西门子6SL3210-1KE23-8UF1

我公司主营以下产品
1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联.
4、HMI 触摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
SIEMENS 交、直流传动装置
1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.
MIDASTER系列：MDV
2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
SIEMENS 数控 伺服
SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
系统及伺报电机，力矩电机，直线电机，伺服驱动等备件销售。

S7-200 SMART 数据寻址

• 如何调用开关量或模拟量信号？
• 怎样读取数据？
• 怎么使用输入信号？
• 如何输出控制？
• ……

上述问题都是关于如何访问、使用数据的问题，也就是所谓“寻址”。

访问S7-200 SMART 中的数据

S7-200 SMART从外部接收信号输入（输入数据），在内部按照用户程序运算、处理后，再输出进行各种控制、显示。

CPU 将信息存储在不同存储单元，每个位置均具有一的地址。寻址时，数据地址以代表存储区类型的字母开始，随后是表示数据长度的标记，然后是存储单元编号；对于二进制位寻址，还需要在一个小数点分隔符后*位编号。

位寻址的举例如下图所示：

图1.位寻址举例

其中，存储区和字节地址（“M3”）代表 M 存储器的* 3 个字节，用句点（“.”）与位地址（位 4）分开。

字节寻址的举例如下图所示：

图2. 字节寻址举例

可以看出，VW100包括VB100和VB101；VD100包括VW100和VW102，即VB100，VB101，VB102，VB103这4个字节。这些地址是互相交叠的。

当涉及到多字节组合寻址时，遵循“高地址，低字节”的规律。

下表给出了不同数据长度可表示的整数值范围。西门子6SL3210-1KE23-8UF1

表1.不同数据长度表示的十进制和十六进制数范围

表示方式	字节（B)	字（w)	双字 （DW)
无符号整数	0到255 16＃00到16＃FF	0到65，535 16＃0000到16＃FFFF	0到4,294,967,295 16＃00000000到16＃FFFFFFFF
有符号整数	-128到+127 16＃80到16＃7F	-32，768到+32，767 16＃8000到16＃7FFF	-2，147，483，648到+2，147，483，647 16＃8000 0000到16＃7FFF FFFF
实数（IEEE32位浮点数）	不适用	不适用	+1.175495E-38 到 +3.402823E+38（正数） -1.175495E-38到-3.402823E+38 （负数）

S7-200 SMART 中的数据类型

《S7-200 SMART系统手册》上关于PLC概念的*四章，其中对于S7-200 SMART中数据寻址的叙述非常好，建议初学者必读！

 几乎所有的指令、功能都与各种形式的寻址有关，不弄清楚数据寻址会给工作带来较大的困难。

对本地 I/O 和扩展 I/O 进行寻址

CPU 提供的本地 I/O 具有固定的 I/O 地址。可以通过在 CPU 的右侧连接扩展 I/O 模块，或通过安装信号板来增加 I/O 点。 模块点的地址取决于 I/O 类型和模块在 I/O 链中的位置。

注意：

• 数字量 I/O 的过程映像寄存器空间总是以八位（一个字节）递增的形式预留。 如果模块没有为每个保留字节中的每一位提供相应的物理点，那些未使用的位就无法分配给 I/O 链中的后续模块。 对于输入模块，这些未使用的位会在每个输入更新周期中被清零。
• 模拟量 I/O 点总是以两点递增的方式分配。 如果模块没有为这些点分配相应的物理 I/O，则这些 I/O 点将丢失，并且不能够分配给 I/O 链中的后续模块。

下表提供固定映射惯例的示例（由 STEP 7 Micro/WIN SMART 建立，并作为系统块中I/O 组态的一部分下载）。

表2. CPU 映射惯例:

	CPU	信号板	信号模块 0	信号模块 1	信号模块 2	信号模块 3
起始地址	I0.0 Q0.0	I7.0 Q7.0 无 AI SB AQ12	I8.0 Q8.0 AI16 AQ16	I12.0 Q12.0 AI32 AQ32	I16.0 Q16.0 AI48 AQ48	I20.0 Q20.0 AI64 AQ64

1                     SINAMICS G120的效率优化功能

什么是效率优化

效率优化是在矢量控制中负载较轻时，为提高电机效率，降低电机励磁损耗而采取的弱磁控制。可以降低电机损耗，减少电机噪声。

效率优化适用于变转矩负载或轻载应用，与V/F控制中的ECO功能类似，目的均为降低电机磁通，提高电机效率   

图1 效率优化曲线     

G120的效率优化功能

与效率优化有关的参数如下表所示：

表1 与效率优化有关的参数       

图2 效率优化部分的功能图

从功能图可以看出：在弱磁段，经过P1580修改的磁通与弱磁控制器输出的值是二者取较小的关系。     

当P1580=0时，效率优化功能禁用，如图3。    

图3 效率优化未激活时的磁通变化

1段转速为1000rpm/min；2段转速为1800rpm/min，紫色曲线为磁通

从曲线可以看出，如果不使能效率优化功能，在恒转矩段，磁通r84=**

在恒功率段，磁通按照弱磁曲线降低，在1800rpm/min时，磁通为90%*P1570

当P1580≠0时，变频器按照上图实现不同的效率优化效果，如图4。          

图4 效率优化激活时（P1580=10%）的磁通变化        

1段转速为1000rpm/min，2段转速为1800rpm/min，紫色曲线为磁通

从曲线可以看出，如果使能效率优化功能之后，

在恒转矩段，磁通经过按照图2-1的曲线优化之后为95%*P1570。

在恒功率段，经过P1580优化后的磁通要**弱磁控制器输出的磁通，因此磁通为90%*P1570

效率优化功能总结

l  效率优化功能可以降低不完全负载范围内的电机损耗 ，减少电机发出的噪音

l  效率优化是一种主动弱磁的手段，以达到节能效果

l  只有在动态响应要求较低的应用中，例如：水泵和风机，才推荐使用该功能。

l  效率优化功能优化后的磁通量会与弱磁控制器输出的磁通量比较，较小的值起作用

l  效率优化功能会对弱磁产生影响，推后进入恒功率段的点    

F31118故障

---

以下内容仅作为故障报警排查的指导，不具有**性，导致变频器故障报警的原因很多，情况也较复杂，本文只是对常见的故障报警原因和处理方法进行说明，供参考。

---

故障名称：编码器故障，使用 HTL/TTL 编码器时，多个编码器采样循环之间的转速差值**出了 P0492 中的值。

常见故障原因

1.硬件问题
?编码器电缆中断（电缆断线或插头松动等等）

2.干扰问题
?安装布线不符合规范
?电缆过长

常见处理办法

1.硬件问题
?检查编码器电缆断线或相关插头是否松动

2.干扰问题
?检查变频器是否正确可靠接地，变频器与电机之间连接电缆较好使用4芯电缆3相+PE线，并使用PE线将变频器和电机进行接地连接
?检查编码器电缆屏蔽层是否可靠接地
?检查编码器电缆是否与动力电缆走在同一桥架或走线槽中，编码器电缆应与动力电缆保持一定距离，如果平行布线间距较好大于20cm
?检查编码器电缆是否**长，不同的通讯速率允许的较大电缆长度请参考相关手册
?必要时提高每个采样循环的较大转速差值 (p0492)

注意：变频器**调试带编码器矢量控制时，应先检查编码器反馈信号是否正常，方法如下： 

1.设置编码器参数
2.变频器设置为V/F控制模式P1300=0，让变频器运行在恒定频率下（例如500rpm）
3.查看r0061参数的数值，r0061显示的是编码器检测出的电机转速
4.编码器信号正常情况下，r0061反馈的速度应该与给定频率符号相同，大小相近
5.如果符号不同，表示编码器A/B相接反

西门子6SL3210-1KE23-8UF1

http://zx2015888.cn.b2b168.com