西门子6SE6420-2UD31-1CA1

西门子6SE6420-2UD31-1CA1

上海西邑电气技术有限公司在经营活动中精益求精，具备如下业务优势：
上海西邑电气技术有限公司长期低价销售西门子PLC,200，300，400，1200，西门子PLC附件，西门子电机，西门子人机界面，西门子变频器，西门子数控伺服，西门子总线电缆现货供应，欢迎来电咨询系列产品，折扣低，货期准时，并且备有大量库存. 长期有效
西门子数控伺服系统：802C S、802D SL、810D DE、820D SL、840C CE、840D DE、840D SL、840Di SL、S120数 控 系 统、数 控 伺 服 驱 动 模 块、控制 模 块、电 源模 块、备 品 备 件 等。
本公司产品质量按西门子原厂质量标准，产品质保一年，按西门子原厂包装标准，西门子原装 正品，按厂家执行标准，需方收到货后七日内可提出异议！！！
我们卖的不是价格。卖的是诚信卖的是品质

问题

当MM4系列变频器出现F0001故障时该如何解决?

F0001

变频器过电流，变频器输出电流**过较大允许电流，常见故障可分为以下三类，电机故障、负载问题以及变频器故障。

常见原因

1. 电机问题

l  电机绕组相间或对地短路

l  电机电缆有接地故障

l  电机电缆长度**过了较大允许的电缆长度

l  电机电缆接线存在接触不良的情况

2. 负载问题

l  负载电机遇到冲击，或机械结构出现“卡住”现象，引起电机电流突然增加

l  变频器输出频率**过电机额定频率，电机处于弱磁状态，负载波动引起过电流

l  变频器斜坡上升下降时间与负载特性不匹配，如加、减速时间太短

l  电动机功率与变频器的功率不相匹配，小变频器拖动大电机(小马拉大车的情况)

l  变频器运行过程当中，使用接触器投入或切除电机

l  PID控制，反馈信号受到干扰波动较大，PI参数不合适

l  启动正在旋转的电机

l  矢量控制时电机参数或速度环参数不准确

l  势能负载（例如起重机）启动时过电流，电机抱闸控制不合理，或启动力矩不够

3. 变频器问题

l  变频器I/O板接触不良

l  变频器内部器件短路

l  变频器电流检测元件故障

 

常见处理办法

处理MM4系列变频器F0001故障，应首先明确变频器在何种工况下发生F0001故障，再按照故障的可能性逐条原因排查。常见工况：

1.        上电不运行就发生F0001故障，并且不能复位故障

2.        上电没有F0001故障，一启动马上报F0001故障，可以复位但启动马上又出现F0001

3.        正常运行过程中偶尔报F0001故障

对于*1种情况，由变频器问题引起的可能性较大，可尝试拆除控制接线、电机接线，只保留变频器供电电源和地线，尝试能否复位故障，如果不能复位，变频器可能损坏，请联系维修部门。如果故障能复位，检查变频器外部接线是否存在问题。

对于*2种情况，由电机问题引起的可能性较大，可尝试拆除控制接线、电机接线，只保留变频器供电电源和地线，尝试使用BOP面板空载启动变频器（变频器控制方式需要设置为V/F方式），如果变频器不出现F0001故障，请着重检查电机和电机电缆绝缘情况、电机电缆是否**长、以及电机电缆是否存在接触不良的情况，或更换电机进行测试。如果变频器仍然出现F0001故障，变频器可能损坏，请联系维修部门。

对于*3种情况，由负载问题引起的可能性较大，请按照“常见故障原因”中负载问题逐条分析。

注意：该故障无法屏蔽。

 

案例集

序号	故障现象描述	可能的故障原因及处理措施
1	变频器上电未启动就报F0001故障，并且无法复位，拆除控制接线、电机接线，只保留变频器供电电源和地线，仍然不能复位故障	原因：变频器损坏   措施：请联系维修部门
2	变频器上电正常，一起动电机不转马上报F0001故障，故障可以复位，复位后再启动仍然出现F0001，拆除电机电缆空载起动变频器，不再出现F0001	原因：可能由于电机或电机电缆绝缘不良导致   措施：检查电机绝缘
3	MM430带风机负载，启动前风机叶片无规则旋转，启动马上报F0001故障	原因：启动正在旋转的电机   措施：激活直流制动，或者采用机械方式，锁定电机轴
4	MM430带风机负载，启动前风机被风吹着一直在旋转，启动马上报F0001故障	原因：启动正在旋转的电机   措施：激活捕捉再启动
5	风机负载，电网闪动时， 变频器激活了自动再启动功能，自动复位欠压故障后再启动，偶尔出现F0001故障	原因：风机为大惯量负载，变频器F0001故障后停机，但风机由于惯性仍然在旋转，再启动时变频器启动正在旋转的电机导致过流   措施：激活捕捉再启动功能
6	起重机主钩，平地起动报F0001故障	原因：电机速度环比例积分参数可能不合适   措施：优化电机参数
7	起重机主钩，悬停起动报F0001故障	原因：电机抱闸控制不合理，或启动力矩不够   措施：优化抱闸控制逻辑，提高低频扭矩
8	起重机大车行走机构，启动F0001	原因：通常大车行走机构为一带多形式，单台电机有问题， 容易导致变频器过流   措施：检查外围机械， 检查电机匝间绝缘
9	430变频器用于恒压供水，水泵切换时出现F0001故障	原因：变频器运行过程当中，使用接触器投入或切除电机   措施：必须封锁变频器脉冲输出才能进行接触器的投切
10	440驱动挤出机，运行过程出现F0001	原因：是否投料太多，出现卡住现象   措施：考虑特殊机械的选型余量
11	430驱动风机、水泵**50Hz运行F0001	原因：变频器**频运行 ，风机泵类负载导致电机轴功率按照3次方关系加大   措施：限制频率上限，避免变频器**速运行
12	440驱动 离心机，离心机全速运行后，增加物料，变频器F0001	原因：突然增加负载，导致变频器过流   措施：需要缓慢增加负载
13	430恒压供水系统，偶尔F0001	原因：模拟量反馈信号受干扰波动较大或PI参数设置不合适   措施：排出干扰增加模拟量滤波时间，调整PI参数
14	440变频器输出电缆**长，偶尔F0001	原因：长电缆导致分布电容加大，导致变频器峰值电流加大   措施：加装输出电抗器、缩短电缆长度
15	440驱动带抱闸的电机，抱闸由PLC控制，停车时F0001	原因：电机减速过程突加负载引起过流   措施：使用变频器抱闸控制逻辑或停机后延时关闭抱闸
16	MM440驱动移动小车，偶尔F0001	原因：小车震动导致电机电缆接触不良引起过电流   措施：禁锢接线端子

 

注意

以上内容仅作为故障报警排查的指导，不具有**性，导致变频器故障报警的原因很多，情况也较复杂，本文只是对常见的故障报警原因和处理方法进行说明，供参考。

软件调试

STARTER 或者 DriveMonitor软件均可对MM420/430/440进行调试，STARTER是较新的驱动调试软件支持图形化界面显示，相比DriveMonitor更直观，推荐使用该软件调试变频器。STARTER与MM4变频器可以通过下列接口建立连接：
1.RS232串口通讯：电脑使用RS232接口通过PC连接组件（6SE6400-1PC00-0AA0）与变频器通信；
2.RS485串口通讯：电脑使用RS485接口与变频器通信；
3.PROFIBUS通讯：电脑使用CP5512/CP5711等通讯处理器与变频器通信，变频器必须安装PROFIBUS通讯模板。使用PROFIBUS接口还支持不同网络间的路由功能，但需安装DriveES Basic软件。
注意：DriveMonitor只能使用RS232和RS485接口调试，无法使用PROFIBUS接口调试。下面通过示例演示如何使用STARTER通过PC连接组件连接MM440：
本例使用：STARTER 版本V4.3 ，MM440 版本V2.11，MM440站地址0。在创建连接前请先查看变频器版本和站地址，通过r0018参数查看版本号，P2011.0参数设置和查看站地址。

1.新建STARTER项目，点击“Insert single drive unit”添加单轴驱动器；
2.选择“Device family”= MICROMASTER 4，“Device”= MICROMASTER 440；
3.变频器版本2.11“Version”选择2.1x。使用PC连接组件通讯“Online access”选择 USS。设置变频器地址“Address”为0（P2011.1=0）。

4.配置PG/PC接口，选择菜单Options -> Set PG/PC interface…；
5.“Access Point of the Application”选择S7ONLINE （STEP7）；
6.选择PC COM-Port（USS）项，S7ONLINE （STEP7）指向PC COM-Port（USS）；
7.点击“Properties”按钮打开COM端口属性配置页面；
8.选择通讯接口“Interface”= COM1（此处根据电脑实际使用COM口选择）；
9.自动检测变频器端口通讯速率，点击“Read”按钮；
10.如果软件检测到变频器会在该窗口显示出实际搜索到的波特率，如果搜索不到请检查通讯端口设置和通讯电缆连接是否正常；
11.将搜索到的波特率设置在此处；

12.点击在线按钮，打开目标驱动器选择页面；
13.选择目标驱动器，MICROMASTER_440前复选框打勾；
14.选择接入点，选择S7ONLINE；
15.点击OK按钮；

16.如果成功建立连接会在STARTER软件状态栏中显示黄色Online mode，项目树中MICROMASTER_440前会显示绿色的连接符号，双击项目树中“Expert list”打开*列表即可查看并修改变频器参数；
注：如需了解更详细的STARTER功能，请参考软件Help。

问题:  

G120和MM4变频器编码器检测方法的区别是什么？


回答:  

G120编码器检测方法较之MM440有一定的提高。

脉冲检测电路现在对两路正向通道的上升沿和下降沿都进行检测；MM440只对A通道的上升沿进行检测，从而实现对速度的检测。

MM440编码器速度检测方式如下图所示：

通道A（上升沿）用来进行速度检测。（t1=t2=t3=t4=t5）


Sinamics G120速度检测方式如下图所示：

通道A,B上升沿（红线）和下降沿（蓝线）用来进行速度检测。（t1=t2=t3=t4=t5）

G120的A,B两个通道都用来进行速度检测。另外，上升沿和下降沿也都用来进行速度检测。这样对于G120来说，通道A,B的上升沿和下降沿都用来进行速度检测。

虽然这种方式用到了更多的沿信号，但这样就提高速度检测的速度和精度，如果占空比或两相的对称性太低就会出现问题。

(t1≠t2=t3=t4≠t5)

在上面的例子中如果只使用通道A的上升沿（红线），也就是MM440的工作方式，效果是好的，这是因为只有通道A的上升沿参与了速度的检测。然而，对于G120来说，缺省的设置是使用了所有的沿信号。软件假定了所有沿信号之间的距离是相等的。这样在对速度反馈的检测上就产生了偏差，这样就会造成输出转速的波动。较端情况下还会产生F0090的故障。G120参数P0405的*6位和*7位用来选择哪个沿用于编码器。


G120用于速度检测的边沿选择：P0405

 

Bit 7	Bit 6	描述
0	0	缺省设置：在所有的速度范围内，编码器的所有边沿都用于速度检测 。 在低速范围内，这种方式下速度值更新的较快。 使用这种方式，如果编码器的占空比不相等，速度检测的精度将会有所下降。
0	1	在所有的速度范围内，只有通道A脉冲的上升沿被用来进行速度的检测。对于没有相等占空比的编码器，这种方式将给出较为精确的速度检测。 使用这种方式，在低速时速度检测的更新时间将会延长，因为只有一个编码器的沿被用来进行速度检测。
1	1	在高速（>1Hz）时，是使用通道A脉冲的上升沿用来进行速度的检测。对于没有相等占空比的编码器，这种方式将给出较为精确的速度检测。 在低速时（<1Hz）,编码器的所有沿都被用来进行速度检测。这种方式在低速时保证了较快的速度更新时间，但是当编码器占空比不同时，精度会有所降低。
1	0	与 0 – 0相同。

 

Written by: A&D SD CST

Keywords: MICROMASTER 4, SINAMICS G120, Encoder
 

名称 型号 简要描述 
S120电源模块 6SL3130-7TE31-2AA0 SINAMICS 120kw 电源模块 
S120电源模块 6SL3130-7TE31-2AA1 SINAMICS 120kw 电源模块 
S120电源模块 6SL3130-7TE31-2AA3 SINAMICS 120kw 电源模块 
S120电源模块 6SL3130-7TE31-2AB0 SINAMICS 120kw 电源模块 
S120电源模块 6SL3130-1TE31-0AA0 SINAMICS 100kw 电源模块 
S120电源模块 6SL3130-7TE28-0AA0 SINAMICS 80kw 电源模块 
S120电源模块 6SL3130-7TE28-0AA1 SINAMICS 80kw 电源模块 
S120驱动模块 6SL3120-1TE32-0AB0 SINAMICS 单轴200A驱动模块 
S120驱动模块 6SL3120-1TE31-3AA0 SINAMICS 单轴132A驱动模块 
S120驱动模块 6SL3120-1TE31-3AA3 SINAMICS 单轴132A驱动模块 
S120驱动模块 6SL3120-1TE31-3AB0 SINAMICS 单轴132A驱动模块 
S120驱动模块 6SL3120-1TE28-5AA0 SINAMICS 单轴85A驱动模块 
S120驱动模块 6SL3120-1TE28-5AA1 SINAMICS 单轴85A驱动模块 
S120驱动模块 6SL3120-1TE28-5AA3 SINAMICS 单轴85A驱动模块 
S120驱动模块 6SL3120-1TE28-5AB0 SINAMICS 单轴85A驱动模块 
S120驱动模块 6SL3120-1TE26-0AA0 SINAMICS 单轴60A驱动模块 
S120驱动模块 6SL3120-1TE26-0AA1 SINAMICS 单轴60A驱动模块 
S120驱动模块 6SL3120-1TE26-0AA3 SINAMICS 单轴60A驱动模块 
S120驱动模块 6SL3120-1TE26-0AB0 SINAMICS 单轴60A驱动模块 
S120驱动模块 6SL3120-1TE24-5AA0 SINAMICS 单轴45A驱动模块 
S120驱动模块 6SL3120-1TE24-5AA1 SINAMICS 单轴45A驱动模块 
S120驱动模块 6SL3120-1TE24-5AA3 SINAMICS 单轴45A驱动模块 
S120驱动模块 6SL3120-1TE24-5AB0 SINAMICS 单轴45A驱动模块 
S120驱动模块 6SL3120-1TE23-0AA0 SINAMICS 单轴30A驱动模块 
S120驱动模块 6SL3120-1TE23-0AA1 SINAMICS 单轴30A驱动模块 
S120驱动模块 6SL3120-1TE23-0AA3 SINAMICS 单轴30A驱动模块 
S120驱动模块 6SL3120-1TE23-0AB0 SINAMICS 单轴30A驱动模块 
S120驱动模块 6SL3120-1TE21-8AA0 SINAMICS 单轴18A驱动模块 
S120驱动模块 6SL3120-1TE21-8AA1 SINAMICS 单轴18A驱动模块 
S120驱动模块 6SL3120-1TE21-8AA3 SINAMICS 单轴18A驱动模块 
S120驱动模块 6SL3120-1TE21-8AA4 SINAMICS 单轴18A驱动模块 
S120驱动模块 6SL3120-1TE21-8AB0 SINAMICS 单轴18A驱动模块 
S120驱动模块 6SL3120-1TE21-0AA0 SINAMICS 单轴9A驱动模块 
S120驱动模块 6SL3120-1TE21-0AA1 SINAMICS 单轴9A驱动模块 
S120驱动模块 6SL3120-1TE21-0AA3 SINAMICS 单轴9A驱动模块 
S120驱动模块 6SL3120-1TE21-0AA4 SINAMICS 单轴9A驱动模块 
S120驱动模块 6SL3120-1TE21-0AB0 SINAMICS 单轴9A驱动模块 
S120驱动模块 6SL3120-1TE15-0AA0 SINAMICS 单轴5A驱动模块 
S120驱动模块 6SL3120-1TE15-0AA3 SINAMICS 单轴5A驱动模块 
S120驱动模块 6SL3120-1TE15-0AA4 SINAMICS 单轴5A驱动模块 
S120驱动模块 6SL3120-1TE15-0AB0 SINAMICS 单轴5A驱动模块 
S120驱动模块 6SL3120-1TE13-0AA0 SINAMICS 单轴3A驱动模块 
S120驱动模块 6SL3120-1TE13-0AA3 SINAMICS 单轴3A驱动模块 
S120驱动模块 6SL3120-1TE13-0AA4 SINAMICS 单轴3A驱动模块 
S120驱动模块 6SL3120-1TE13-0AB0 SINAMICS 单轴3A驱动模块 
S120驱动模块 6SL3120-2TE21-8AA0 SINAMICS 双轴18A驱动模块 
S120驱动模块 6SL3120-2TE21-8AA3 SINAMICS 双轴18A驱动模块 
S120驱动模块 6SL3120-2TE21-8AB0 SINAMICS 双轴18A驱动模块 
S120驱动模块 6SL3120-2TE21-0AA0 SINAMICS 双轴9A驱动模块 
S120驱动模块 6SL3120-2TE21-0AA3 SINAMICS 双轴9A驱动模块 
S120驱动模块 6SL3120-2TE21-0AA4 SINAMICS 双轴9A驱动模块 
S120驱动模块 6SL3120-2TE21-0AB0 SINAMICS 双轴9A驱动模块 
S120驱动模块 6SL3120-2TE15-0AA0 SINAMICS 双轴5A驱动模块 
S120驱动模块 6SL3120-2TE15-0AA3 SINAMICS 双轴5A驱动模块 
S120驱动模块 6SL3120-2TE15-0AA4 SINAMICS 双轴5A驱动模块 
S120驱动模块 6SL3120-2TE15-0AB0 SINAMICS 双轴5A驱动模块 
S120驱动模块 6SL3120-2TE13-0AA0 SINAMICS 双轴3A驱动模块 
S120驱动模块 6SL3120-2TE13-0AA3 SINAMICS 双轴3A驱动模块 
S120驱动模块 6SL3120-2TE13-0AA4 SINAMICS 双轴3A驱动模块 
S120驱动模块 6SL3120-2TE13-0AB0 SINAMICS 双轴3A驱动模块 
S120控制单元 6SL3040-0MA00-0AA0 西门子CU320控制单元 
S120控制单元 6SL3040-0MA00-0AA1 西门子CU320控制单元 
S120控制单元 6SL3040-1MA00-0AA0 西门子CU320-2DP控制单元 
S120控制单元 6SL3040-1MA01-0AA0 西门子CU320-2PN控制单元 
S120电源模块 6SL3130-7TE28-0AA3 SINAMICS 80kw 电源模块 
S120电源模块 6SL3130-7TE28-0AB0 SINAMICS 80kw 电源模块 
S120电源模块 6SL3130-7TE25-5AA0 SINAMICS 55kw 电源模块 
S120电源模块 6SL3130-7TE25-5AA1 SINAMICS 55kw 电源模块 
S120电源模块 6SL3130-7TE25-5AA3 SINAMICS 55kw 电源模块 
S120电源模块 6SL3130-7TE25-5AB0 SINAMICS 55kw 电源模块 
S120电源模块 6SL3130-1TE22-0AA0 SINAMICS 40kw 电源模块 
S120电源模块 6SL3130-6TE23-6AA3 SINAMICS 36kw 电源模块 
S120电源模块 6SL3130-6TE23-6AB0 SINAMICS 36kw 电源模块 
S120电源模块 6SL3130-7TE23-6AA0 SINAMICS 36kw 电源模块 
S120电源模块 6SL3130-7TE23-6AA1 SINAMICS 36kw 电源模块 
S120电源模块 6SL3130-7TE23-6AA3 SINAMICS 36kw 电源模块 
S120电源模块 6SL3130-7TE23-6AB0 SINAMICS 36kw 电源模块 
S120电源模块 6SL3130-1TE22-0AA0 SINAMICS 20kw 电源模块 
S120电源模块 6SL3130-6TE21-6AA3 SINAMICS 16kw 电源模块 
S120电源模块 6SL3130-6TE21-6AB0 SINAMICS 16kw 电源模块 
S120电源模块 6SL3130-7TE21-6AA0 SINAMICS 16kw 电源模块 
S120电源模块 6SL3130-7TE21-6AA1 SINAMICS 16kw 电源模块 
S120电源模块 6SL3130-7TE21-6AA3 SINAMICS 16kw 电源模块 
S120电源模块 6SL3130-7TE21-6AB0 SINAMICS 16kw 电源模块 
S120电源模块 6SL3130-6AE21-0AB0 SINAMICS 10kw 电源模块 
S120电源模块 6SL3130-6AE21-0AB1 SINAMICS 10kw 电源模块 
S120电源模块 6SL3130-6AE15-0AB0 SINAMICS 5kw 电源模块 
S120电源模块 6SL3130-6AE15-0AB1 SINAMICS 5kw 电源模块 
S120驱动模块 6SL3120-1TE32-0AA0 SINAMICS 单轴200A驱动模块 
S120驱动模块 6SL3120-1TE32-0AA3 SINAMICS 单轴200A驱动模块 

http://zx2015888.cn.b2b168.com