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西门子变频器6SE6440-2UD24-0BA1
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问题
当MM4系列变频器出现F0002故障时该如何解决?
F0002
直流母线过电压,是指变频器的直流母线电压**过过电压阀值(对于3AC 400V级的MM4,直流过压阀值约为DC820V)。
常见原因
1. 电源电压过高
· 电源波动;
· 电源侧其他设备引起的操作过电压。
2. 负载能量回馈
· 大惯量负载减速;
· 位能性负载;
· 负载突变(突然减载)。
3. 硬件问题
· 变频器直流电压检测回路故障;
· 输出侧电缆或电机接地故障;
· 输出侧电缆或电机端子虚接。
常见处理办法
1. 电源电压过高
· 万用表测量变频器进线电压是否**过允许电压范围;
· 现场是否有电容补偿柜投入,以及现场是否有其它设备导致电网电压存在尖峰。
2. 负载能量回馈
· 大惯量负载减速可通过延长斜坡时间P1121,或使用较大电压控制器避免过电压,如果需要大惯量负载快速减速需要使用制动单元+制动电阻(对于MM440 75kw以下,内置了制动单元);
· 位能负载应用需要使用制动单元+制动电阻(对于MM440 75kw以下,内置了制动单元)。
3. 硬件问题
· 万用表测量变频器进线电压,测量变频器直流母线电压(DC+/DC-端子,正常情况下为进线电压的1.35倍左右,400输入电压直流母线电压约540左右(带负载时),不带载时电压会更高点),查看r0026参数显示变频器测量的直流母线电压,正常情况下测量的直流母线电压和r0026的值应该基本相同,判断这3个电压值的关系是否正确,如不正确变频器可能损坏;
· 如果出现每次一启动就报,检查输出侧电缆或电机的绝缘。
注意:过电压阀值固化在变频器中,该值无法修改,并且该故障无法屏蔽。
案例集
序号
故障现象描述
可能的故障原因及处理措施
1
一上电就报F0002,不能复位
原因:变频器损坏,可进一步通过测量直流母线电压(DC+/DC-)与r0026参数值比较是否一致,判断变频器是否存在硬件问题
措施:请联系维修部门
2
上电没问题,一运行就报F0002,拆掉电机电缆,变频器空载运行,问题依旧
原因:变频器损坏,可进一步通过测量直流母线电压(DC+/DC-)与r0026参数值比较是否一致,判断变频器是否存在硬件问题
措施:请联系维修部门
3
上电没问题,一运行就报F0002,拆掉电机电缆,变频器空载运行没问题,接上电机电缆,启动就报F0002
原因:电机接地故障造成,检查电机绝缘,发现电机对地绝缘很差(几十K)
措施:更换电机
4
机械负载每次停机时都报F0002
原因:负载减速太快
措施:延长减速时间P1121
5
风机负载,改造项目,以前使用风门控制,在某些工艺时会关闭风门,发现每次关闭风门时报F0002
原因:负载突然减小
措施:避免运行时关闭风门
6
提升机构,高速下降时报F0002,低速时没问题,安装了制动电阻
原因:制动电阻阻值偏大,制动功率较小。或者P1240与P1237参数设置不当
措施:减小制动电阻阻值(不能小于变频器允许较小阻值),必须设置P1240=0,P1237>0
7
MM430带水泵,有时启动时报F0002,有时又不报
原因:经过检查,停机时使用OFF2,如果短时间重启,电机还在旋转,此时有时会报F0002,有时会报F0001
措施:使用捕捉再启动
8
MM430变频器带水泵,以前正常运行,一段时间后开始报F0002,越来越频繁
原因:经过检查,发现水泵电机接线盒内有一个端子虚接,加上泵房湿气严重,已经开始锈蚀
措施:处理锈蚀并紧固后,问题解决
9
MM430驱动风机,级联风道,经常报F0002
原因:经过检查,级联风道一台风机转速过快,使气流驱动该风机造成回馈
措施:适当降低另一台风机转速
10
恒压供水,MM430驱动水泵,经常出现F0002故障
原因:使用了PID功能,PI参数不合适,响应太快
措施:适当降低P参数(P2280),增加I参数(P2285)
注意
以上内容仅作为故障报警排查的指导,不具有**性,导致变频器故障报警的原因很多,情况也较复杂,本文只是对常见的故障报警原因和处理方法进行说明,供参考。
问题:
G120和MM4变频器编码器检测方法的区别是什么?
G120编码器检测方法较之MM440有一定的提高。
脉冲检测电路现在对两路正向通道的上升沿和下降沿都进行检测;MM440只对A通道的上升沿进行检测,从而实现对速度的检测。
通道A,B上升沿(红线)和下降沿(蓝线)用来进行速度检测。(t1=t2=t3=t4=t5)
G120的A,B两个通道都用来进行速度检测。另外,上升沿和下降沿也都用来进行速度检测。这样对于G120来说,通道A,B的上升沿和下降沿都用来进行速度检测。
虽然这种方式用到了更多的沿信号,但这样就提高速度检测的速度和精度,如果占空比或两相的对称性太低就会出现问题。
(t1≠t2=t3=t4≠t5)
在上面的例子中如果只使用通道A的上升沿(红线),也就是MM440的工作方式,效果是好的,这是因为只有通道A的上升沿参与了速度的检测。然而,对于G120来说,缺省的设置是使用了所有的沿信号。软件假定了所有沿信号之间的距离是相等的。这样在对速度反馈的检测上就产生了偏差,这样就会造成输出转速的波动。较端情况下还会产生F0090的故障。G120参数P0405的*6位和*7位用来选择哪个沿用于编码器。
Bit 7
Bit 6
描述
0
0
缺省设置:在所有的速度范围内,编码器的所有边沿都用于速度检测 。
在低速范围内,这种方式下速度值更新的较快。
使用这种方式,如果编码器的占空比不相等,速度检测的精度将会有所下降。
0
1
在所有的速度范围内,只有通道A脉冲的上升沿被用来进行速度的检测。对于没有相等占空比的编码器,这种方式将给出较为精确的速度检测。
使用这种方式,在低速时速度检测的更新时间将会延长,因为只有一个编码器的沿被用来进行速度检测。
1
1
在高速(>1Hz)时,是使用通道A脉冲的上升沿用来进行速度的检测。对于没有相等占空比的编码器,这种方式将给出较为精确的速度检测。
在低速时(<1Hz),编码器的所有沿都被用来进行速度检测。这种方式在低速时保证了较快的速度更新时间,但是当编码器占空比不同时,精度会有所降低。
1
0
与 0 – 0相同。
Keywords: MICROMASTER 4, SINAMICS G120, Encoder
STARTER 或者 DriveMonitor软件均可对MM420/430/440进行调试,STARTER是较新的驱动调试软件支持图形化界面显示,相比DriveMonitor更直观,推荐使用该软件调试变频器。STARTER与MM4变频器可以通过下列接口建立连接:
回答:
MM440编码器速度检测方式如下图所示:
通道A(上升沿)用来进行速度检测。(t1=t2=t3=t4=t5)
Sinamics G120速度检测方式如下图所示:
G120用于速度检测的边沿选择:P0405
Written by: A&D SD CST
1 EM 221 数字量输入模块,8输入 24V DC 6ES7 221-1BF22-0XA0
2 EM 221 数字量输入模块,8输入(交流120/230V AC) 6ES7 221-1EF22-0XA0
3 EM 221 数字量输入模块,16输入 24V DC 6ES7 221-1BH22-0XA0
4 EM 222 数字量输出模块,8输出24V DC 6ES7 222-1BF22-0XA0
5 EM 222 数字量输出模块,8输出 继电器 6ES7 222-1HF22-0XA0
6 EM 222 数字量输出模块,8输出(交流120/230V AC) 6ES7 222-1EF22-0XA0
7 EM 222 数字量输出模块,4输出 24V DC 5A 6ES7 222-1BD22-0XA0
8 EM 222 数字量输出模块,4输出 继电器 10A 6ES7 222-1HD22-0XA0
9 EM 223 数字量输入/输出模块,4输入/4输出 24V DC 6ES7 223-1BF22-0XA0
10 EM 223 数字量输入/输出模块,4输入 24V DC/4继电器输出 6ES7 223-1HF22-0XA0
11 EM 223 数字量输入/输出模块,8输入/8输出 24V DC 6ES7 223-1BH22-0XA0
12 EM 223 数字量输入/输出模块,8输入 24V DC/8继电器输出 6ES7 223-1PH22-0XA0
13 EM 223 数字量输入/输出模块,16输入/16输出 24V DC 6ES7 223-1BL22-0XA0
14 EM 223 数字量输入/输出模块,16输入 24V DC/16继电器输出 6ES7 223-1PL22-0XA0
15 EM 233 数字量输入/输出模块,32输入 24V DC/32输出 6ES7 223-1BM22-0XA0
16 EM 233 数字量输入/输出模块,32输入 24V DC/32 继电器 输出 6ES7 223-1PM22-0XA0
17 EM 231 模拟量输入模块,4输入 6ES7 231-0HC22-OXA0
18 EM 231 模拟量输入模块,8输入 6ES7 231-OHF22-0XA0
19 EM 231 2路输入热电阻 6ES7 231-7PB22-0XA0
20 EM 231 4路输入热电阻 6ES7 231-7PC22-0XA0
21 EM 231 4路输入热电偶 6ES7 231-7PD22-0XA0
22 EM 231 8路输入热电偶 6ES7 231-7PF22-OXA0
23 EM 232 模拟量输出模块,2输出 6ES7 232-0HB22-0XA0
24 EM 232 模拟量输出模块,4输出 6ES7 232-0HD22-0XA0
25 EM 235 模拟量输入/输出模块,4输入/1输出 6ES7 235-0KD22-0XA0
26 EM 241 调制解调器模块 6ES7 241-1AA22-0XA0
27 EM 253 定位模块 6ES7 253-1AA22-0XA0
28 EM 277 Profibus-DP模块 6ES7 277-0AA22-0XA0
29 CP 243-1以太网模块 6GK7 243-1EX00-0XE0
30 CP 243-1 IT版以太网模块 6GK7 243-1GX00-0XE0
31 CP 243-2 AS-i接口模块 6GK7 243-2AX01-0XA0
序 号 卡和电缆 订货号
1 MC 291,32K×8 EEPROM 存储盒 6ES7 291-8GE20-0XA0
2 存储卡,64Kbytes 6ES7 291-8GF23-0XA0
3 存储卡,256Kbytes 6ES7 291-8GH23-0XA0
4 CC292,CPU 22×时钟/日期电池盒 6ES7 297-1AA20-OXA0
5 新CPU 221和222时钟卡(包括电池卡功能):新时钟卡只能在新一代CPU中工作,新时钟卡不能在*二代CPU中工作,原时钟卡不能在新一代CPU中工作。 6ES7 297-1AA23-0XA0
6 BC293,CPU 22×电池盒 6ES7 291-8BA20-0XA0
7 扩展电缆,I/O扩展,0.8米,CPU 22*/EM 6ES7 290-6AA20-0XA0
8 编程通讯电缆,PC/PPI,RS232/485转换,带光电隔离,较大187.5K波特率,支持多主站 6ES7 901-3CB30-0XA0
9 编程通讯电缆,PC/PPI,USB/RS485转换,带光电隔离,较大187.5K波特率,支持多主站 6ES7 901-3DB30-0XA0
序 号 编程软件 订货号
1 STEP 7-Micro/Win 32(v4.0)单用户授权(包含SP6升级包) 6ES7 810-2CC03-0YX0
2 STEP 7-Micro/Win32(v4.0)升级授权 6ES7 810-2CC03-0YX3
3 PC ACCESS V1.0(Single license f.1 installation 6ES7 840-2CC01-0YX0
4 PC ACCESS V1.0(Multicopy license) 6ES7 840-2CC01-0YX1
5 STEP 7-Micro/Win Add-on:step 7-Micro/Win 32指令库,V1.1(CD-ROM) 6ES7 830-2BC00-OYX0
软件调试
1.RS232串口通讯:电脑使用RS232接口通过PC连接组件(6SE6400-1PC00-0AA0)与变频器通信;
2.RS485串口通讯:电脑使用RS485接口与变频器通信;
3.PROFIBUS通讯:电脑使用CP5512/CP5711等通讯处理器与变频器通信,变频器必须安装PROFIBUS通讯模板。使用PROFIBUS接口还支持不同网络间的路由功能,但需安装DriveES Basic软件。
注意:DriveMonitor只能使用RS232和RS485接口调试,无法使用PROFIBUS接口调试。下面通过示例演示如何使用STARTER通过PC连接组件连接MM440:
本例使用:STARTER 版本V4.3 ,MM440 版本V2.11,MM440站地址0。在创建连接前请先查看变频器版本和站地址,通过r0018参数查看版本号,P2011.0参数设置和查看站地址。
1.新建STARTER项目,点击“Insert single drive unit”添加单轴驱动器;
2.选择“Device family”= MICROMASTER 4,“Device”= MICROMASTER 440;
3.变频器版本2.11“Version”选择2.1x。使用PC连接组件通讯“Online access”选择 USS。设置变频器地址“Address”为0(P2011.1=0)。
5.“Access Point of the Application”选择S7ONLINE (STEP7);
6.选择PC COM-Port(USS)项,S7ONLINE (STEP7)指向PC COM-Port(USS);
7.点击“Properties”按钮打开COM端口属性配置页面;
8.选择通讯接口“Interface”= COM1(此处根据电脑实际使用COM口选择);
9.自动检测变频器端口通讯速率,点击“Read”按钮;
10.如果软件检测到变频器会在该窗口显示出实际搜索到的波特率,如果搜索不到请检查通讯端口设置和通讯电缆连接是否正常;
11.将搜索到的波特率设置在此处;
13.选择目标驱动器,MICROMASTER_440前复选框打勾;
14.选择接入点,选择S7ONLINE;
15.点击OK按钮;
注:如需了解更详细的STARTER功能,请参考软件Help。