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西门子6SY7000-0AG81
上海朕锌电气设备有限公司
西门子销售部 cpu plc s7-200
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s7 288模块 伺服电机 触摸屏
6SL3210-1KE11-8AF2
用户程序中周期的读取编码器值
? 可用的端子模块 TM-E15S24-01 和 TM-E15S26-A1
? 等时模式
? 编码器值的规格化
? 反转编码器的计数方向,从而调整轴的运动方向
? 在标准模式下的锁存功能,冻结当前的编码器值
? 在标准模式下,实现装载比较值和当前计数值的比较功能
? 可选择的读取模式
-Free wheeling
-Synchronous to the update rate
-Isochronously
? 使用Fast mode,*的编码器值检测(6ES7151-1AA00-0AB0接口模块不支持该功能)
? 在等时模式中考虑了较大的编码器采样率
? 等时模式的生命周期
? 编码器值的奇偶校验
? 格雷码/二进制码
支持的编码器类型
类型如下:
? **值编码器(SSI) 13 位
? **值编码器(SSI) 14