西门子6ES723 20HB220XA8

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上海朕锌电气电气设备有限公司

找到触摸屏的Tag_ScreenNumber这个变量，与PLC进行连接；（没有这个变量可以按照组态触摸屏时进行向导）

2、Tag_ScreenNumber的属性-设置中把采集模式更改为“循环连续”；在事件中-数值更改 添加函数“根据编号激活屏幕”变量为Tag_ScreenNumber；

3、添加的每个画面在属性-事件中添加“设定变量”变量为Tag_ScreenNumber，数值是创建画面编号的数值。

这样的话可以通过按钮来激活屏幕，屏幕激活后可以更改Tag_ScreenNumber这个变量值，也可以通过PLC进行更改Tag_ScreenNumber变量值

张力控制与卷取控制并不完全是一回事儿，卷取控制控制只是张力控制的一个应用方面。

而卷取控制又分为多种应用形式：

1）就卷取的方式，分为 中心卷取 与 表面卷取

2）张力控制方式，分为 间接张力控制、直接张力控制（舞蹈辊或张力传感器）

另外，转矩对应的是电流环，电流环是内环，速度环是外环，所以转矩控制的响应没有速度环快的说法是说不过去的，真是这样还是系统方案或控制层面有问题