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注释:
一些数字量模块 (例如 6ES7321-7BH0X 或 6ES7321-7RD00)) 需要 6个字节的长度来写数据记录 DS1。 在 SFC 55 的 "RECORD" 参数增加了 2 到 6 字节的 ANY 类型数据。附加的两个字节的值必须为零。
冻结,延时,发布过程报警:
过程报警可以通过系统功能 SFC 39 (DIS_IRT IRT_FUNC),,SFC 40 (EN_IRT IRT_FUNC),,SFC 41 (DIS_AIRT IRT_FUNC) 和 SFC 42 (EN_AIRT IRT_FUNC) 来冻结,延时和发布。
有关不同 SFC 的使用信息,请参见 S7 在线帮助以及手册 "System Software for S7-300/400 System and Standard Functions" (S7-300/400 系统的系统软件和标准功能)*12章,条目号
//设置成3,表示发生F07900电机堵转故障时,不停机没有任何信息提示;
//设置成2,表示发生F07900电机堵转故障时,只报警不停机;像F07901电机*速故障、F07011电机*温故障、F30021功率单元接地故障、F30022 Uce监控故障等故障没有(N,A),说明此类故障是不能屏蔽的,用软件屏蔽上面故障时,提示参数值非法;
2)驱动对象
VECTOR 表示矢量轴,INF表示整流模块,CU表示控制单元,**个用的较多;SERVO表示伺服轴;
3)组件
表示该故障适用的对象;
F07900电机堵转故障只有针对电机来说的;
F30021功率单元接地故障只有功率单元来说的;
4)反应