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机器人需要与319Fcpu走PROFINET通讯，我在软件中设置好了64PROFISAFE IO后，在PLC上配置了PROFISAFE，下载给PLC之后，发现机器人出现5个报警，分别是安全停止、外部安全运行停止、外部安全STOP1停止、外部安全STOP2停止、外部急停。我处理了PLC程序，将安全输出的0.1、0.2、0.4、0.5、1.1都置为1，之后其他的报警都消失了，但是这个报警一直消除不了。怎么解决？图1是PLC处理安全程序后的，图2是没有处理PLC安全程序的。