西门子6ES71384HA000AB0

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上海朕锌电气电气设备有限公司

应用的基本信息

此应用案例是针对SICK的激光测距DL100通讯故障的现场排查。

在立体仓库的应用中，SICK的激光测距DL00和西门子PLC进行PN通讯是许多客户常用的组合方式，但是有一部分客户反馈说通讯经常中断，检查网络硬件接线等都没有发现问题。

2.  问题描述

有的客户甚至反馈说PLC和SICK的激光测距DL00组态不成功，典型特征是在PLC的组态软件上报**时，但是检查网络接线一切都是正常的。而且用Ping 的方法测试SICK的激光测距DL100的IP地址方法监控，发现没有网络中断情况。

3.问题的分解和解决 

针对SICK的激光测距DL100的固件版本问题引起的PN网络中断现象在此案例就不做描述。解决方法是升级固件版本，具体升级方法不在此案例中进行详细说明。

此案例针对PLC的硬件组态方面描述处理此类情况。

现场非产品问题排查：

出现这种情况后，在客户现场进行如下几个步骤进行硬件故障检测确认：

：Ping DL100的IP地址方法监控判断是否应用网络正常。发现硬件网络通讯正常，没有数据丢包现象。

：客户现场应用的是工业交换机，连接到交换机上的其他设备没有出现此类现象。但是怀疑是交换机引起的，于是将DL100的网线从交换机上取下来，直接接入PLC的PN通讯口。这是发现通讯正常。

：在查看现场交换机时，有较多网口占用，尤其是有多轴搞运动控制的现场伺服驱动器，因运动控制对网络的实时性要求很高，一般会有较高的实时同步时间，这个就会占用很大交换机资源。

第三方上位机调试相关

经过以上的排查情况，可以进行如下的处理。

这种情况可以从整体上看做是网络通讯**时，但是本质上是有PN的通讯机制引起的。

：在PLC硬件组态中将时间调的大一些。方法如下：

 1 

 ：调整网络更新时间。

：若系统更新时间较短，可将系统更新时间调大，如8MS或者16MS等，能显著减少报**时情况。

：若系统允许，可直接将DL100网络不经交换机进入PLC的PN口，或者和现场的运动控制网络分开用不同的网络交换机，来减少交换机的数据分配压力。

一般通过如上所述的方法就能基本解决因网络拥塞导致**时现象。

4.经验总结

通过此类现场故障排查。大致总结如下：

针对和上位机如PLC等设备通讯中断的情况有一下几类：

网络硬件故障，如网线有接触不良等情况。

DL100固件版本过低，和西门子的PN通讯存在兼容性问题，要升级固件版本。

PLC组态等有问题，如本案例所述。

其他问题，电磁干扰等问题。