6SL3210-1KE37UB1西门子

6SL3210-1KE37UB1西门子

上海朕锌电气设备有限公司
西门子销售部 cpu plc s7-200
s7-300 s7 400 s7 1200 s7 1500
mm440  mm430 mm420  g120 变频器 V90变频器
s7 288模块 伺服电机 触摸屏

本人在使用200smart运动控制功能时，发现200smart控制下的步进电机存在定位不准确的问题。

验证过程如下，使用PLC控制一个步进电机，进行正反转运动（电机不带任何负载）试验前记录电机轴的初始位置，电机动作为正转一圈，反转一圈，并重复执行此过程。经过数百次后停止电机，观察电机轴的较终位置和初始位置的偏差。

经过多次试验，电机在循环30次后就能明显观察到位置出现了偏差。用其它品牌PLC进行同样的控制，电机位置未出现偏差。（200samrt输出为高电平，另一品牌PLC输出为低电平，接线完全按照步进电机手册进行）。

以上为本人测试所用的程序，望与论坛内前辈探讨。不足之处，还请指出