西门子S7300PLC

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前不久，我到了客户的现场处理了一起无线网络通信中断的故障。处理后觉的会有很多使用工业无线网络的客户，也有可能会遇到类似的问题。今天觉得有必要写出来分享给大家。

       用户在立体仓库中使用了工业无线通信系统。控制器和有轨小车之间采用工业无线链路进行数据通信。如下图1所示：

 图1、现场运行的小车

无线小车运行的轨迹为L型的导轨，如图2所示。这样的设计是通过小车把货物运送到相应的巷道的堆垛机的位置，方便货物的出入库。

 图2、无线小车的运行轨迹

       无线AP放置在轨道的拐弯处的电控柜上，如图3所示。无线的客户端安装在了无线小车上。这样就实现了控制器与小车的无线通信。

 图3、无线AP的安装位置

       现场反馈的问题是，系统自运行以来一年多没有出现过任何问题。只是在近出现过两次无线通信故障导致无线小车不能被控制的故障现象。从故障现象的描述，首先可以肯定的是无线AP与无线Client的参数设置没问题（有问题的话，系统会一直存在故障），较有可能是附近安装了无线AP并且与无线小车使用相同的频段，存在同频干扰的问题。现场查看无线环境，如下图4所示。

 图4、现场无线频段的使用情况

       从图4可以看出，现场使用的5G的149信道，且不存在同频的其它无线信号。也就是说现场当前的无线环境是非常好的。

       接下来查看了一下无线AP的日志信息，如下图5所示。从图可以出在故障出现的时候，现场无线检测到了非常多的重叠的信道。

西门子S7300PLC

图5、无线AP的日志信息

经过终的确认，原来是厂里面有人在此期间使用了无人机。如下图6所示。

图6、无人机

关于无人机的说明如下：

新款同时支持220V供电与电池供电两种模式 ，使用方便，工作时间更长。另外，在GNSS、2.4G的基础上，新增5.8G频段，能防御更多频段无人机。 还可配备标准尺寸螺纹孔，支持使用三脚架，方便长时间蹲点值守。虽然形似***，但却有完全不同的工作原理，可以通过发射干扰信号，切断无人机与控制器间的通讯，扰乱GPS导航系统，从而迫使无人机自动降落或将其趋离。

        从上面的说明可以看出，无人机使用的也是2.4G和5G的频段，它所产生强的无线电波直接会干扰到正常无线设备的通信。

F30002故障

以下内容仅作为故障报警排查的指导，不具有性，导致变频器故障报警的原因很多，情况也较复杂，本文只是对常见的故障报警原因和处理方法进行说明，供参考。

故障名称：直流母线过电压，是指变频器的直流母线电压**过过电压阀值。

常见故障原因

1.电源电压过高
•电源波动 
•电源侧其他设备引起的操作过电压

2.负载能量回馈
•大惯量负载减速 
•位能性负载下降 
•负载突变（突然减载）

3.硬件问题
•变频器直流电压检测回路故障 
•输出侧电缆或电机接地故障 
•输出侧电缆或电机端子虚接

4.参数设置不合理

常见处理办法 

1.电源电压过高
•万用表测量变频器进线电压是否**过允许电压范围 
•现场是否有电容补偿柜投入，以及现场是否有其它设备导致电网电压存在尖峰

2.负载能量回馈
•大惯量负载减速可通过延长斜坡时间P1121，或使用大电压控制器(V/F方式：P1280；矢量方式：P1240)避免过电压，如果需要大惯量负载快速减速需要使用制动单元+制动电阻（对于PM240 FSGX以下，内置了制动单元，外配制动电阻即可） 
•位能负载应用需要使用制动单元+制动电阻（对于PM240 FSGX以下，内置了制动单元，外配制动电阻即可）
•如果使用了制动单元和制动电阻，请检查参数P219是否已经设置为制动电阻的大功率。

3.硬件问题
•万用表测量变频器进线电压，测量变频器直流母线电压（DCP/DCN端子，正常情况下为进线电压的1.35倍左右，400V输入电压直流母线电压约540左右（带负载时），不带载时电压会高一些），查看r0070参数显示变频器测量的直流母线电压，正常情况下测量的直流母线电压和r0070的值应接近，判断这3个电压值的关系是否正确，如不正确变频器可能损坏。
•如果出现每次一启动就报，检查输出侧电缆或电机的绝缘
•如果每次上电就报，请联系维修。
注意：过电压阀值固化在变频器中，该值无法修改，并且该故障无法屏蔽。

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