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    西门子变频器6SE6440-2UD24-0BA1

    更新时间:2024-05-19   浏览数:239
    所属行业:电气 电气成套设备
    发货地址:上海市金山区  
    产品规格:西门子变频器6SE6440-2UD24-0BA1
    产品数量:100000.00台
    包装说明:全新原装
    价格:面议
    产品规格西门子变频器6SE6440-2UD24-0BA1包装说明全新原装

    西门子变频器6SE6440-2UD24-0BA1

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    MM4系列变频器的F0002故障分析,常见处理办法,应用实例。


    问题

    MM4系列变频器出现F0002故障时该如何解决?

    F0002

    直流母线过电压,是指变频器的直流母线电压**过过电压阀值(对于3AC 400V级的MM4,直流过压阀值约为DC820V)。

    常见原因

    1.    电源电压过高

    ·         电源波动;

    ·         电源侧其他设备引起的操作过电压。

    2.    负载能量回馈

    ·         大惯量负载减速;

    ·         位能性负载;

    ·         负载突变(突然减载)。

    3.    硬件问题

    ·         变频器直流电压检测回路故障;

    ·         输出侧电缆或电机接地故障;

    ·         输出侧电缆或电机端子虚接。

     

    常见处理办法

    1.    电源电压过高

    ·         万用表测量变频器进线电压是否**过允许电压范围;

    ·         现场是否有电容补偿柜投入,以及现场是否有其它设备导致电网电压存在尖峰。

    2.    负载能量回馈

    ·         大惯量负载减速可通过延长斜坡时间P1121,或使用较大电压控制器避免过电压,如果需要大惯量负载快速减速需要使用制动单元+制动电阻(对于MM440 75kw以下,内置了制动单元);

    ·         位能负载应用需要使用制动单元+制动电阻(对于MM440 75kw以下,内置了制动单元)。

    3.    硬件问题

    ·         万用表测量变频器进线电压,测量变频器直流母线电压(DC+/DC-端子,正常情况下为进线电压的1.35倍左右,400输入电压直流母线电压约540左右(带负载时),不带载时电压会更高点),查看r0026参数显示变频器测量的直流母线电压,正常情况下测量的直流母线电压和r0026的值应该基本相同,判断这3个电压值的关系是否正确,如不正确变频器可能损坏;

    ·         如果出现每次一启动就报,检查输出侧电缆或电机的绝缘。

    注意:过电压阀值固化在变频器中,该值无法修改,并且该故障无法屏蔽。

    案例集

    序号

    故障现象描述

    可能的故障原因及处理措施

    1

     

    一上电就报F0002,不能复位

    原因:变频器损坏,可进一步通过测量直流母线电DC+/DC-)与r0026参数值比较是否一致,判断变频器是否存在硬件问题

     

    措施:请联系维修部门

    2

    上电没问题,一运行就报F0002,拆掉电机电缆,变频器空载运行,问题依旧

    原因:变频器损坏可进一步通过测量直流母线电压(DC+/DC-)与r0026参数值比较是否一致,判断变频器是否存在硬件问题

     

    措施:请联系维修部门

    3

    上电没问题,一运行就报F0002,拆掉电机电缆,变频器空载运行没问题,接上电机电缆,启动就报F0002

    原因:电机接地故障造成,检查电机绝缘,发现电机对地绝缘很差(几十K

     

    措施:更换电机

     

    4

     

    机械负载每次停机时都报F0002

    原因:负载减速太快

     

    措施:延长减速时间P1121

    5

    风机负载,改造项目,以前使用风门控制,在某些工艺时会关闭风门,发现每次关闭风门时报F0002

    原因:负载突然减小

     

    措施:避免运行时关闭风门

    6

    提升机构,高速下降时报F0002,低速时没问题,安装了制动电阻

    原因:制动电阻阻值偏大,制动功率较小。或者P1240P1237参数设置不当

     

    措施:减小制动电阻阻值(不能小于变频器允许较小阻值),必须设置P1240=0P1237>0

    7

    MM430带水泵,有时启动时报F0002,有时又不报

    原因:经过检查,停机时使用OFF2,如果短时间重启,电机还在旋转,此时有时会报F0002,有时会报F0001

     

    措施:使用捕捉再启动

    8

    MM430变频器带水泵,以前正常运行,一段时间后开始报F0002,越来越频繁

     

    原因:经过检查,发现水泵电机接线盒内有一个端子虚接,加上泵房湿气严重,已经开始锈蚀

     

    措施:处理锈蚀并紧固后,问题解决

    9

    MM430驱动风机,级联风道,经常报F0002

    原因:经过检查,级联风道一台风机转速过快,使气流驱动该风机造成回馈

     

    措施:适当降低另一台风机转速

    10

    恒压供水,MM430驱动水泵,经常出现F0002故障

    原因:使用了PID功能,PI参数不合适,响应太快

     

    措施:适当降低P参数(P2280),增加I参数(P2285

     

    注意


    以上内容仅作为故障报警排查的指导,不具有**性,导致变频器故障报警的原因很多,情况也较复杂,本文只是对常见的故障报警原因和处理方法进行说明,供参考。

    问题:  

    G120和MM4变频器编码器检测方法的区别是什么?


    回答:
      

    G120编码器检测方法较之MM440有一定的提高。

    脉冲检测电路现在对两路正向通道的上升沿和下降沿都进行检测;MM440只对A通道的上升沿进行检测,从而实现对速度的检测。

    MM440编码器速度检测方式如下图所示:


    通道A(上升沿)用来进行速度检测。(t1=t2=t3=t4=t5)


    Sinamics G120速度检测方式如下图所示:

    通道A,B上升沿(红线)和下降沿(蓝线)用来进行速度检测。(t1=t2=t3=t4=t5)

    G120的A,B两个通道都用来进行速度检测。另外,上升沿和下降沿也都用来进行速度检测。这样对于G120来说,通道A,B的上升沿和下降沿都用来进行速度检测。

    虽然这种方式用到了更多的沿信号,但这样就提高速度检测的速度和精度,如果占空比或两相的对称性太低就会出现问题。

    (t1≠t2=t3=t4≠t5)

    在上面的例子中如果只使用通道A的上升沿(红线),也就是MM440的工作方式,效果是好的,这是因为只有通道A的上升沿参与了速度的检测。然而,对于G120来说,缺省的设置是使用了所有的沿信号。软件假定了所有沿信号之间的距离是相等的。这样在对速度反馈的检测上就产生了偏差,这样就会造成输出转速的波动。较端情况下还会产生F0090的故障。G120参数P0405的*6位和*7位用来选择哪个沿用于编码器。


    G120用于速度检测的边沿选择:P0405

     

    Bit 7

    Bit 6

    描述

    0

    0

    缺省设置:在所有的速度范围内,编码器的所有边沿都用于速度检测 。

    在低速范围内,这种方式下速度值更新的较快。

    使用这种方式,如果编码器的占空比不相等,速度检测的精度将会有所下降。

    0

    1

    在所有的速度范围内,只有通道A脉冲的上升沿被用来进行速度的检测。对于没有相等占空比的编码器,这种方式将给出较为精确的速度检测。

    使用这种方式,在低速时速度检测的更新时间将会延长,因为只有一个编码器的沿被用来进行速度检测。

    1

    1

    在高速(>1Hz)时,是使用通道A脉冲的上升沿用来进行速度的检测。对于没有相等占空比的编码器,这种方式将给出较为精确的速度检测。

    在低速时(<1Hz),编码器的所有沿都被用来进行速度检测。这种方式在低速时保证了较快的速度更新时间,但是当编码器占空比不同时,精度会有所降低。

    1

    0

    与 0 – 0相同。




     




    Written by: A&D SD CST

    Keywords: MICROMASTER 4, SINAMICS G120, Encoder
     


    扩展模块EM 订货号
    1 EM 221 数字量输入模块,8输入 24V DC 6ES7 221-1BF22-0XA0
    2 EM 221 数字量输入模块,8输入(交流120/230V AC) 6ES7 221-1EF22-0XA0
    3 EM 221 数字量输入模块,16输入 24V DC 6ES7 221-1BH22-0XA0
    4 EM 222 数字量输出模块,8输出24V DC 6ES7 222-1BF22-0XA0
    5 EM 222 数字量输出模块,8输出 继电器 6ES7 222-1HF22-0XA0
    6 EM 222 数字量输出模块,8输出(交流120/230V AC) 6ES7 222-1EF22-0XA0
    7 EM 222 数字量输出模块,4输出 24V DC 5A 6ES7 222-1BD22-0XA0
    8 EM 222 数字量输出模块,4输出 继电器 10A 6ES7 222-1HD22-0XA0
    9 EM 223 数字量输入/输出模块,4输入/4输出 24V DC 6ES7 223-1BF22-0XA0
    10 EM 223 数字量输入/输出模块,4输入 24V DC/4继电器输出 6ES7 223-1HF22-0XA0
    11 EM 223 数字量输入/输出模块,8输入/8输出 24V DC 6ES7 223-1BH22-0XA0
    12 EM 223 数字量输入/输出模块,8输入 24V DC/8继电器输出 6ES7 223-1PH22-0XA0
    13 EM 223 数字量输入/输出模块,16输入/16输出 24V DC 6ES7 223-1BL22-0XA0
    14 EM 223 数字量输入/输出模块,16输入 24V DC/16继电器输出 6ES7 223-1PL22-0XA0
    15 EM 233 数字量输入/输出模块,32输入 24V DC/32输出 6ES7 223-1BM22-0XA0
    16 EM 233 数字量输入/输出模块,32输入 24V DC/32 继电器 输出 6ES7 223-1PM22-0XA0
    17 EM 231 模拟量输入模块,4输入 6ES7 231-0HC22-OXA0
    18 EM 231 模拟量输入模块,8输入 6ES7 231-OHF22-0XA0
    19 EM 231 2路输入热电阻 6ES7 231-7PB22-0XA0
    20 EM 231 4路输入热电阻 6ES7 231-7PC22-0XA0
    21 EM 231 4路输入热电偶 6ES7 231-7PD22-0XA0
    22 EM 231 8路输入热电偶 6ES7 231-7PF22-OXA0
    23 EM 232 模拟量输出模块,2输出 6ES7 232-0HB22-0XA0
    24 EM 232 模拟量输出模块,4输出 6ES7 232-0HD22-0XA0
    25 EM 235 模拟量输入/输出模块,4输入/1输出 6ES7 235-0KD22-0XA0
    26 EM 241 调制解调器模块 6ES7 241-1AA22-0XA0
    27 EM 253 定位模块 6ES7 253-1AA22-0XA0
    28 EM 277 Profibus-DP模块 6ES7 277-0AA22-0XA0
    29 CP 243-1以太网模块 6GK7 243-1EX00-0XE0
    30 CP 243-1 IT版以太网模块 6GK7 243-1GX00-0XE0
    31 CP 243-2 AS-i接口模块 6GK7 243-2AX01-0XA0
    序 号 卡和电缆 订货号
    1 MC 291,32K×8 EEPROM 存储盒 6ES7 291-8GE20-0XA0
    2 存储卡,64Kbytes 6ES7 291-8GF23-0XA0
    3 存储卡,256Kbytes 6ES7 291-8GH23-0XA0
    4 CC292,CPU 22×时钟/日期电池盒 6ES7 297-1AA20-OXA0
    5 新CPU 221和222时钟卡(包括电池卡功能):新时钟卡只能在新一代CPU中工作,新时钟卡不能在*二代CPU中工作,原时钟卡不能在新一代CPU中工作。 6ES7 297-1AA23-0XA0
    6 BC293,CPU 22×电池盒 6ES7 291-8BA20-0XA0
    7 扩展电缆,I/O扩展,0.8米,CPU 22*/EM 6ES7 290-6AA20-0XA0
    8 编程通讯电缆,PC/PPI,RS232/485转换,带光电隔离,较大187.5K波特率,支持多主站 6ES7 901-3CB30-0XA0
    9 编程通讯电缆,PC/PPI,USB/RS485转换,带光电隔离,较大187.5K波特率,支持多主站 6ES7 901-3DB30-0XA0
    序 号 编程软件 订货号
    1 STEP 7-Micro/Win 32(v4.0)单用户授权(包含SP6升级包) 6ES7 810-2CC03-0YX0
    2 STEP 7-Micro/Win32(v4.0)升级授权 6ES7 810-2CC03-0YX3
    3 PC ACCESS V1.0(Single license f.1 installation 6ES7 840-2CC01-0YX0
    4 PC ACCESS V1.0(Multicopy license) 6ES7 840-2CC01-0YX1
    5 STEP 7-Micro/Win Add-on:step 7-Micro/Win 32指令库,V1.1(CD-ROM) 6ES7 830-2BC00-OYX0

    软件调试

    STARTER 或者 DriveMonitor软件均可对MM420/430/440进行调试,STARTER是较新的驱动调试软件支持图形化界面显示,相比DriveMonitor更直观,推荐使用该软件调试变频器。STARTER与MM4变频器可以通过下列接口建立连接:
    1.RS232串口通讯:电脑使用RS232接口通过PC连接组件(6SE6400-1PC00-0AA0)与变频器通信;
    2.RS485串口通讯:电脑使用RS485接口与变频器通信;
    3.PROFIBUS通讯:电脑使用CP5512/CP5711等通讯处理器与变频器通信,变频器必须安装PROFIBUS通讯模板。使用PROFIBUS接口还支持不同网络间的路由功能,但需安装DriveES Basic软件。
    注意:DriveMonitor只能使用RS232和RS485接口调试,无法使用PROFIBUS接口调试。下面通过示例演示如何使用STARTER通过PC连接组件连接MM440:
    本例使用:STARTER 版本V4.3 ,MM440 版本V2.11,MM440站地址0。在创建连接前请先查看变频器版本和站地址,通过r0018参数查看版本号,P2011.0参数设置和查看站地址。


    1.新建STARTER项目,点击“Insert single drive unit”添加单轴驱动器;
    2.选择“Device family”= MICROMASTER 4,“Device”= MICROMASTER 440;
    3.变频器版本2.11“Version”选择2.1x。使用PC连接组件通讯“Online access”选择 USS。设置变频器地址“Address”为0(P2011.1=0)。

    4.配置PG/PC接口,选择菜单Options -> Set PG/PC interface…;
    5.“Access Point of the Application”选择S7ONLINE (STEP7);
    6.选择PC COM-Port(USS)项,S7ONLINE (STEP7)指向PC COM-Port(USS);
    7.点击“Properties”按钮打开COM端口属性配置页面;
    8.选择通讯接口“Interface”= COM1(此处根据电脑实际使用COM口选择);
    9.自动检测变频器端口通讯速率,点击“Read”按钮;
    10.如果软件检测到变频器会在该窗口显示出实际搜索到的波特率,如果搜索不到请检查通讯端口设置和通讯电缆连接是否正常;
    11.将搜索到的波特率设置在此处;

    12.点击在线按钮,打开目标驱动器选择页面;
    13.选择目标驱动器,MICROMASTER_440前复选框打勾;
    14.选择接入点,选择S7ONLINE;
    15.点击OK按钮;

    16.如果成功建立连接会在STARTER软件状态栏中显示黄色Online mode,项目树中MICROMASTER_440前会显示绿色的连接符号,双击项目树中“Expert list”打开*列表即可查看并修改变频器参数;
    注:如需了解更详细的STARTER功能,请参考软件Help。





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