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西门子SM421模块
上海西邑电气技术有限公司
F31118故障
以下内容仅作为故障报警排查的指导，不具有**性，导致变频器故障报警的原因很多，情况也较复杂，本文只是对常见的故障报警原因和处理方法进行说明，供参考。
故障名称：编码器故障，使用 HTL/TTL 编码器时，多个编码器采样循环之间的转速差值**出了 P0492 中的值。
常见故障原因
1.硬件问题
2.干扰问题
常见处理办法
1.硬件问题
2.干扰问题
注意：变频器**调试带编码器矢量控制时，应先检查编码器反馈信号是否正常，方法如下：
1.设置编码器参数
扩展资料：
DeviceNet是一种用在自动化技术的现场总线标准，由美国的Allen-Bradley公司在1994年开发。DeviceNet使用控制器局域网络（CAN）为其底层的通讯协定，其应用层有针对不同设备所定义的行规（profile）。主要的应用包括资讯交换、安全设备及大型控制系统。在美国的市场占有率较高。
DeviceNet是一个以连接（connection）概念为基础的通讯协定，若要与一设备通讯，就需要和设备建立连接，可以透过未连接讯息管理器（UCMM）和未连接埠来建立连接，之后就可以和此设备进行通讯。设备借由连接可以传送或接收显式（Explicit）讯息及I/O讯息。
显式讯息的资料包括有资料及协议内容，一般会用请求/应答的方式进行。典型的显式讯息包括组态资料及对没有及时性要求的资料。I/O讯息也称为隐式（imlicit）讯息，一般都是有及时性要求的资料，资料中不包含通讯协议，因此传送端及接收端都需事先知道讯息中资料的定义，其优点是通讯的效率较高。
PROFIBUS是一个用在自动化技术的现场总线标准，在1987年由德国西门子公司等十四家公司及五个研究机构所推动，PROFIBUS是程序总线网络（PROcess FIeld BUS）的简称。PROFIBUS和用在工业以太网的PROFINET是二种不同的通信协议。
PROFIBUS中较早提出的是PROFIBUS FMS，是一个复杂的通信协议，为要求严苛的通信任务所设计，适用在车间级通用性通信任务。
后来在1993年提出了架构较简单，速度也提升许多的PROFIBUS DP（DP代表Decentralized Peripherals）。PROFIBUS FMS是用在PROFIBUS主站之间的非确定性通信。PROFIBUS DP主要是用在PROFIBUS主站和其远程从站之间的确定性通信，但仍允许主站及主站之间的通信。
本文描述一个RTD传感器(4线连接方式)是怎样连接到下列模拟量输入模块的:
对于模块 SM331 6ES7 331-1KF00-0AB0, SM331 6ES7 331-1KF01-0AB0 和 SM331 6ES7 331-1KF02-0AB0来说，仅仅能够使用三线式连接方式连接传感器，但是这并不意味着不能够连接四线式传感器，这时传感器的*四根导线不连接。在手册 6ES7331-1KF0.-0AB0 “Data for the Selection of an Encoder”中，提到了四线式传感器的连接方法，如图一所示：
请注意这种方式下传感器的*4管脚和SM331模拟量输入模块的I+输入保持失效状态，I+输入管脚在测量电流模式下必须使用。
对于模块 6ES7331-7KF0.-0AB0 和 6ES7331-7PF0.-0AB0 来说,仅仅能够使用四线式连接方式连接四线制传感器，如图二所示：
注意
以下信息适用范围：CU240B-2(DP)/CU240E-2(DP/PN)/CU250S-2(DP/PN)
?编码器电缆中断（电缆断线或插头松动等等）
?安装布线不符合规范
?电缆过长
?检查编码器电缆断线或相关插头是否松动
?检查变频器是否正确可靠接地，变频器与电机之间连接电缆较好使用4芯电缆3相+PE线，并使用PE线将变频器和电机进行接地连接
?检查编码器电缆屏蔽层是否可靠接地
?检查编码器电缆是否与动力电缆走在同一桥架或走线槽中，编码器电缆应与动力电缆保持一定距离，如果平行布线间距较好大于20cm
?检查编码器电缆是否**长，不同的通讯速率允许的较大电缆长度请参考相关手册
?必要时提高每个采样循环的较大转速差值 (p0492)
2.变频器设置为V/F控制模式P1300=0，让变频器运行在恒定频率下（例如500rpm）
3.查看r0061参数的数值，r0061显示的是编码器检测出的电机转速
4.编码器信号正常情况下，r0061反馈的速度应该与给定频率符号相同，大小相近
5.如果符号不同，表示编码器A/B相接反
6.如果大小相差较大，可能由于编码器每转脉冲数设置错误、或编码器信号受到干扰、或接线不良等原因导致
本文描述一个RTD传感器(4线连接方式)是怎样连接到下列模拟量输入模块的: SM331 6ES7 331-1KF00-0AB0 SM331 6ES7 331-1KF01-0AB0 SM331 6ES7 331-1KF02-0AB0 SM331 6ES7 331-7KF00-0AB0 SM331 6ES7 331-7KF01-0AB0 SM331 6ES7 331-7KF02-0AB0 SM331 6ES7 331-7KB02-0AB0 SM331 6ES7 331-7PF00-0AB0 SM331 6ES7 331-7PF01-0AB0 ......
70变频器
图一：三线连接方式
图二、 四线连接方式
在4线制和3线制传感器连接6ES7331-7PF0.-0AB0模块时,通过端子IC+ 和IC提供恒流源用于补偿电压测量回路的压降。为了使补偿正常的工作,电缆的电阻不能**过20欧姆。。
更多信息可以参考手册 ""SIMATIC Programmable Logic Controllers S7-300, Module Data"，在条目ID: 8859629中可以找到。手册中也对2线或3线传感器的连接方式进行了描述。
6SE7016-1EA61
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6SE7021-0EA61
6SE7021-3EB61
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6SE7022-6EC61
6SE7023-4EC61
6SE7023-8ED61
6SE7024-7ED61
6SE7026-0ED61
6SE7027-2ED61
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6SE7018-0TA61
6SE7021-0TA61
6SE7021-3TB61
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6SE7031-0EE60
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6SE7032-1EG60
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6SE7033-2EG60
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6SE7031-2WG60
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6SE7031-7WG60
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6SE7018-0ES87-2DA1
6SE7021-6ES87-2DA1
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6SE7028-0ES87-2DA1
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6SE7018-0ES87-2DC0
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6SE7028-0ES87-2DC0
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6SE7031-0EE87-1FH0
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