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上海西邑电气技术有限公司成立于1996年。在西门子公司广大同仁和工控领域各界朋友的关怀下埋头发展,一路走来已成西门子合作伙伴中的佼佼者。总部设在上海,办公面积1500多平方米,员工150余人。

    西门子6ES72 121AB230XB8

    更新时间:2024-12-15   浏览数:55
    所属行业:IT 电脑装机配件 CPU
    发货地址:上海市金山区  
    产品数量:500.00台
    价格:¥88.00 元/台 起
    型号西门子1.1KW变频器 品牌西门子

    西门子6ES72 121AB230XB8

    上海朕锌电气电气设备有限公司

    SIEMENS西门子


     使用V90差不多有1年了,接触V90也是个偶然的机会。当时朋友做了一套系统,用的200PLC,控制V90,快到交货期了,还没调试出来。没办法,谁让是朋友呢,该出手时就出手,连续搞了2个晚上,过关了。后来,PLC也不断的升级,200面临停产,于是,换成了200SMART,还好,程序改动不是很大。

    200和200SMART利用PTI脉冲控制,增加一块DTI板(SIEMENS板子),把V90的实际编码器脉冲,传给PLC,在PLC内做了位置闭环。

    DTI板(因为V90脉冲输出是差分信号,所以,这块板子可以转换,较终到PLC的2个脉 冲电压为15V)

     

     

     

     

     

     

    驱动侧设置为PTI

     

    期间,也想过用通讯,当时V90PN还没出来,只能通过MODBUS RTU来控制,测试了一下,感觉控制的效果达不到要求,最后还是放弃了。偶然的机会,朋友买备件时,买错了型号,买了个PN版本的V90。又不能退货,只能用了,但PN版本的不支持PTI控制,干脆把PLC升级了,直接走PN通迅。刚好把2块DTI板省下来,升级PLC,再把触摸屏升级到KTP1200PN,一下子感觉高大上了(没拍照片)。

    1200用FB284控制V90真是绝配,速度随时变化,实际位置、故障代码,报警值都可以读到PLC,做到画面上。回零也可以参数设定,我直接用的参数5,在画面上做了个回零按钮,只要PLC上电,回零按钮就会出现,要求伺服回零,在感应到限位后,把FB284的MODPOS给定5,通过POSITION管脚设为0,达到回零的目的,回零结束后,再设定为3,画面的回零按钮也消失了。

    做了2个公共块,一个控制运行逻辑块,一个给定和读实际速度块

     

     

    FB284管脚

     

    组态网络

     

    分配设备名

     

    驱动侧设定EPOS模式

     

    设置报文

     

    分配设备名和IP(设备名要和PORTAL中组态的一样,分配之后,要把V90断电重启)

     

    V90要用EPOS功能,必须是10002版本,看下参数P29018,如果不是,就要升级固件

    升级固件也很简单,就只要一张普通的内存卡(注意,内存卡不能太大,我之**张64G的就读不出来,换了张16G的就可以了),把固件拷贝到卡内,断电插进V90的卡槽内,上电,就会自动升级了。升级过程可以通过V90上的2个指示灯来观察状态,升级结束后,断电再上电,升级就OK了。





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