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变频电机有需要速度反馈的,在电机启动、加速和减速停止的变程中,电机的驱动电流需要与实际转速下电机因“发电机效应”产生的反电动势相匹配,如果电机驱动电流与反电动势阻抗不匹配,电机驱动力不够转速达不到输出要求,或者因电机负载过大电机没有达到输出速度值,反电动势因与转速成比例而偏弱,这样会引起电机电流徒增,容易烧毁电机线圈或驱动器。速度反馈及时反馈的信息可以计算实际转速并导算反电动势与驱动电流的匹配,从而保护电机和驱动器。
变频电机的速度闭环反馈,大约有三种模式:
1,霍尔传感器,在电机转径上大部分是三个霍尔传感器,反馈三相位置变化。由于传感器对电机一周的提供有限,速度精度低,在低速时很难分辨。
2,所谓无传感器的技术----利用线圈转起来,自感应反电动势。但是在启动到低程中反电动势较弱,如果感应电路本底阻抗在,这种微弱的感应被“吃掉”,低速时实际获得反馈很不稳定。
3,旋转编码器,较高的分辨率(例如每圈1024个脉冲),可获得较高的速度精度,尤其是在启动到低速时精度高。