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上海西邑电气技术有限公司成立于1996年。在西门子公司广大同仁和工控领域各界朋友的关怀下埋头发展,一路走来已成西门子合作伙伴中的佼佼者。总部设在上海,办公面积1500多平方米,员工150余人。

    西门子6SL3220-2YD12-0UB0

    更新时间:2024-06-16   浏览数:197
    所属行业:机械 电工电气 工控系统及装备
    发货地址:上海市金山区  
    产品规格:西门子6SL3220-2YD12-0UB0
    产品数量:100.00台
    包装说明:全新原装
    价格:面议
    产品规格西门子6SL3220-2YD12-0UB0包装说明全新原装

    西门子6SL3220-2YD12-0UB0

    上海西邑电气技术有限公司

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    1、概述
    优化电机功能可以在项目配置中选择,配置结束后通过施加使能命令开始优化;也可以在项目配置结束后,通过*参数方式完成。

    > 如有必要需对变频器先进行参数工厂复位(P0010=30、P0970=1)。

    优化顺序:
    1).完成项目配置并依照电机铭牌正确输入电机额定数据及编码器类型
    2).执行电机数据计算P340
    3).电机数据静态辨识P1910
    4).依照实际工艺要求使用STARTER 中的Trace 功能调整速度环参数(调试方法参照《SINAMICS S120 快速入门》)
    5).电机数据及控制数据动态优化P1960

    电机优化条件:电机冷态,抱闸没有闭合、有效措施确保机械系统无危险


    2、优化过程

    a.电机数据计算
    P340是基于电机铭牌数据的计算(定/转子阻抗感抗等)该过程不必使能变频器。计算结束后P340自动恢复为0。

    b.电机数据静态辨识
    P1910用于电机数据静态辨识,该过程需要使能变频器。辨识过程中
    1. 变频器有输出电压,输出电流,
    2. 电机可能转动较大210?

    P1910 = -3 接受识别结果
    P1910 = -2 辨识过程中,若变频器发现编码器反向则报故障F07933,此时应检查电机或编码器方向若正确则设定P1910= -2接受正确方向。若不正确则需修改电机接线并重新执行辨识过程。
    P1910 = -1数据辨识但不接受
    P1910 = 0 禁止数据辨识
    P1910 = 1 数据辨识并接受辨识结果

    P1910=1 将计算:定子冷态阻抗P350、转子冷态阻抗P354、定子漏感P356、转子漏感P358、主电感P360。

    电机数据静态辨识步骤:
    i. 设P1910=1
    ii. 使能 ON/OFF1
    辨识结束后P1910自动恢复为0

    速度环动态特性的优化:
    依照实际工艺要求使用STARTER 中的Trace 功能优化速度P1460/P1470、P1662/P1472(调试方法参照《SINAMICS S120 快速入门》)

    c.电机数据动态辨识
    电机数据动态辨识由P1959 + P1960配合使用

    出厂默认值P1959. 1、2、5、6、7、9、10 都已激活
    P1960 = -3 接受识别结果
    P1960 = -2 辨识过程中,若变频器发现编码器反向则报故障F07933,此时应检查电机或编码器方向若正确则设定P1910= -2接受正确方向。若不正确则需修改电机接线并重新执行辨识过程。
    P1960 = -1数据辨识但不接受
    P1960 = 0 禁止数据辨识
    P1960 = 1 数据辨识并接受辨识结果

    电机数据动态辨识,需要使能变频器。辨识过程将完成:
    ? 计算磁化曲线
    ? 计算系统转动惯量与电机转动惯量比例(P342)等

    动态辨识步骤:

    1. 电机空载以精确计算电机动态数据(如电机的转动惯量等)。

    2. 电机带载优化,带载后系统总的转动惯量等发生变化需执行p1959=4, P1960=1以完成动态优化。

    3. 如果项目配置时选择了扩展的给定通道(Extended Setpoint)斜坡函数发生器有效,建议在做空载优化时通过设置P1958=0 取消(P1958仅在电机数据动态辨识时有效),同时不要使用旋转方向禁止功能P1959.14=1、P1959.15=1。

    4. 若电机带载后需要测试系统转动惯量,则需根据负载及机械设备的实际情况设定斜坡上升下降时间P1958≠0,然后执行P1960=1、P1958=4,优化过程中只有电流及速度限幅有效。

    5. 选择优化项目

    • 设P1960+P1959
    • 使能 ON/OFF1

    电机辨识过程中电机会加速至较大转速,优化过程中只有较大电流P640和较大转速P1082有效,辨识结束后P1960自动恢复为0。

    :若机械系统没有条件执行电机空载优化,可直接进行带载优化,此时必须考虑机械条件限制如:
    机械负载惯性
    机械强度
    运动速度
    位移的限制等
    对于**种情况(机械负载惯性、机械强度、运动速度)可适当调整P1958、P640、P1082,通过使用斜坡上升/下降时间、速度限制、电流限制来减少机械承受的压力做辅助保护。
    对于*四种情况(机械位置有限制)则较好不做动态优化或可通过P1959.14和P1959.15做限位。

    优化完成后必须存储参数到CF卡上:
    可通过STARTER调试软件执行 copy RAM to ROM或设定参数P971=1、P977=1

    S120驱动第三方伺服电机必要的电机数据:
    P305、P311、P314、P316、P322、P323、P400、P341、P350、P353、P356

    1                     控制字

    G120变频器通过通讯接收到的控制字中每一位都有其特定的功能,在参数手册的r0054中有对每一位含义的说明,也可参考下表:

    控制字位

    含义

    参数设置

    0

    ON/OFF1

    P840=r2090.0

    1

    OFF2停车

    P844=r2090.1

    2

    OFF3停车

    P848=r2090.2

    3

    脉冲使能

    P852=r2090.3

    4

    使能斜坡函数发生器

    P1140=r2090.4

    5

    继续斜坡函数发生器

    P1141=r2090.5

    6

    使能转速设定值

    P1142=r2090.6

    7

    故障应答

    P2103=r2090.7

    8,9

    预留

     

    10

    通过PLC控制

    P854=r2090.10

    11

    反向

    P1113=r2090.11

    12

    未使用

     

    13

    电动电位计升速

    P1035=r2090.13

    14

    电动电位计降速

    P1036=r2090.14

    15

    CDS0

    P0810=r2090.15

     常用的控制字如下:

    l    动:047F Hex

    l    

    OFF1047E Hex

    OFF2047C Hex

    OFF3047A Hex

    l     0C7F Hex

    l  故障复位 04FE Hex

    2                     状态字

    G120变频器通过通讯发送的状态字中每一位都代表了变频器不同的状态,在参数手册的r0052中有对每一位含义的说明,也可参考下表:

    状态字位

    含义

    参数设置

    0

    接通就绪

    r899.0

    1

    运行就绪

    r899.1

    2

    运行使能

    r899.2

    3

    存在故障

    r2139.3

    4

    OFF2激活

    r899.4

    5

    OFF3激活

    r899.5

    6

    禁止合闸

    r899.6

    7

    存在报警

    r2139.7

    8

    转速差在公差范围内

    r2197.7

    9

    控制请求

    r899.9

    10

    达到或**出比较速度

    r2199.1

    11

                达到IPM的极限

    r1407.7

    12

    装置抱闸打开

    r899.12

    13

    电机**温报警

    r2135.14

    14

    电机正向旋转

    r2197.3

    15

    变频器过载报警

    r2135.15

    常用的表示变频器故障位:状态字*3位,52.3

    常用的表示变频器报警位:状态字*7位,52.7

    常用的表示变频器运行位  状态字*1位,  52.1






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