西门子6ES71316BF600AA0

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上海朕锌电气电气设备有限公司

更新对S7-200Smart的认识3-寻址方式

针对以下案例做了一个S7-200Smart间接寻址FC贴在下面。关键的计算是对矩阵的行参数取余/取整来计算坐标；得到的列参数对2取余/取整来判断奇偶列，进一步算出对称行参数，从而进行S型轨迹寻址操作。由于计算方法有很多种（比如用户点一次计算一次数据等等），因此例程方法应该不是内存占用以及运行时间较优的。

S7-200Smart在实际控制器上测试运行过/S7-1200的程序模板是Zane版主在西门子论文集上开源的程序模板

FC块需要脉冲调用在S7-200Smart实际测试过，在S7-1200中仿真过。局部变量未仔细考虑中断嵌套失效的可能性，仅供参考。

Smart的间接寻址类C形式也是很方便，很强大。参数类型为地址传递非值传递时，输入参数传入地址，可改变输入地址里面的内容；1200的数据结构比200丰富。

注：

矩阵列数：用户可设默认6

矩阵行数：用户可设默认8

矩阵地址：用户设置=1则加工；=0则不加工

坐标列差：用户可设工作区X间距X=64

坐标行差：用户可设工作区Y间距Y=36

坐标地址：工作区结构体数组变量：浮点型X坐标；浮点型Y坐标; 整数型被选中点的序号变量。结构体数组元素个数不定在1-48之间

原首行差：用户可设原点到一个工作点的行差距Y=36

原首列差：用户可设原点到一个工作点的列差距X=64

显示地址：控制HMI显示地址

针对坐标值的数据可以变位置变速度传递给执行电机，可以根据缓存的坐标数据走简单的"伪插补"。

开始扫描计算一次HMI选中的S型点VB100-VB147，算出坐标地址点1行坐标字mm/列坐标字mm选中**个点的X浮点坐标存在VD2200中，**个点的Y浮点坐标值存在VD2204中，**个点待加工标志序号存在VW2208；显示指针字节存放在VB7000-VB7047其中的一个地址中，以此类推。VB7000==0灰色不加工(初次扫描改变)；VB7000==1绿色待加工（初次扫描改变）；VB7000==2黄色已加工（后续自动运行改变）；VB7000==3紫色加工中（后续自动运行改变）；

1：案列描述-VB100-VB147是用户点击屏幕选中是否加工，点中==1待加工；==0未点中不加工，工作执行电机的运动轨迹是S型工作。

2:S7-200Smart-Demo

以下是每个扫描周期都调用测试运行正常（FC复用正常）

3:S7-1200-Demo