热门搜索:
上海西邑电气技术有限公司
成都西门子变频器代理商 重庆西门子变频器代理商 四川西门子变频器代理商
帮助中国企业深入了解自身数字化发展进程并获取具有针对性的建议,目前已生成近2000份评估报告
提升运营效率和产品质量、降低成本、实现个性化定制的柔性设计及生产等现实需求是企业开展数字化转型的主要驱动因素
缺乏配套的管理体制和系统规划能力是企业推进数字化转型中的现实挑战
依托西门子在数字化领域的丰富经验,与企业共同打造量身定制的数字化路线图
西门子针对中国工业客户推出数字化企业评估工具,并引入“数字化企业指数”概念。该工具旨在帮助中国企业从战略规划、组织管理、系统集成、生产现场、数据管理、数字化应用等六大维度深入了解自身的数字化发展进程并获得具有针对性的实施建议,找到数字化转型升级的较佳切入点和行动方向。截至目前,已经生成近2000份评估报告。
“西门子对中国工业发展有着深刻的理解和洞察,我们已经在数十个行业为数百家中国企业提供了数字化企业解决方案。”西门子(中国)有限公司数字化工厂集团总经理王海滨表示,“我们希望依托西门子在**数字化领域的丰富经验,与不**业、不同发展阶段的企业共同打造量身定制的数字化路线图,以帮助客户切实收获数字化红利。”
随着近年来数字化与智能制造逐渐从理论走向落地,以及市场的竞争日趋激烈,越来越多的企业意识到转型升级的重要性。数字化企业评估工具将数字化企业发展程度以“数字化企业指数”的形式,分别在六个维度中以0 - 4.0分为五个层级。首批参与评估的企业整体数字化企业指数为2.1,仍处于发展阶段,升级潜力巨大,而不**业的企业数字化程度各异。航空**和汽车制造等领域的部分企业的数字化企业指数达到3.5以上,已经具备向“工业4.0”愿景迈进的实力。
同时,评估结果显示企业对数字化转型需求迫切,提高运营效率、降低成本、提升产品质量和实现个性化定制的柔性设计及生产是企业转型的主要驱动力。此外,企业在数字化转型中遇到的较大挑战在于如何进行早期、系统的规划,以结合业务制定符合企业自身的数字化战略与路线图,并通过企业管理和组织架构有效推进。
当一台感应电机被机械驱动,并且有一台变频器给电机的出线端子提供某一电压的时候,它将作为一台发电机给变频器回馈能量。
由于变频器的直流侧电容只能吸收很小一部分的反馈能量,对于**过系统本身损耗的的制动力矩, 需提供一个动力制动电路来消除剩余能量。通过控制一个**的制动控制电路控制的制动单元的工作/停止周期来防止直流母线上的电压过高。通过控制在发电过程中制动单元的工作/停止周期来防止直流电压**过较大值和直流侧电容的过度充电。许多变频器的固有特征是当输出频率小于基础频率时,为恒定V/F比值控制(力矩恒定);当输出频率大于基础频率时,为恒电压控制(功率恒定)。因为其恒压变频特性,基础频率之上的再生功率是恒定的,但在基础频率之下,将逐渐衰减至在速度为零时功率为零。当停车时,系统固定损耗大多数情况为摩擦力使驱动系统停止。
制动电阻的应用
通常情况下,当电源为380-460V时,变频器的直流母线电压较大值为800V,电阻,电缆,绝缘需与此工作电压匹配。
在此 J = 电机和驱动器的总转动惯量(Kgm2 )
? = 角速度 (弧度值/秒), 或者
因为能量与角速度的平方成正比,系统的较大能量集中在高速状态,会在开始减速的时候传递给电阻。假如电机运转在基础频率之上,传递给电阻的能量为定值,直到降至基础频率以下。用于制动周期的制动电阻应能承受热冲击,推荐使用额定脉冲式电阻。
举例:
需要的数据:
首先较基本的一步是确定减速时间 (Tb ):
较大减速发生在电机额定转矩的150%。
可以确定一个实际的减速时间 , 对于这个例子,令 =7s
制动功率为:
= 35.24 kW
制动电阻阻值为:
电阻的额定功率为:
1.硬件接线
2调试步骤
2.1 工厂复位
当调试变频器时,建议执行工厂复位操作:
2.2 快速调试
表2-1 快速调试参数操作流程
2.3 输入输出端子相关参数设置
2.3.1 DI端子设置
2.3.2 DO端子设置
2.3.3 AI端子设置
2.3.4 AO端子设置
2.4 PID恒压控制功能调试
2.5 其他可选功能
2.5.1 斜坡启动、自由停车 设置
2.5.2 使用2线制压力反馈仪表的接线
2.5.3 休眠功能
P2365[0]=1 休眠使能 / 禁止 此参数使能或禁止休眠功能。
2.5.4捕捉启动功能
P1200=1 始终激活捕捉启动 双方向有效;
2.5.5 BOP设置目标值记忆
西门子在中国推出数字化企业评估工具
通常,在交流电机和负载的减速阶段,储存的大部分能量将被电机转化为电能反馈到变频器。当一个高惯性负载突然减速时,会有过大的反馈能量不能被变频器的直流母线所吸收,导致直流母线上电压过高而跳闸。
当运行在基础频率之上任何速度,再生功率都为较大值且保持恒定,此时制动电阻器发挥较大功效。较大制动扭矩与在恒定电压下反比于电阻值的再生电流是一对函数关系。于是电阻值的选择决定了制动扭矩的大小。
电阻的额定功率取决于制动周期(制动时间和循环时间)和电阻的冷却。
出于安全的考虑,通常使用一个热继电器来单独保护电阻防止持续过载。这个热继电器应该控制切断变频器输入电源。
电阻值及额定功率可以由需吸收的能量,即释放的功率值和连续减速的延时时间算出。为了得到电阻的阻值需要知道要求的制动扭矩;为了得到电阻的额定功率需要知道负载的能量有多大。
电机和负载的动能等于 0,5 J?2
转动惯量为10 的负载由1500rpm减速到静止。
计算制动电阻值,额定功率。
电机及驱动 30kW
电机额定转矩 191Nm
减速时间 待定
重复周期时间 30 s
负载转动惯量 (J) 10 Kgm2
电阻阻值(R) 未知
电阻额定功率值(Pr) 未知
电阻工作电压 (V) 750V
较大值 Mb max = 1.5 x 191 = 286.5
较快的减速时间Tb :
秒
计算减速时间为7s时需要的制动转矩
Kw
由于制动电阻的工作为间歇性的,其额定功率可按间歇性的功率选择而不必是连续功率。优点是可根据电阻的过载系数来充分利用电阻的过载值(O/L), 这个系数可由一组冷却曲线得出,这个曲线是由制动电阻生产商或者供应商提供的。
在这个例子中,减速时间设置为7秒,循环周期时间为30秒。
所选择的电阻的额定功率为:
= 17.5Kw
实际上,在再生制动过程中,电机和负载的机械损耗可耗散15%到20%的制动能量。通常的情况下,实际上推荐的制动电阻阻值是代表应用中的较小值,使用推荐的阻值有可能会产生额外的制动转矩。然而,由于负载惯量的能量反馈值是由减速度决定,制动单元通过调整制动电阻的运行/停止周期来实现按照实际速率消耗能量。
西门子基本型变频器 SINAMICS V20 可应用于恒压供水系统,本文提供具体的接线及简单操作流程。
通过BOP设置固定的压力目标值,使用 4~20mA管道压力反馈仪表构成的PID控制恒压供水系统的接线如下图所示:
图1-1.V20变频器用于恒压供水典型接线
P0010 = 30
P0970 = 1
(显示50? 时 按下OK按钮选择输入频率,直接转至P304进入快速调试。)
参数
功能
设置
P0003
访问级别
=3 (*级)
P0010
调试参数
= 1 (快速调试)
P0100
50 / 60 Hz 频率选择
根据需要设置参数值:
=0: 欧洲 [kW] , 50 Hz (工厂缺省值)
=1: 北美 [hp] , 60 Hz
P0304[0]
电机额定电压 [V]
范围: 10 ... 2000
说明:输入的铭牌数据必须与电机接线
(星形 / 三角形)一致
P0305[0]
电机额定电流 [A]
范围: 0.01 ... 10000
说明: 输入的铭牌数据必须与电机接线
(星形 / 三角形)一致
P0307[0]
电机额定功率 [kW / hp]
范围: 0.01 ... 2000.0
说明: 如 P0100 = 0 或 2 ,电机功率
单位为 [kW]
如 P0100 = 1 ,电机功率单位为 [hp]
P0308[0]
电机额定功率因数( cosφ )
范围: 0.000 ... 1.000
说明: 此参数仅当 P0100 = 0 或 2 时可见
P0309[0]
电机额定效率 [%]
范围: 0.0 ... 99.9
说明: 仅当 P0100 = 1 时可见
此参数设为 0 时内部计算其值。
P0310[0]
电机额定频率 [Hz]
范围: 12.00 ... 599.00
P0311[0]
电机额定转速 [RPM]
范围: 0 ... 40000
P0314[0]
电机较对数
设置为0时内部计算其值。
P0320[0]
电机磁化电流[%]
定义相对于电机额定电流的磁化电流。
设置为0时内部计算其值。
P0335[0]
电机冷却
根据实际电机冷却方式设置参数值
= 0: 自冷(工厂缺省值)
= 1: 强制冷却
= 2: 自冷与内置风扇
= 3: 强制冷却与内置风扇
P0507
应用宏
=10: 普通水泵应用
P0625
电机环境温度
范围: -40... 80℃(工厂设置20)
P0640[0]
电机过载系数 [%]
范围: 10.0 ... 400.0 (工厂缺省值: 150.0 )
说明: 该参数相对于 P0305 (电机额定电
流)定义电机过载电流极限值。建议
保留工厂缺省值。
P0700
选择命令源
= 2: 端子启动
P0717
连接宏
=8: PID 控制与模拟量参考组合
P0727
2/3线控制方式选择
=0: 西门子标准控制(启动 / 方向)
P1000[0]
频率设定值选择
=0: 无主设定值
P1080[0]
较小频率 [Hz]
范围: 0.00 … 599.00 (工厂缺省值: 0.00 )
说明: 此参数中所设定的值对正转和反转
都有效。 例如可设置为30Hz。
P1082[0]
较大频率 [Hz]
范围: 0.00 … 599.00 (工厂缺省
值: 50.00 )
说明: 此参数中所设定的值对正转和反转
都有效。
P1120[0]
斜坡上升时间 [s]
范围: 0.00 … 650.00 (工厂缺省
值: 10.00 )
说明: 此参数中所设定的值表示在不使用
圆弧功能时使电机从停车状态加速
至电机较大频率( P1082 )所需的
时间。
P1121[0]
斜坡下降时间 [s]
范围: 0.00 … 650.00 (工厂缺省
值: 10.00 )
说明: 此参数中所设定的值表示在不使用
圆弧功能时使电机从电机较大频率
( P1082 )减速至停车状态所需的
时间。
P1135[0]
OFF3 斜坡下降时间
范围: 0.00 … 650.00 (工厂缺省值: 5.00 )
P1300[0]
控制方式
= 0: 具有线性特性的 V/f 控制(潜水泵适用)
= 2: 具有平方特性的 V/f 控制 (离心循环泵
适用)
P1900
电机识别
= 0 : 暂时跳过电机辨识
P3900
快速调试结束
= 3: 仅对电机数据结束快速调试
说明:
在计算结束之后, P3900 及 P0010
自动复位至初始值0 。
变频器显示 “8.8.8.8.8” 表明其正在执行
内部数据处理。
P1900
选择电机数据识别
= 2: 静止时识别所有参数
此时变频器屏幕出现三角报警符号。报警号A541。
此时通过端子启动变频器,开始电机数据识别,待报警符号消失后,
电机识别完成。
P0700[0]=2 端子启动
P0701[0]=1 DI1 作为启动信号
P0703[0]=9 DI3作为故障复位
P0731[0]=52.2 DO1设置为运行信号
P0732[0]=52.3 DO2设置为故障信号
P0748.1=1 DO2作为故障输出,有故障时NO触点闭合,
无故障时NO触点断开。
P0756[0] =2 模拟量输入通道1,电流信号
P0757[0] =4 模拟量输入通道1定标X1=4mA
P0758[0] =0 模拟量输入通道1定标Y1=0%
P0759[0] =20 模拟量输入通道1定标X2=20mA
P0760[0] =100 模拟量输入通道1定标Y2=**
P0761[0] =4 模拟量输入通道1死区宽度4mA
P0771[0]=21 模拟量输出通道1,设置为实际频率输出
P0773[0]=50 模拟量输出通道1,滤波时间50ms
P0777[0]=0 模拟量输出通道 定标X1=0%
P0778[0]=4 模拟量输出通道 定标Y1=4mA
P0779[0]=100 模拟量输出通道 定标X2=**
P0780[0]=20 模拟量输出通道 定标Y2=20mA
P0781[0]=4 模拟量输出通道死区宽度4mA
P2200[0]=1 使能PID控制器
P2240[0]=X 依用户需求设置压力设定值的百分比
P2253[0]=2250 BOP作为PID目标给定源
P2264[0]=755.0 PID反馈源于模拟通道1
P2265=1 PID反馈滤波时间常数
P2274=0 微分时间设置。通常微分需要关闭,设置为0
P2280=P参数 比例增益设置(需要根据现场调试)
P2285=I参数 积分时间设置(需要根据现场调试)
P0701[0]=99 端子DI1使用BICO连接功能
P0840[0]=722.0 端子DI1设置为启动功能
P0852[0]=722.0 端子DI1设置为脉冲使能
图2-1 压力反馈使用2线制仪表的接线
V20变频器具有简单休眠功能:当需求频率低于阈值时电机停转,当需求频率**阈值时电机启动。
图2-2 简单休眠模式下要求的响应
P2366[0]=t1 电机停止前的延迟 [s] 在休眠使能的情况下,此参数
定义变频器进入休眠模式之前的延迟时间。
范围: 0 ... 254 (工厂缺省值: 5 )
P2367[0]=t2 电机启动前的延迟 [s] 在休眠使能的情况下,此参数定义变频器
退出休眠模式之前的延迟时间。
范围: 0 ... 254 (工厂缺省值: 2 )
水泵启动前可能处在自由旋转状态,为避免启动时出现过电流,可设置捕捉启动功能:
P1202[0]=50 以电机额定电流P305表示的搜索电流大小。
P1203[0]=100 较大600ms的搜索时间
P2231[0]=1 设定值存储激活