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西门子828D数控
问题
当MM4系列变频器出现F0003故障时该如何处理?
F0003的含义
直流母线欠电压,是指变频器的直流母线电压低于欠电压阀值。
常见原因
1. 电源问题
· 进线电压过低
· 有短时掉电的情况发生
· 进线缺相
2. 负载问题
· 冲击性负载
3. 变频器问题
· 一相整流桥不能导通
· 整流桥损坏
· 制动单元接线错误
常见处理办法
1. 电源问题
· 检查进线电压。
· 如果是瞬时掉电的情况,对于MM440变频器我们还可能尝试用动态缓冲功能来避免变频器欠电压跳闸,设置P1240=3,靠降低输出频率来保持直流回路的能量。但对于MM430,MM420并没有此功能。
· 钳形表测量三相输入电流,如果三相输入电流有不平衡情况,可以检查是否有虚接,否则变频器整流桥存在问题。
2. 负载问题
· 避免由于负载突然增大导致直流母线电压瞬间被拉低。
3. 变频器问题
· 在变频器停止输出的情况下检查参数r0026(如果进线电压为380V,那么正常值为500-600),并用电压表实测DC+,DC-两端电压,如果所测量值与r0026不符,说明直流回路的检测回路存在问题,建议维修。
· 检查制动单元是否正确接入。
如果确实因为电源电压不稳定,或者有瞬时跌落的情况,变频器无法避免出现F0003故障,作为补救措施,可以考虑使用自动再启动和捕捉再启动功能。相关参数设置如下:P1200=3,P1210=4。
注意事项
欠电压阀值固化在变频器中,该值无法修改,并且该故障无法屏蔽
案例集
序号 | 故障现象描述 | 可能的故障原因及处理措施 |
1 | 一台30KW的MM440变频器拖动30KW的电机,工作一段时间就会报F0003,现在出现情况是越来越频繁了,报F0003检查进线电压一切正常,用万用表检查直流母线电压也正常(DC525V),检查参数r26=408V,断电几分钟后重新上电r26=520V恢复正常,过一会儿又报F0003 |
原因:变频器硬件问题
措施:请联系维修部门
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2 | 45KW MM430近经常报F0003,在同一配电房变压器下,这段路线上还有3台冷水机组。当冷水机组启动或停止时候,MM430经常报F0003故障 | 原因:大功率工频电机启动导致电源电压波动
措施:使用自动再启动 |
3 | 110KW MM430驱动水泵,经常在雷雨天报F0003故障 | 原因:雷电导致电源电压波动
措施:供电系统进行防雷处理,或使用自动再启动
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4 | 一台MM440 11KW驱动辊道在高速时报F0003,但是低速不报 | 原因:待机时r0026=530V,发现随着频率的增加r0026一直在减小直到报欠压故障。使用钳形表检测进线电流,发现一相没有电流,电源缺相导致
措施:检查电源接线 |
注意
以上内容仅作为故障报警排查的指导,不具有性,导致变频器故障报警的原因很多,情况也较复杂,本文只是对常见的故障报警原因和处理方法进行说明,供参考。
问题
在 SINAMICS S120中什么限制会影响轴,怎样评估这些限制?哪些参数会限制速度和加速度?
答案
在一个子程序中,输入以下同步动作指令可以决定主轴速度限制条件:
ID=1 Do $R1=$AC_SMAXVELO_INFO[n]
n 是轴的编号
在 R 参数中,R1的值只能在驱动器运行后才能被读取.
Value | 描述 |
---|---|
0 | 无限制 (SERUPRO) |
1 | 主轴的大转速(卡盘速度)MD 35100 SPIND_VELO_LIMIT |
2 | 该速度在当前齿轮级被限制在大速度之内 MD 35130 GEAR_STEP_MAX_VELO_LIMIT |
3 | 该速度由位置控制限制在MD 35100和MD 35130中的小值的90%之内(SPCON,SPOS,可能还有COUPON…) |
4 | 该速度由位置控制限制于MD 35135 GEAR_STEP_PC_MAX_VELO_LIMIT之内 |
5 | 该速度由SD 43220 SPIND_MAX_VELO_G26限制 (G26 S..或者事先由HMI调整) |
6 | 由于设置的VDI DB31,...DBX3.6接口信号,该速度被限制于MD 35160 SPIND_EXTERN_VELO_LIMIT之内 |
7 | 该速度被限制于SD 43230 SPIND_MAX_VELO_LIMS之内并伴随着恒切削速度(G96, G961, G962, G97, LIMS) |
8 | 该速度被限制于由安全集成定义的安全速度(SS)之内 |
9 | 该速度限制于预先计算 |
10 | 通过驱动器参数SINAMICS p1082,被限制在驱动器大速度之内 |
11 | 该速度被MD 36300 ENC_FREQ_LIMIT 限定,要求测量系统,例如,主主轴的位置控制和G95, G96, G97, G973, G33, G34, G35 这样的限制顾及了编码器速度,主主轴装置(直接/间接),主主轴限制频率和电流参数设定 |
12 | 该速度被轴模式限定。在具有一个同步轴情况下,引导轴强制轴模式 |
13 | 跟随轴重叠运动速度由在耦合后剩余动力限制。较大重叠运动的运动部件可以通过减少引导轴速度来实现,例如:通过给引导轴编写程序G26 S, VELOLIM 或者给跟随轴编写程序VELOLIMA。耦合因素也得考虑. |
14 | 引导轴的速度被无动态的跟随轴或者一个高齿轮比例限定 |
15 | 当G331,G332攻丝时,主主轴速度限制于MD 35550 DRILL_VELO_LIMIT内. |
16 | 该速度被程序中VELOIM的语句限制 |
17 | 该速度被参数限制 $TC_TP_MAX_VELO |
20 | 该速度被NCU连接. |
21 | 该速度被SD43235 SD_SPIND_USER_VELO_LIMIT限制,设备部件限制速度,例如:通过夹具装置,限定卡盘速度 |
一.808D PPU背面接口X51~X53定义为轴脉冲驱动器接口,标准配置为西门子SINAMCIS V60驱动器.
二.标准配置驱动为西门子SINAMCIS V60驱动器,接口信号的详细说明如下表:
三.注 意事项:
1)必须连接808D PPU接 口X200 上的 +24 V 信号和 M 信号,脉冲驱动V60接口上的+24V 信号和 M24信 号才可以输出。(详见:808D电气安装手册_201205,*20页和*30页。)
2) 如果使用西门子标准电缆接第三方驱动器或者用户使用非西门子电缆,请务必将不需要的信号线做好绝缘处理。
四.常见问题示例:
1) 问题:轴无使能,SINAMCIS V60显示“S-3” 报警
可 能原因:
---808D PPU上X200接口+24V和M信号未连接
---V60的65端子未接好
---请检查机床参数MD30130&MD30240&MD34200设置是否正确
---系统有读入禁止信号生效
---65使能的M信号端与X200的M信号未共地。
2) 问题:808D PPU上X51~X53接口损坏
可 能原因:
---带电插拔电缆。
---接线错误、电缆破损引起短路。