西门子6SL3260-4NA001VB0

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上海朕锌电气设备有限公司
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今天看图，琢磨如何解决动态补偿的控制问题，对照STARTER里的实际图形化的结构图和技术文件pdf文件图。居然发现pdf文件里的功能图，有错。

这是STARTER的图形化结构，它明确表示，当速度控制模式，惯性补偿信号r1518是实时叠加在转矩设定值的通道里的，当转矩控制模式（P1501 = 1）时，惯性补偿信号被开关置0了。

 而参数表文件里的功能图，却画反了。

BUG，被我捉到了哟。