

2017年5月，**次接触西门子。听起来好笑，随便叫个人也会S7-200是吧。以前只是大概知道，从来没用过西门子产品，仿西门子的国内产品倒是摆弄过一次。因为给美国人做产品，所以一直用AB的PLC。结果去年开始要进军欧洲，欧洲客户的反映是他们习惯用西门子的产品。只好还是学了。

**次就是从 S7-1200 + TP1200 Comfort开始的。从淘宝买来东西，接好线，开始学习，翻写之前的各种程序，研究西门子的*特用法，还算顺利。零零散散用了3个月时间，**个入门阶段算是过去了，工作的各种应用，都能实现了。有不少地方，因为博途的特点，学了一些新的考虑方式。我向来对HMI动画效果是隔外重视的，绝不屈就。所以又自学了用CorelDrawX7制作矢量图片。有了这个就不用受到Wincc的局限了。PLC和HMI的各种存储卡买了，也都玩一遍。

期间发现，西门子**支持中心的应用范例，特别好，不仅可以学习如何具体应用，尤其西门子程序员的手法风格颇有启发。手册帮助这些东西是必看的，但都是比较基础的东西。

去年底偶然大家提起，以后有可能用伺服电机在我们的产品中，以前我没用过伺服。只好继续学习，选择了V90，看了一些手册和范例之后，在淘宝订货。

伺服驱动器和电缆先到的，伺服电机和滤波器还得等两月。我对屏蔽和接地的事情有点担忧，卧室里没有地线，就买了一捆6平方地线，从门口总闸盒跑两路地线到卧室。

卖我电缆的公司提供的电机动力电缆都是国内自己组装的，没有屏蔽层，只好买编织屏蔽套给电缆套上。编码器电缆还好是正品有屏蔽。手头的网线都是普通的，就买来屏蔽6类网线和屏蔽水晶头，还有电源线都要是屏蔽的。还有双面导电的铜箔胶带。一样一样买吧，各种都得尝试。我是打算把手册中提到的和我知道的所有屏蔽和接地手段全都动手做一遍

看了EPOS的简单应用，还好不难。就等着电机来货上手调试了。

-------------------------------2018-02-07-----------------------------

在淘宝上买了个示波器，想看看EMI。

关于花钱的问题。只要行动，事情就简单了，花多了也就习惯了。而且这些器件都不白瞎，如果需要，都可以在工程用上。每个人都会受限于自己的资源平台约束。花钱提高效率，可以节约不少岁月的浪费，减少犹豫不决。随着年纪和经历的变化，如果自己不要求着，很多可能也就擦肩而过了。所以这些体现在琐碎细节中的日积月累的选择，造成的差别其实蛮大的。

----------------------------2018-04-09-----------------------------

 今天供货商总算通知我伺服电机到货了，刚结了尾款。整整11个星期，德国订货，尼玛，都靠干了。一个星期后去美国，一去就是两个月，等回来再继续折腾了。订的是**值编码器的小功率伺服电机，无抱闸，带键。还有个滤波器。

接好线，打开24DCV和220ACV电源，启动有一小会儿。打开V-Assistant，**编码器自动识别，使能，点动正反转。还行，转得挺顺溜。集中看资料是2个月前了，还得重新看一遍。好在EPOS的控制界面并不复杂，编程不是大问题。至于电机本身的工艺应用，这个应该需要很多时间磨合，很多参数，各种负载情形，要用到得心应手，这才刚刚开始。

  大家好，我公司用过0BA3，4，5，6，8的LOGO!，对于简单逻辑控制非常好用，但随着时代的发展，尤其有集中监控的需求，包括以往没有深入研究使用，LOGO！在6以后较少用了。

    看到LOGO!8.2的讯息后，尤其支持Modbus TCP/IP协议后，采购了个回来研究了下。

    由于习惯上位机当主机，下位机当从机，调试过程如下 

1.        简单写了个调试程序

2. 配置以太网连接

3. 参数VM映射

4.Modbus地址

5.下载程序到LOGO!

6.编写上位机程序，个人用的是LV，比较简单如下

7.另外使用OPC也可以，连接也是 Modbus TCP/IP方式，如下

8.OPC 运行结果

9.欢迎指正。

70变频器
6SE7016-1EA61
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6SE7021-3EB61
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6SE7022-6EC61
6SE7023-4EC61
6SE7023-8ED61
6SE7024-7ED61
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6SE7027-2ED61
6SE7016-1TA61
6SE7018-0TA61
6SE7021-0TA61
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6SE7033-2EG60
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