西门子变频器6SL3210-1KE21-7UB1

西门子变频器6SL3210-1KE21-7UB1

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问题

当V20变频器出现A0501时该如何解决?

A0501

变频器输出电流限幅，当变频器的输出电流达到r0067参数的数值时，变频器给出A0501报警，r0067的大小受P640（电动机过载倍数）、变频器较大输出电流、电动机和变频器热保护功能影响。当出现A0501报警时，变频器会启动较大电流控制器并保持或降低输出频率来抑制电流继续增大。

常见原因

1.电机负载大，由负载大导致电机电流较大达到了电流限幅值，变频器出现A0501

·           电动机过载

·           大惯量负载加速时间太短需要较大启动转矩的设备的启动过程（包括电动机堵转）

·           PID控制，反馈信号受到干扰波动较大，PI参数不合适

·           启动正在旋转的电机

2.变频器过温

·           变频器过载（过温），由变频器过温导致变频器输出能力下降。引起A0501

3.电机参数问题

·           电机参数不准确

常见处理办法

1.由电机负载大引起的A0501请检查以下几点

·           检查电动机是否过载，通过变频器r0027查看电机当前电流是否已经**过电机额定电流

·           如果在大惯量负载加速过程中出现A0501，请适当延长斜坡上升时间P1120

·           需要较大启动转矩的重载应用时，启动出现A0501电机不转，请适当增大电压提升P1310,P 1311,P 1312

·           PID控制经常出现A0501，请检查模拟量反馈信号是否受到干扰波动很大，适当增大模拟量信号滤波时间，适当调整PI参数P2280和P2285

·           如果变频器启动本身就在旋转的电机，启动时有可能出现A0501，严重情况可能导致F0001，激活捕捉再启动功能p1200

·           注意：潜水泵、压缩机、罗茨风机不同于普通的供水泵和离心风机,属于重负载应用

2.由变频器过温引起的A0501请检查以下几点

·           变频器的输出电流是否已经**过变频器额定电流

·           变频器工作环境温度是否过高

·           变频器风扇是否工作正常

3.由电机参数问题引起的A0501

·           检查设置的电机铭牌数据与电机接线方式（星接/角接）是否一致

 

案例集

序号	报警现象描述	可能的故障原因及处理措施
1	V20驱动离心风机，加速过程中出现A0501	原因：风机为大惯量负载，机械特性决定需要长的加速时间P1120   措施：延长斜坡上升时间
2	潜水泵（深井泵），启动、加速过程中出现A0501	原因：潜水泵并不是普通泵类负载， 类似恒转矩负载， 启动转矩要求较大   措施：P1300=0，适当增大电压提升P1310
3	V20驱动罗茨风机，启动过程中出现A0501报警， 频率不能上升。	原因：潜水泵并不是普通泵类负载， 类似恒转矩负载， 启动转矩要求较大   措施：P1300=0，适当增大电压提升P1310
4	V20变频器用于恒压供水，经常出现A0501报警	原因：模拟量反馈信号受干扰波动较大或PI参数设置不合适   措施：排出干扰增加模拟量滤波时间，调整PI参数
5	V20驱动风机、水泵**50Hz运行，出现A0501	原因：变频器**频运行 ，风机泵类负载导致电机轴功率按照3次方关系加大。电机过载。   措施：限制频率上限避免变频器**速运行
6	电动机空载运行报A0501，检查电机良好无机械问题	原因：电机采用角形接法，电机参数按照星形接法输入   措施：正确设置电机参数

 

注意

以上内容仅作为故障报警排查的指导，不具有**性，导致变频器故障报警的原因很多，情况也较复杂，本文只是对常见的故障报警原因和处理方法进行说明，供参考。 

S7-300全系列 CPU选型表

S7-300C紧凑型CPU选型表
CPU系列号	产品图片	描述	选型型号
CPU 312C		紧凑型CPU，16kB RAM，24VDC电源，内置10DI/6DO，带集成功能，MPI；包括插槽号标签和2把钥匙；CPU运行需要MMC	6ES7 312-5BD01-0AB0
CPU 313C		紧凑型CPU，32kB RAM，24VDC电源，内置24DI/16DO以及4AI/2AO，MPI；CPU运行需要MMC	6ES7 313-5BE01-0AB0
CPU 313C-2 PtP		紧凑型CPU，32kB RAM，24VDC电源，内置16DI/16DO，带集成功能，MPI，RS422/485接口；CPU运行需要MMC	6ES7 313-6BE01-0AB0
CPU 313C-2 DP		紧凑型CPU，32kB RAM，24VDC电源，内置16DI/16DO，带集成功能，MPI，PROFIBUS DP主/从接口；CPU运行需要MMC	6ES7 313-6CE01-0AB0
CPU 314C-2 PtP		紧凑型CPU，48kB RAM，24VDC电源，内置24DI/16DO/4AI/2AO，带集成功能，MPI，RS422/485接口；CPU运行需要MMC	6ES7 314-6BF01-0AB0
CPU 314C-2 DP		紧凑型CPU，48kB RAM，24VDC电源，内置24DI/16DO/4AI/2AO，带集成功能，MPI，PROFIBUS DP主/从接口；CPU运行需要MMC	6ES7 314-6CF01-0AB0
S7-300通用型CPU选型型号表
CPU系列号	产品图片	描述	选型型号
CPU 312		16 kB RAM，24VDC电源，MPI； CPU运行需要MMC	6ES7 312-1AD10-0AB0
CPU 314		48 kB RAM，24VDC电源，MPI； CPU运行需要MMC	6ES7 314-1AF10-0AB0
CPU 315-2DP		128 kB RAM，24VDC电源，MPI， PROFIBUS-DP主/从接口； CPU运行需要MMC	6ES7 315-2AG10-0AB0
CPU 315-2PN/DP		128 kB RAM，24VDC电源，MPI/PROFIBUS DP主/从组合接口；以太网/PROFINET接口； CPU运行需要MMC	6ES7315-2EG10-0AB0
CPU 317-2DP		512 kB RAM，24VDC电源，MPI，PROFIBUS-DP主/从接口； CPU运行需要MMC	6ES7 317-2AJ10-0AB0
CPU 317-2PN/DP		512 kB RAM，24VDC电源，MPI/PROFIBUS-DP主/从组合接口；以太网/PROFINET接口； CPU运行需要MMC	6ES7 317-2EJ10-0AB0
CPU 318-2DP		512 kB RAM，24VDC电源， PROFIBUS-DP主/从接口，MPI，存储卡插槽，后备电池保护外壳； 包括插槽号标签和2 把钥匙	6ES7 318-2AJ00-0AB0
S7-300F  CPU选型型号表
CPU系列号	产品图片	描述	选型型号
CPU 315F-2 DP		SIMATIC S7-300F CPU；128kB RAM，24VDC电源，MPI，PROFIBUS DP 主/从接口；包括插槽号标签和2把钥匙	6ES7 315-6FF01-0AB0
CPU 317F-2 DP		512 kB RAM，24VDC电源，MPI， PROFIBUS-DP主/从接口；需要MMC	6ES7 317-6FF00-0AB0
S7-300T  CPU选型型号表
CPU系列号	产品图片	描述	选型型号
CPU 315T-2DP			6ES7315-6TG
CPU 317T-2DP		512 kB RAM，24 VDC电源，MPI，PROFIBUS-DP主/从接口，PROFIBUS DP(DRIVE) 接口；带技术/运动控制功能；需要MMC	6ES7 317-6TJ10-0AB0
S7-300 SIPLUS CPU选型表
CPU系列号	产品图片	描述	选型型号
SIPLUS CPU 312C		紧凑型CPU，16 kB RAM，24 V DC 电源， 内置10 DI/6 DO，带集成功能，MPI ； 包括插槽号标签和2 把钥匙；需要MMC( 扩展温度范围和特殊介质负载)	6AG1 312-5BD01-2AB0
SIPLUS CPU 313C		紧凑型CPU，32kB RAM，24VDC 电源，内置24DI/16DO/4AI/2AO，带集成功能，MPI；需要MMC( 扩展温度范围和特殊介质负载)	6AG1 313-5BE01-2AB0
SIPLUS CPU 314		48 kB RAM，24VDC电源，MPI； 需要MMC( 扩展温度范围和特殊介质负载)	6AG1 314-1AF10-2AB0
SIPLUS CPU 315-2 DP		128 kB RAM，24VDC电源，MPI， PROFIBUS DP主/从接口；需要 MMC( 扩展温度范围和特殊介质负载)	6AG1 315-2AG10-2AB0
CPU有关附件选型表
系列号	产品图片	描述	选型型号
微存储卡		64 kB微存储卡	6ES7 953-8LF11-0AA0
		128 kB微存储卡	6ES7 953-8LG11-0AA0
		512 kB微存储卡	6ES7 953-8LJ11-0AA0
		2 MB微存储卡	6ES7 953-8LL11-0AA0
		4 MB微存储卡	6ES7 953-8LM11-0AA0
		8 MB微存储卡	6ES7 953-8LP11-0AA0
MPI 电缆		用于通过MPI 连接SIMATIC S7 和 PG ；长度5m	6ES7 901-0BF00-0AA0
前连接器，用于紧凑型 CPU		40 针，螺钉型前连接器	6ES7 392-1AM00-0AA0
		40 针，弹簧型前连接器	6ES7 392-1BM01-0AA0

S120驱动模块 6SL3120-1TE21-8AA3
S120驱动模块 6SL3120-1TE21-8AA4
S120驱动模块 6SL3120-1TE21-8AB0
S120驱动模块 6SL3120-1TE21-0AA0
S120驱动模块 6SL3120-1TE21-0AA1
S120驱动模块 6SL3120-1TE21-0AA3
S120驱动模块 6SL3120-1TE21-0AA4
S120驱动模块 6SL3120-1TE21-0AB0
S120驱动模块 6SL3120-1TE15-0AA0
S120驱动模块 6SL3120-1TE15-0AA3
S120驱动模块 6SL3120-1TE15-0AA4
S120驱动模块 6SL3120-1TE15-0AB0
S120驱动模块 6SL3120-1TE13-0AA0
S120驱动模块 6SL3120-1TE13-0AA3
S120驱动模块 6SL3120-1TE13-0AA4
S120驱动模块 6SL3120-1TE13-0AB0
S120驱动模块 6SL3120-2TE21-8AA0
S120驱动模块 6SL3120-2TE21-8AA3
S120驱动模块 6SL3120-2TE21-8AB0
S120驱动模块 6SL3120-2TE21-0AA0
S120驱动模块 6SL3120-2TE21-0AA3
S120驱动模块 6SL3120-2TE21-0AA4
S120驱动模块 6SL3120-2TE21-0AB0
S120驱动模块 6SL3120-2TE15-0AA0
S120驱动模块 6SL3120-2TE15-0AA3
S120驱动模块 6SL3120-2TE15-0AA4
S120驱动模块 6SL3120-2TE15-0AB0
S120驱动模块 6SL3120-2TE13-0AA0
S120驱动模块 6SL3120-2TE13-0AA3
S120驱动模块 6SL3120-2TE13-0AA4
S120驱动模块 6SL3120-2TE13-0AB0
S120控制单元 6SL3040-0MA00-0AA0
S120控制单元 6SL3040-0MA00-0AA1
S120控制单元 6SL3040-1MA00-0AA0
S120控制单元 6SL3040-1MA01-0AA0
S120控制单元 6SL3040-0LA00-0AA0
S120控制单元 6SL3040-0LA00-0AA1
S120控制单元 6SL3040-0LA01-0AA0
S120控制单元 6SL3040-0LA01-0AA1
S120控制单元 6SL3040-0JA00-0AA0
S120控制单元 6SL3040-0JA01-0AA0
S120控制单元 6SL3040-0JA02-0AA0

2017年5月，次接触西门子。听起来好笑，随便叫个人也会S7-200是吧。以前只是大概知道，从来没用过西门子产品，仿西门子的国内产品倒是摆弄过一次。因为给美国人做产品，所以一直用AB的PLC。结果去年开始要进军欧洲，欧洲客户的反映是他们习惯用西门子的产品。只好还是学了。

次就是从 S7-1200 + TP1200 Comfort开始的。从淘宝买来东西，接好线，开始学习，翻写之前的各种程序，研究西门子的*特用法，还算顺利。零零散散用了3个月时间，个入门阶段算是过去了，工作的各种应用，都能实现了。有不少地方，因为博途的特点，学了一些新的考虑方式。我向来对HMI动画效果是隔外重视的，绝不屈就。所以又自学了用CorelDrawX7制作矢量图片。有了这个就不用受到Wincc的局限了。PLC和HMI的各种存储卡买了，也都玩一遍。

期间发现，西门子**支持中心的应用范例，特别好，不仅可以学习如何具体应用，尤其西门子程序员的手法风格颇有启发。手册帮助这些东西是必看的，但都是比较基础的东西。

去年底偶然大家提起，以后有可能用伺服电机在我们的产品中，以前我没用过伺服。只好继续学习，选择了V90，看了一些手册和范例之后，在淘宝订货。

伺服驱动器和电缆先到的，伺服电机和滤波器还得等两月。我对屏蔽和接地的事情有点担忧，卧室里没有地线，就买了一捆6平方地线，从门口总闸盒跑两路地线到卧室。

卖我电缆的公司提供的电机动力电缆都是国内自己组装的，没有屏蔽层，只好买编织屏蔽套给电缆套上。编码器电缆还好是正品有屏蔽。手头的网线都是普通的，就买来屏蔽6类网线和屏蔽水晶头，还有电源线都要是屏蔽的。还有双面导电的铜箔胶带。一样一样买吧，各种都得尝试。我是打算把手册中提到的和我知道的所有屏蔽和接地手段全都动手做一遍

看了EPOS的简单应用，还好不难。就等着电机来货上手调试了。

-------------------------------2018-02-07-----------------------------

在淘宝上买了个示波器，想看看EMI。

关于花钱的问题。只要行动，事情就简单了，花多了也就习惯了。而且这些器件都不白瞎，如果需要，都可以在工程用上。每个人都会受限于自己的资源平台约束。花钱提高效率，可以节约不少岁月的浪费，减少犹豫不决。随着年纪和经历的变化，如果自己不要求着，很多可能也就擦肩而过了。所以这些体现在琐碎细节中的日积月累的选择，造成的差别其实蛮大的。

----------------------------2018-04-09-----------------------------

 今天供货商总算通知我伺服电机到货了，刚结了尾款。整整11个星期，德国订货，尼玛，都靠干了。一个星期后去美国，一去就是两个月，等回来再继续折腾了。订的是值编码器的小功率伺服电机，无抱闸，带键。还有个滤波器。

接好线，打开24DCV和220ACV电源，启动有一小会儿。打开V-Assistant，编码器自动识别，使能，点动正反转。还行，转得挺顺溜。集中看资料是2个月前了，还得重新看一遍。好在EPOS的控制界面并不复杂，编程不是大问题。至于电机本身的工艺应用，这个应该需要很多时间磨合，很多参数，各种负载情形，要用到得心应手，这才刚刚开始。

http://zx2015888.cn.b2b168.com