西门子6SL32101KE14 3AF2

西门子6SL32101KE143AF2

上海朕锌电气设备有限公司
西门子销售部 cpu plc s7-200
s7-300 s7 400 s7 1200 s7 1500
mm440  mm430 mm420  g120 变频器 V90变频器
s7 288模块 伺服电机 触摸屏
6SL3210-1KE11-8AF2

故障现象

齿轮加工分部较东侧OERLIKON C50切齿机（SINUMERIK 840DSL系统）运行中突发10621 Y21轴软限位**程等报警，机械手轴偏离原位10mm左右，造成C50机床无法动作。

二、处理过程

1.以前为重新调校Y21轴，校后示教上料位、下料位和加工位的数据，费时费工，0.75天时间。           

2.输入SUNRISE ，修改Y21轴数据MD36100＝-6→-15，数据生效后10621报警消失，但STOP-C报警仍在.

3.加工界面下，CHANNEL选择通道2，Y21轴用户许可协议去掉，[调试]界面[复位]键，热启CNC系统。

4.复位键[RESET]消报警，手轮按住使能键，手动Y21正向移动至安全位置。随后，Y21轴用户许可协议激活。

5.MD36100＝-15→-6，数据生效后各轴回零，机床正常。

6.可用于其他7台C50。