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上海朕锌电气设备有限公司
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西门子6SL3210-1KE26-0UF1
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系统及伺报电机，力矩电机，直线电机，伺服驱动等备件销售。
西门子6SL3210-1KE26-0UF1
图1.CPU外形结构
在安装或拆卸任何电气设备之前，请确保已切断该设备的电源。在安装和拆卸CPU之前，必须采取合适的安全预防措施并确保切断该CPU的电源。
将CPU连接至电源，下图显示了直流和交流型CPU的接线。
图2.直流安装图3.交流安装
如果在通电情况下尝试安装CPU或相关设备或者对他们进行接线，则可能会触电或导致设备错误运行。如果在安装和拆卸过程中未切断CPU和相关设备的所有电源，则可能导致人员死亡、重伤、或设备损坏。
传感器输出电源：每一个CPU（除CRs）模块都有一个24VDC传感器电源（CPU的电源都在右上方，而右下方是传感器电源。），它为本机输入点和扩展模块继电器线圈提供24VDC。如果电源要求**出了CPU模块24VDC电源的定额，你可以增加一个外部24VDC电源来供给扩展模块的24VDC。
直流DC：20.4-28.8 VDC
交流AC：85-264VAC（47-63Hz）
CPU有一个内部电源，用于为CPU、扩展模块、信号板提供电源和满足其他24 VDC用户电源需求。请使用以下信息作为指导，确定CPU可以为组态提供多少电能（或电流）。
请参见特定CPU的技术规范，确定24 VDC传感器电源功率预算，CPU提供的5 VDC 逻辑预算，以及扩展模块和信号板5 VDC功率要求。请参考计算功率预算来确定CPU可以为您的组态提供多少电能（或电流）。
CPU为系统中的所有扩展模块提供5 VDC逻辑电源。请特别注意系统配置，确保CPU可提供所选扩展模块要求的5 VDC电源。如果组态要求的电源**出CPU提供的电源范围，则必须拆下一些模块。
如果**出CPU功率预算，则可能无法连接CPU允许的较大数量模块。
CPU还提供了 24V传感器电源，该电源可以为输入点、扩展模块上的继电器线圈电源或其他需求提供24V电源。必须手动将不同电源的公共端（M）连接在一起。
如果需要外部24 VDC电源，则确保该电源未与CPU的传感器电源并联。为提高电气噪声保护能力，建议将不同电源的公共端（M）连接在一起。
将外部24 VDC电源与CPU的24 VDC传感器的电源并联会导致这两个电源之间有冲突，因为每个电源都试图建立自己可以选择的输出电压电平。该冲突可能导致一个电源或两个电源的寿命缩短或立即发生故障，从而导致PLC系统意外运行。意外运行可能导致人员 死亡、重伤或设备损坏。CPU的直流传感器电源和任何外部电源应给不同点供电。允许将多个公共端连接到一起。
S7-200 SMART 系统中的一些24 VDC电源输入端口是互连的，并且通过一个公共逻辑电路连接多个M端子。例如，在数据表中*为“非隔离”时，以下电路是互连的：CPU的24 VDC、EM的继电器线圈的电源输入或非隔离模拟输入的电源。所有非隔离的M端必须连接到同一个外部参考电位。
将非隔离的M端子连接到不同参考电位将导致意外的电流，该电流可能导致PLC和任何连接设备损坏或允许不确定。不遵守这些准则可能会导致设备损坏或运行不确定，而后者可能导致死亡、人员重伤和财产损失。务必确保S7-200 SMART系统中的所有非隔离M端子都连接到同一个参考电位。
电流需求
输入：8*4mA
输入：8*4mA
输入：16*4mA
输入：16*4mA
下表给出了包括以下模块的CPU系统的功率要求计算例子：
? CPU SR40 AC/DC/ 继电器 (固件版本V1.0)
该安装共有32点输入40点输出
该CPU已分配驱动CPU内部继电器线圈所需的功率。功率计算中*包括内部继电器线圈功率要求。
本例中的CPU提供了足够5VDC电流，但没有通过传感器电源为所有输入和扩展继电器线圈提供足够的24VC电流。I/O需要392mA，但CPU提供了300mA。该安装额外需要一个至少为92mA的24VDC电源以运行所有包括的24 VDC输入和输出。
抱闸控制功能
G120变频器具有一个内部逻辑专门用于控制电机抱闸，电机抱闸可以防止电机静止时意外旋转，特别是位能性负载。下表中列出抱闸控制参数：
每个 S7-200 SMART CPU 都提供一个以太网端口和一个 RS485 端口（端口0），标准型 CPU 额外支持 SB CM01 信号板（端口1），信号板可通过 STEP 7-Micro/WIN SMART 软件组态为 RS232 通信端口或 RS485 通信端口。
1.S7-200 SMART CPU 集成的 RS485 通信端口（端口0）是与 RS485 兼容的9针 D 型连接器。CPU 集成的 RS485 通信端口的引脚分配如表1. S7-200 SMART CPU 集成 RS485 端口的引脚分配表所示。
连接器
引脚标号
信号
引脚定义
1
屏蔽
机壳接地
2
24V 返回
逻辑公共端
3
RS-485 信号 B
RS-485 信号 B
4
发送请求
RTS （TTL）
5
5V 返回
逻辑公共端
6
+ 5V
+5 V，100 Ω 串联电阻
7
+24V
+24 V
8
RS-485 信号 A
RS-485 信号 A
9
不适用
10 位协议选择（输入）
外壳
屏蔽
机壳接地
2.标准型 CPU 额外支持 SB CM01 信号板，该信号板可以通过 STEP 7-Micro/WIN SMART 软件组态为 RS485通信端口或者 RS232 通信端口。表 2. 给出了 SB CM01 信号板的引脚分配 。
连接器
引脚标号
信号
引脚定义
1
接地
机壳接地
2
Tx/B
RS232-Tx/RS485-B
3
发送请求
RTS （TTL）
4
M接地
逻辑公共端
5
Rx/A
RS232-Rx/RS485-A
6
+ 5V
+5 V，100 Ω 串联电阻
使用STEP 7-Micro/WIN SMART 软件组态 SB CM01 信号板为 RS485通信端口或者RS232通信端口的过程如图 1. SB CM01 信号板组态过程所示。
EM DP01 上的 RS485 串行通信接口是一个 RS485 兼容的九针迷你 D型插口，与欧洲标准 EN 50170 规定的 PROFIBUS标准一致，下图介绍了通讯端口的引脚分配。
S7-200 SMART CPU 的以太网端口有两种网络连接方法：直接连接和网络连接。
当一个 S7-200 SMART CPU 与一个编程设备、 HMI 或者另外一个 S7-200 SMART CPU 通信时，实现的是直接连接。直接连接不需要使用交换机，使用网线直接连接两个设备即可，如图2.通信设备的直接连接所示。
当两个以上的通信设备进行通信时，需要使用交换机来实现网络连接。可以使用导轨安装的西门子 CSM1277 4端口交换机来连接多个 CPU 和 HMI 设备，如图 3. 多个通信设备的网络连接所示。
RS485 网络为采用屏蔽双绞线电缆的线性总线网络，总线两端需要终端电阻。RS485 网络允许每一个网段的较大通信节点数为 32 个，允许的较大电缆长度则由通信端口是否隔离以及通信波特率大小等两个因素所决定，见表 3. RS485 网段电缆的较大长度所示。
波特率（bit/s）
S7-200 SMART CPU 端口
隔离型 CPU 端口
9.6K~187.5K
50m
1000m
500K
不支持
400m
1M~1.5M
不支持
200m
3M~12M
不支持
100m
S7-200 SMART CPU 集成的 RS485 端口以及 SB CM01 信号板都是非隔离型通信端口，允许的较大通信距离为 50m，该距离为网段中**个通信节点到较后一个节点的距离。如果网络中的通信节点数大于 32 个或者通信距离大于 50m 则需要添加 RS485 中继器拓展网络连接。
RS485 中继器可用于延长网络距离，电气隔离不同网段以及增加通信节点数量。中继器的作用如下：
2.电气隔离不同网段：
3.增加网络设备：
西门子提供了两种类型的 RS485 网络连接器（如图 5. RS485网络连接器所示），可使用它们轻松地将多台通信节点连接到通信网络上。一种是标准型网络连接器，另一种则增加了可编程接口。带有可编程接口的网络连接器可以将 S7-200 SMART CPU 集成的 RS485 端口所有通信引脚扩展到编程接口，其中 2 号、7 号引脚对外提供 24VDC电源，可以用于连接 TD400C 。
RS232 网络为两台设备之间的点对点连接，较大通信距离为15m，通信速率较大为 115.2 Kbit/s 。RS232 连接可用于连接扫描器、打印机、调制解调器等设备。SB CM01 信号板通过组态可以设置为 RS232 通信端口，典型的 RS232 接线方式如图 7. SB CM01 信号板 RS232 连接图所示。
CPU外形结构
CPU外形结构
电源及传感器输出电源
CPU输入电压范围
S7-200 SMART 电源需求与计算
S7-200 SMART CPU模块提供5VDC和24VDC电源：
表1. S7-200 SMART CPU V1.0 版本供电能力
CPU型号
电流供应
+5 VDC
+24 VDC(传感器电源)
CPU SR20
740mA
300mA
CPU ST40
740mA
300mA
CPU SR40
740mA
300mA
CPU CR40
--
300mA
CPU ST60
740mA
300mA
CPU SR60
740mA
300mA
表2. S7-200 SMART CPU V2.0及以上版本供电能力
CPU型号
电流供应
+5 VDC
+24 VDC(传感器电源)
CPU SR20/ST20
1400mA
300mA
CPU SR30/ST40
1400mA
300mA
CPU SR60/ST60
1400mA
300mA
CPU CR40/CR60
--
300mA
CPU CR20/30/40/60 s
--
--
表3. CPU上的数字量输入所消耗的电流
CPU上的数字量
＋5VDC
+24VDC
每点输入
-
4mA/每输入
表4. 数字扩展模块所消耗的电流
数字扩展模块型号
电流供应
+5 VDC
+24 VDC
EM DE08
105mA
8*4mA
EM DT08
120mA
--
EM DR08
120mA
8*11mA
EM DT16
145mA
输出：---------
EM DR16
145mA
输出：8*11mA
EM DT32
185mA
输出：---------
EM DR32
180mA
输出：16*11mA
表5.模拟扩展模块所消耗的电流
模拟扩展模块型号
电流供应
+5 VDC
+24 VDC
EM AE04
80mA
40mA（无负载）
EM AE08
80mA
70mA（无负载）
EM AQ02
60mA
50mA（无负载）
EM AQ04
60mA
75mA（无负载）
EM AM03
60mA
30mA（无负载）
EM AM06
80mA
60mA（无负载）
表6. RTD、TC扩展模块所消耗的电流
RTD/TC扩展模块型号
电流供应
+5 VDC
+24 VDC
EM AR02
80mA
40mA
EM AR04
80mA
40mA
EM AT04
80mA
40mA
表7. 信号板和DP扩展模块所消耗的电流
模拟扩展模块型号
电流供应
+5 VDC
+24 VDC
SB AQ01
15mA
40mA（无负载）
SB DT04
50mA
2*4mA
SB RS485/RS232
50mA
不适用
SB AE01
50mA
不适用
EM DP01
150mA
30 mA；通信端口激活时
60 mA；通信端口加90mA/5V负载时
180 mA；通信端口加120mA/24V负载时
功率要求计算示例
? 3个 EM 8 点继电器型数字量输出（EMDR08）
? 一个 EM 8 点数字量输入（EM DE08）
表8.电源计算示例
CPU功率预算
5 VDC
24 VDC
CPU SR40 AC/DC/继电器
740mA
300mA
减去
系统要求
5 VDC
24 VDC
CPU SR40 ，24点输入
--
24*4mA=96mA
插槽0：EM DR08
120mA
8*11mA=88mA
插槽1：EM DR08
120mA
8*11mA=88mA
插槽2：EM DR08
120mA
8*11mA=88mA
插槽3：EM DE08
105mA
8*4mA=32mA
总要求
465mA
392mA
等于
电流差额
5 VDC
24 VDC
总电流差额
275mA
（92mA）
CPU 通信端口引脚分配
表1. S7-200 SMART CPU 集成 RS485 端口的引脚分配
表2. S7-200 SMART SB CM01 信号板端口（端口1）的引脚分配表
图1. SB CM01 信号板组态过程
EM DP01通讯端口引脚分配
图 2. S7-200SMART EM DP01通讯端口的引脚分配
以太网端口连接
直接连接 ：
图 3. 通信设备的直接连接
网络连接 ：
图 4.多个通信设备的网络连接
RS485 网络连接
RS485 网络的传输距离和波特率
表 3. RS485 网段电缆的较大长度
注意：
● S7-200 SMART CPU 集成的 RS485 端口以及 SB CM01 信号板都是非隔离型，与网段中其它节点通信时需要做好参考点电位的等电位连接或者使用 RS485 中继器为网络提供隔离。参考点电位不同的节点通信时可能会导致通信错误或者端口烧坏。
● S7-200 SAMRT CPU 与其它节点联网时，可以将 CPU 模块右下角的传感器电源的 M 端与其它节点通信端口的 0V 参考点连接起来做到等电位连接。
RS485 中继器
1.延长网络距离：
网络中添加中继器允许将网络再延长 50m ，如果两台中继器连接在一起，中间无其它节点，则可将网络延长 1000m ，一个网络中较多可以使用 9 个西门子中继器。如图 4. 使用 RS485 中继器拓展网络所示。
图 5. 使用 RS485 中继器拓展网络
S7-200 SMART CPU自由口通信、Modbus RTU通信和USS通信时，不能使用西门子中继器拓展网络。
隔离网络可以使参考点电位不相同的网段相互隔离，从而确保通信传输质量。
在一个 RS485 网段中，较多可以连接 32 个通信节点。使用中继器可以向网络中拓展一个网段，可以再连接 32 个通信节点，但是中继器本身也占用一个通信节点位置，所以拓展的网段只能再连接 31 个通信节点。
RS485 网络连接器
图 6. RS485网络连接器
网络连接器上两组连接端子，用于连接输入电缆和输出电缆。网络连接器上具有终端和偏置电阻的选择开关，网络两端的通信节点必须将网络连接器的选择开关设置为 On ，网络中间的通信节点需要将选择开关设置为 Off 。典型的网络连接器终端电阻和偏置电阻接线如表 4. 网络连接器终端和偏置电阻所示。
表 4. 网络连接器终端和偏置电阻
使用 SB CM01 信号板可用于连接 RS485 网络，当信号板为终端通信节点时需要接终端电阻和连接偏置电阻，典型的电路图如图 6. SB CM01 信号板终端和偏置电阻接线图所示。
图 7. SB CM01 信号板终端和偏置电阻接线
注意：
● 终端电阻用于消除通信电缆中由于特性阻抗不连续而造成的信号反射。信号传输到网络末端时，如果电缆阻抗很小或者没有阻抗的话，在这个地方就会引起信号反射。消除这种反射的方法，就是在网络的两端端接一个与电缆的特性阻抗相同的终端电阻，使电缆阻抗连续。
● 当网络上没有通信节点发送数据时，网络总线处于空闲状态，增加偏置电阻可使总线上有一个确定的空闲电位，保证了逻辑信号 “0”、“1” 的稳定性。
RS232 连接
图 8. SB CM01 信号板 RS232 连接