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上海西邑电气技术有限公司成立于1996年。在西门子公司广大同仁和工控领域各界朋友的关怀下埋头发展，一路走来已成西门子合作伙伴中的佼佼者。总部设在上海，办公面积1500多平方米，员工150余人。

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    那里卖西门子电缆
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    那里卖西门子电缆

    更新时间：2025-01-29   浏览数：249
    所属行业：电气 电气成套设备
    发货地址：上海市金山区  
    产品规格：那里卖西门子电缆
    产品数量：100.00台
    包装说明：全新原装
    价格：面议
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    产品规格那里卖西门子电缆包装说明全新原装

    那里卖西门子电缆

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    硬件对比

    首先，对比S7-200 与 S7-200 SMART的硬件配置。如下表所示：

    表1. S7-200 CPU参数

    CPU类型 CPU 221 CPU 222 CPU 224 CPU 224 XP CPU 226
    集成 DI/DO 6/4 8/6 14/10 24/16
    集成 AI/AO - - -

    2/1

    		-
    较大 DI/DO/使用扩展模块的较大通道数 - 48/46/94

    114/110/224

    		128/128/256
    较大 AI/AO//使用扩展模块的较大通道数 - 16/8/16 32/28/44
    扩展模块数量 - 2

    7

    程序存储器 4 KB 12 KB 16 KB 24 KB
    用户存储器（V区） 2 KB 8 KB 10 KB
    保持性 内部电容+电池
    高速计数器 4*30 KHz，其中2*20 KHz A/B计数器可用 6*30 KHz，其中4*20 KHz A/B计数器可用

    4*30 KHz，2*20 KHz ，其中3*20 KHz+1*100 KHz A/B计数器可用

    		6*30 KHz，其中4*20 KHz A/B计数器可用
    通讯接口 RS485 1 2
    - PPI 支持
    - MPI 支持
    - 自由口（ASCII协议） 支持
    以太网 S7 通讯 - 扩展CP 243-1实现
    DC 5V 总线电流 - 340 mA 660 mA 1000 mA
    DC 24V 传感器电源 180 mA 280 mA 400 mA
    尺寸 W * H * D (mm) 90*80*62 120.5*80*62 140*80*62 196*80*62

    表2. S7-200 SMART CPU参数

    CPU类型

    SR20
    ST20

    		SR30
    ST30     		SR40
    ST40     		SR60
    ST60     		CR40 CR60
    集成 DI/DO 12/8 18/12 24/16 36/24 24/16 36/24
    集成 AI/AO - - - - - -
    I/O过程映像区 DI：256 / DO：256
    模拟映像 AI：56 / AO：56 - -
    扩展模块数量 6+1 （信号板） - -
    程序存储器 12 KB 18 KB 24 KB 30 KB 12 KB
    用户存储器（V区） 8 KB 12 KB 16 KB 20 KB 8 KB
    保持性 *保存
    高速计数器 4*200 KHz，其中2*100 KHz A/B计数器可用
    通讯接口 RS485 1+1 （信号板） 1
    - PPI 支持
    - MPI 支持
    - 自由口 （ASCII协议） 支持
    以太网 S7 通讯 1
    DC 5V 总线电流 1400 mA -
    DC 24V 总线电流 300 mA
    尺寸 W * H * D (mm) 90*100*81 110*100*81 125*100*81 175*100*81 125*100*81 175*100*81

    表3. S7-200 信号模块

    模块类型 订货号 模块描述
    DI 6ES7 221-1BF22-0XA8 EM221：DI 8* 24V DC
    6ES7 221-1BH22-0XA8 EM221：DI 8* 24V DC
    DO 6ES7 222-1BF22-0XA8 EM222：DO 8*24V DC
    6ES7 222-1HF22-0XA8 EM222：DO 8*继电器
    DI/DO 6ES7 223-1BF22-0XA8 EM223 ：DI 4* DC 24V / DO 4* DC 24V
    6ES7 223-1HF22-0XA8 EM223 ：DI 4* DC 24V / DO 4* 继电器
    6ES7 223-1BH22-0XA8 EM223 ：DI 8* DC 24V / DO 8* DC 24V
    6ES7 223-1PH22-0XA8 EM223 ：DI 8* DC 24V / DO 8* 继电器
    6ES7 223-1BL22-0XA8 EM223 ：DI 16* DC 24V / DO 16* DC 24V
    6ES7 223-1PL22-0XA8 EM223 ：DI 16* DC 24V / DO 16* 继电器
    6ES7223-1BM22-0XA8
    		 EM223 ：DI 32* DC 24V / DO 32* DC 24V
    6ES7223-1PM22-0XA8 EM223 ：DI 32* DC 24V / DO 32* 继电器
    AI 6ES7 231-0HC22-0XA8 EM231：4* AI
    6ES7 231-0HC22-0XA8 EM231：8* AI
    6ES7 231-7PB22-0XA8 EM231：2* RTD
    6ES7 231-7PD22-0XA8 EM231：4* TC
    AO 6ES7 232-0HB22-0XA8 EM232：2* AO
    AI/AQ 6ES7 235-0KD22-0XA8 EM235：4* AI/1* AO

    表4. S7-200 SMART 信号模块

    模块类型 订货号 模块描述
    DI 6ES7 288-2DE08-0AA0 EM DE08：DI 8* 24V DC
    DO 6ES7 288-2DT08-0AA0 EM DT08：DO 8*24V DC
    6ES7 288-2DR08-0AA0 EM DR08：DO 8*继电器
    DI/DO 6ES7 288-2DT16-0AA0 EM DT16：DI 8* 24V DC/DO 8*24V DC
    6ES7 288-2DR16-0AA0 EM DR16：DI 8* 24V DC/DO 8*继电器
    6ES7 288-2DT32-0AA0 EM DT32：DI 16* 24V DC/DO 16*24V DC
    6ES7 288-2DR32-0AA0 EM DT32：DI 16* 24V DC/DO 16*继电器
    AI 6ES7 288-3AE04-0AA0 EM AE04：4* AI
    6ES7 288-3AE08-0AA0 EM AE08：8* AI
    6ES7 288-3AR02-0AA0 EM AR02：2* RTD
    6ES7 288-3AR04-0AA0 EM AR04：2* RTD
    6ES7 288-3AT04-0AA0 EM AT04：4* TC
    AQ 6ES7 288-3AQ02-0AA0 2* AO
    6ES7 288-3AQ04-0AA0 4* AO
    AI/AO 6ES7 288-3AM03-0AA0 2* AI/1* AO
    EM232 6ES7 288-3AM06-0AA0 4* AI/2* AO
    EM235 6ES7 235-0KD22-0XA8 4* AI/1* AO

    表5. 其他卡件

      S7-200 S7-200 SMART
    DP EM277 DP01
    CP CP243-1 - 已集成
    电池卡 BC293 SB BA01（仅保持时钟）
    运动控制模块 EM253 - 已集成

    从以上表格可以看出，S7-200 SMART 增加了本体集成 I/O，功能更灵活，性能更好，而且，S7-200 SMART模块接线方式与 S7-200一致，如下图所示：

     

    图1. S7-200 与 S7-200 SMART 数字量输入/输出接线图

    图2，S7-200 与 S7-200 SMART 模拟量输入/输出接线图

    由上图可见，S7-200 与S7-200 SMART 接线方式基本一致。

    移植案例

    以下S7-200 224XP CPU移植举例来看，如何从硬件配置到软件编程的移植

    确定S7-200 与 S7-200 SMART硬件对比

    移植举例，如下表所示：

    表6. S7-200 移植到 S7-200 SMART 对照表

    类型 S7-200 S7-200 SMART
    CPU 224XP：6ES7 214-2AD23-0XB8 ST30：6ES7 288-1ST30-0AA0
    供电电源 DC 24V DC 24V
    程序存储器 16 KB 18 KB
    用户存储器（V区） 10 KB 12 KB
    集成DI/DO

    DI：14/DO：10

    		DI：18/DO12
    扩展DI/DO EM223：6ES7 223-1BH22-0XA0 DI：8/DO：8 EM DT16：6ES7 288-2DT16-0AA0 DI：8/DO：8
    DI/DO通道总数 DI：24/DO：18 DI：26/DO：20
    集成AI/AO AI：2（±10 V）/AO：1

    EM AE04：6ES7 288-3AE04-0AA0 AI：4

    扩展AI/AO EM235：6ES7 235-0KD22-0XA8 AI：4/AO：1 EM AM06：6ES7 288-3AM06-0AA0 AI：4/AO：2
    AI/AO通道总数 AI：6/AO：2 AI：8/AO：2
    热电偶 （TC） EM231：6ES7 231-7PD22-0XA8 4*TC EM AT04：6ES7 288-3AT04-0AA0 4*TC
    热电阻 （RTD） EM231：6ES7 231-7PB22-0XA8 2*RTD EM AR02：6ES7 288-3AR02-0AA0 2*RTD
    以太网口 CP243-1：6GK7 243-1EX01-0XE0 集成
    RS485通讯口 集成：2个 集成：1个+CB CM01：6ES7 288-5CM01-0AA0
    DP 从站通讯 EM277：6ES7 277-0AA22-0XA0 DP01：6ES7 288-7PD01-0AA0
    模块总数 6 6+1

    注意：以上表格仅用于举例说明 S7-200 移植到S7-200 SMART着重点，非工程实际应用那里卖西门子电缆

    确定S7-200 与 S7-200 SMART 安装与组态

    以下为S7-200 安装组态步骤：

    步骤1：安装

    图3. S7-200安装方式

    步骤2：AI 模块拨码设置

    表7. EM235 拨码设置

    单极性 满量程输入 分辨率

    SW1

    SW2

    SW3

    SW4

    SW5

    SW6

    ON OFF OFF ON OFF ON 0 - 50 mV 12.5μV
    OFF ON OFF ON OFF ON 0 - 100 mV 25μV
    ON OFF OFF OFF ON ON 0 - 500 mV 125μV
    OFF ON OFF OFF ON ON 0 - 1 V 250μV
    ON OFF OFF OFF OFF ON 0 - 5 V 1.25mV
    0 - 20 mA 5μA
    OFF ON OFF OFF OFF ON 0 - 10 V 2.5mV
    双极性 满量程输入 分辨率
    SW1 SW2 SW3 SW4 SW5 SW6
    ON OFF OFF ON OFF OFF ±25 mV 12.5μV
    OFF ON OFF ON OFF OFF ±50 mV 25μV
    OFF OFF ON ON OFF OFF ±100 mV 50μV
    ON OFF OFF OFF ON OFF ±250 mV 125μV
    OFF ON OFF OFF ON OFF ±500 mV 250μV
    OFF OFF ON OFF ON OFF ±1 V 500μV
    ON OFF OFF OFF OFF OFF ±2.5 V 1.25mV
    OFF ON OFF OFF OFF OFF ±5 V 2.5 mV
    OFF OFF ON OFF OFF OFF ±10 V 5 mV

    表8. EM231 2*RTD模块拨码

    RTD Type and Alpha1

    SW1

    SW2

    SW3

    SW4

    SW5

    RTD Type and Alpha1

    SW1

    SW2

    SW3

    SW4

    SW5

    100Ω Pt 0.003850
    (Default)

    0

    0

    0

    0

    0

    100Ω Pt 0.003902

    1

    0

    0

    0

    0

    200Ω Pt 0.003850

    0

    0

    0

    0

    1

    200Ω Pt 0.003902

    1

    0

    0

    0

    1

    500Ω Pt 0.003850

    0

    0

    0

    1

    0

    500Ω Pt 0.003902

    1

    0

    0

    1

    0

    1000Ω Pt 0.003850

    0

    0

    0

    1

    1

    1000Ω Pt 0.003902

    1

    0

    0

    1

    1

    100Ω Pt 0.003920

    0

    0

    1

    0

    0

    SPARE

    1

    0

    1

    0

    0

    200Ω Pt 0.003920

    0

    0

    1

    0

    1

    100Ω Ni 0.00672

    1

    0

    1

    0

    1

    500Ω Pt 0.003920

    0

    0

    1

    1

    0

    120Ω Ni 0.00672

    1

    0

    1

    1

    0

    1000Ω Pt 0.003920

    0

    0

    1

    1

    1

    1000Ω Ni 0.00672

    1

    0

    1

    1

    1

    100Ω Pt 0.00385055

    0

    1

    0

    0

    0

    100Ω Ni 0.006178

    1

    1

    0

    0

    0

    200Ω Pt 0.00385055

    0

    1

    0

    0

    1

    120Ω Ni 0.006178

    1

    1

    0

    0

    1

    500Ω Pt 0.00385055

    0

    1

    0

    1

    0

    1000Ω Ni 0.006178

    1

    1

    0

    1

    0

    1000Ω Pt 0.00385055

    0

    1

    0

    1

    1

    10000Ω Pt 0.003850

    1

    1

    0

    1

    1

    100Ω Pt 0.003916

    0

    1

    1

    0

    0

    10Ω Cu 0.004270

    1

    1

    1

    0

    0

    200Ω Pt 0.003916

    0

    1

    1

    0

    1

    150Ω FS Resistance

    1

    1

    1

    0

    1

    500Ω Pt 0.003916

    0

    1

    1

    1

    0

    300Ω FS Resistance

    1

    1

    1

    1

    0

    1000Ω Pt 0.003916

    0

    1

    1

    1

    1

    600Ω FS Resistance

    1

    1

    1

    1

    1

    图4. EM231 RTD 模块拨码设置

    图5. EM231 TC 模块拨码设置

    步骤3：寻址

    方式1：S7-200 的地址连续，可按照模块的安装次序分配地址

    方式2：可通过查看菜单“PLC”>“信息” 查看模块起始地址，如下图所示：

    图6. S7-200 PLC 信息

    以下为S7-200 SMART 安装组态步骤：

    步骤1：安装

    图7. S7-200 SMART 安装步骤

    步骤2：硬件组态及寻址

    图8. S7-200 SMART 模块组态

    步骤3：模块设置

    图9. SB CM01 组态

    图10. EM AE04 组态

    注：EM AE04 的设置以2个通道为一组设置

    图11. EM AM06 组态

    注：

    1. 输入通道设置与EM AE04 相同；
    2. 输出通道0 与通道1 替代值设置为一组
    3. 选择不同的输出类型，通道诊断的报警设置不同，如下表

    表9. EM AM06 输出通道报警

      电压 电流
    **出上限 √ √
    **出下限 √ √
    断线 x √
    短路 √ x

    图12. EM AR02 模块组态

    图13. EM AT04 模块组态

    注：参考点设置仅在检测热电偶时有效

    S7-200 到S7-200 SMART 基本程序移植

    以模拟量转换加上下限报警的程序为例：输入信号4~20mA；输出信号4~20mA

    步骤1：STEP 7-MicroWIN SMART 打开S7-200 程序，如下图所示：

    图14. S7-200 SMART 编程界面

    步骤2：添加硬件及组态，如下图所示：

    图15. S7-200 SMART 组态界面

    1,添加当前组态

    2,修改通道属性

    步骤3：修改程序

    1，修改程序的硬件输入/输出地址；

    2，模拟量量程替换：

    S7-200 ：0~20mA：0~32000；4~20mA：6400~32000

    S7-200 SMART：0~20mA：0~27648；4~20mA：5530~27648

    图16. 修改硬件地址

    图17. 修改程序段

    步骤4：修改断电保持区域、修改安全等级及CPU上电运行模式

    图18. 修改断电保持、密码、CPU上电模式

    问：如何解决G120变频器使用二进制方式多段速在速度切换时DI触点的动作配合不同步造成的速度波动？

    答：可使用格雷二进制码方式的多段速解决此问题。

    配备CU240B/E-2 和PM240的G120变频器具备多段速给定功能，多段速的给定分为两种：直接给定和二进制给定。
    在直接给定方式时，变频器的较终速度给定值是由较多四个DI对应的速度值之和来决定的，此种应用多用于总的段速较少的情况下，例如只有4个固定速度，较少出现段速切换的速度波动。但是在选择二进制方式给定时，往往会在换档间隙出现设定值的波动，为此我们可以采用格雷码二进制方式来避免这种波动。

    在使用二进制给定时，变频器较多支持15个速度，在从0速到15速的切换过程中，变频器可能需要同时改变变频器多个DI的状态。
    以图2-1所示的应用为例，配置三个DI输入作为多段速信号源，除0速外，一共有7个段速。升速操作时需要从0速档依次增加到7速档，降速操作时，从7速档依次降低至0速档。


    图2-1 多段速控制接线示例

    使用二进制方式多段速的相关参数设置为：
    P1070= 1024
    P1001= 50
    P1002= 100
    P1003= 200
    P1004= 300
    P1005= 400
    P1006= 500
    P1007= 600
    P1016= 2
    P1020= 722.3
    P1021= 722.4
    P1022= 722.5
    正常升降速操作时，例如：从3档（多段速DI状态011）切换到4档（多段速DI状态100），多段速DI的三个位全都发生了变化，如果按图1的接线方式，需要S1，S2，S3三个开关的状态同时改变状态。由于手动操作不可能完全同时改变三个开关的状态，此时在换挡的间隙如果有配合不严密，就会造成给定速度的波动。
    此时的多段速切换波形如图2-2所示：


    图2-2 普通二进制方式下的速度切换波形图示

    我们看到，多段速切换间隙会有波动，例如在3档变4档时，由于DI3，DI从1变为0，但是由DI5从0变为1没有与DI3，DI4保持完全同步，所以出现了瞬间的000状态，速度设定值发生了波动，影响到负载驱动。6档变5档时，4档变3档时，以及2档变1档时也都出现了类似的波动情况。

    为避免二进制方式的固定速度切换时出现的波动，我们可以使用各类二进制码方式对速度进行给定。格雷二进制码的特点是从0000~1111的依次步进时，每次只变化一个位。如表3-1所示为四位5二进制码与格雷二进制码的对照。

    表3-1 四位二进制码与格雷二进制码对照表

    十进制段速 自然二进制码 格雷码
    0 0000 0000
    1 0001 0001
    2 0010 0011
    3 0011 0010
    4 0100 0110
    5 0101 0111
    6 0110 0101
    7 0111 0100
    8 1000 1100
    9 1001 1101
    10 1010 1111
    11 1011 1110
    12 1100 1010
    13 1101 1011
    14 1110 1001
    15 1111 1000

    如果我们引入格雷二进制码方式，从3档切换到4档，就是从010切换到110，此过程只需要切换DI5的状态即可，由于只改变了S3的状态，因此不存在需要跟其他开关配合的问题，保证了速度不会产生波动。

    此例使用各类二进制码方式的多段速相关参数设置为：

    P1070= 1024
    P1001= 50
    P1003= 100
    P1002= 200
    P1006= 300
    P1007= 400
    P1005= 500
    P1004= 600
    P1016= 2
    P1020= 722.3
    P1021= 722.4
    P1022= 722.5

    使用格雷二进制码的多段速切换状态如图3-1所示，看到段速的依次切换不再有突变。


    图3-1 格雷二进制码方式多段速切换的波形图 

    特别是在手动逐级切换速度的场合，使用各类二进制码方式设计主令开关时序，可以提高设备速度平滑性。

    1     概述

    SINAMICS V90固件版本1.05以上开始，伺服驱动器提供了Modbus RTU 通信功能。PLC可以通过 Modbus 的FC3及FC6功能代码读取或写入伺服驱动的寄存器，S7-200 Smart可通过标准的Modbus功能块完成发送伺服驱动器的控制指令及读写驱动的参数。本文详细描述了S-200 SMART PLC 通过Modbus RTU 通信连接SINAMICS V90实现内部位置的MDI功能。

    2     *条件

    2.1    使用的硬件

    使用的硬件如表2-1所示。

    序号

    设备名称

    订货号

    1

    SIMATIC S7-200 SMART CPU ST60

    6ES7288-1ST60-0AA0

    2

    V90驱动器

    6SL3210-5FE10-4UA0（V1.05版本以上）

    3

    伺服电机

    1FL6042-1AF61-0LG1

    4

    电机及编码器配套电缆

     

            表2-1使用的硬件


    2.2    使用的软件

    使用的软件如表2-2所示。

    序号

    描　　　　　述

    1

    Window 7 旗舰版 32位或64位

    2

    STEP 7-Micro/WIN SMART 编程软件

    3

    SINAMICS V-ASSISTANT V1.02

            表2-2使用的软件


    2.3    通信连接

    SINAMICS V90 伺服驱动通过 RS485 电缆与 PLC 连接，使用标准 Modbus 通信协议进行通讯。通过Modbus PLC给V90发送伺服使能和停止命令并且可以读取伺服驱动器的状态及故障代码。

    SINAMICS V90 伺服驱动通过 RS485 接口（X12）使用 MODBUS 协议与 PLC RS485（端口 0） 进行通讯，接线如图2-1所示。





    图2-1  S7-200 SMART CPU 与V90通讯线连接

    3     通过Modbus通信实现V90内部位置控制的MDI功能

    3.1      V90 Modbus 寄存器说明

    V90内部控制的控制数据寄存器如表3-1所示。

    寄存器编号

    描述

    单位

    定标系数

    范围

    40100

    IPOS控制模式控制字

     

     

     

    40932/40933

    MDI 速度设定值

    1000LU/min

    1

    1至2147482647

    40934

    MDI 加速度倍率

    % 

    100

    0.1 至100

    40935

    MDI 减速度倍率

    % 

    100

    0.1 至100

    40102

    位置设定值高字

    LU

    1

    -2147482648至

    2147482647

    40103

    位置设定值低字

    表3-1 V90的内部位置控制数据寄存器

    IPOS控制模式寄存器 40100控制字的定义如表3-2所示。

    位

    信号

    描　　述

    0

    SON_OFF1

    通过上升沿使能伺服，=0时驱动通过斜坡函数发生器停车，脉冲被取消

    1

    OFF2

    1：OFF2=1,允许使能

    0：OFF2=0,立即取消脉冲

    2

    OFF3

    1：OFF3=1,允许使能

    0：OFF3=0，快速停车，脉冲被消除

    3

    OPER

    1：允许运行（脉冲可以被使能）

    0：禁止运行（取消脉冲）

    4

    SETP_ACC

    触发上升沿来接收MDI 设定值

    5

    TRANS_TYPE SE

    1：立即接收新的设定值

    0：通过触发上升沿来接收新的设定值

    6

    POS_TYP

    1：**定位

    0：相对定位

    7

    RESET

    复位故障

    8

    预留

     

    9

    预留

     

    10

    PLC

    使能 PLC 的控制权

    11

    预留

     

    12

    预留

     

    13

    SREF

    启动回参考点（对于p29240=0，通过REF 信号回参考点）

    14

    预留

     

    15

    预留

     

    表3-2 寄存器 40100控制字的定义

    3.2      V90参数设置

    按照表3-3设置伺服驱动器的相关参数

    参数设置

    说明

    P29003=1

    P29003为内部控制模式

    P29303[0]=3

    设置DI3为CWL，正限位，连接限位开关为高电平

    P29304[0]=4

    设置DI4为CCWL，负限位，连接限位开关为高电平

    P29004=1

    设置SINAMICS V90 的MODBUS站地址为1

    P29007=2

    设置通信协议为Modbus 协议

    P29008=1

    选择 Modbus 控制源,设定值和控制字来自于 Modbus PZD

    P29009=8

    设置传输波特率为38400 波特

     

     

     

     





       


    表3-3伺服驱动器的相关参数




    3.3      PLC的编程

    PLC的编程如表3-4所示。

    序号

     

    1

    初始化Modbus通信接口，需确保 PLC 的波特率与驱动设置一致，设置 PLC 校验方式为偶校验（parity = 2）。





    2

    通过寄存器 40100 写入需要的控制字。必须设置寄存器 40100 的位 10 为1 以允许 PLC 控制驱动。使能驱动器，先将16进制数 40E 写入寄存器40100 中，然后再写入 40F）。





    3

    如果需要对带增量编码器驱动执行回参考点操作，保持驱动为伺服使能状态，可通过写控制字 40100 *13位，执行回参考点操作。

    4

    通过MBUS_MSG功能块，将位置设定值和速度设定值写入寄存器 40932、40933、40934、40935、40102 和40103 中。





    5

    MDI相对定位的40100控制寄存器操作：

    (1) 在IPos 控制模式中，控制字的位6=0选择相对定位模式(40F)

    (2) 控制字的位5=0，设置使用上升沿来接收MDI 设定值(40F)

    (3) 将表3-1中的寄存器，写入需要的值 (如40934及40935写入十六进制的4000, 40932/40933写入MDI速度值，40102/40103写入MDI的位置值) 后，通过PLC发送控制字的位4上升沿来接收设定值，驱动进行MDI运行(41F)

     

    MDI**定位的40100控制寄存器操作：

    (1) 在IPos 控制模式中，控制字的位6=1来选择**定位模式(44F)

    (2) MDI设定值的生效有两种：

    MDI设定值立即生效：控制字的位5=1，设置接收的MDI设定值立即生效(46F)；

    上升沿来接收MDI 设定值：控制字的位5=0，设置使用上升沿来接收MDI 设定值(44F)

    (3) 将表3-1中的寄存器写入需要的值 (如40934及40935写入十六进制的4000, 40932/40933写入MDI速度值，40102/40103写入MDI的位置值)后，如果是MDI设定值立即生效，则驱动进行MDI运行。如果是通过上升沿接收MDI设定值，则通过PLC发送控制字的位4的上升沿来接收设定值(45F)，驱动进行MDI运行

    表3-4 PLC的编程    


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