西门子6ES72151AF400XB0

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上海朕锌电气设备有限公司
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图2-4 NPN型输出的接线原理

2.2 电压输出型
电压输出是在集电极开路输出电路的基础上，在电源和集电极之间接了一个上拉电阻，这样就使得集电极和电

源之间能有了一个稳定的电压状态，如图2-5。一般在编码器供电电压和信号接受装置的电压一致的情况下使

用这种类型的输出电路。

图2-5 电压输出型

2.3 推挽式输出
推挽式输出方式由两个分别为 PNP 型和 NPN 型的三极管组成，如图2-6所示。当其中一个三极管导通时，另

外一个三极管则关断，两个输出晶体管交互进行动作。

这种输出形式具有高输入阻抗和低输出阻抗，因此在低阻抗情况下它也可以提供大范围的电源。由于输入、输

出信号相位相同且频率范围宽，因此它还适用于长距离传输。

推挽式输出电路可以直接与 NPN 和 PNP 集电极开路输入的电路连接，即可以接入源型或漏型输入的模块中。

图2-6 推挽式输出

2.4 线驱动输出
如图 2-7所示，线驱动输出接口采用了*的 IC  芯片，输出信号符合RS-422 标准，以差分的形式输出，因此

线驱动输出信号抗干扰能力*强，可以应用于高速、长距离的场合，同时还具有响应速度快和抗噪声

性能强的特点。
编码器使用的常见问题
4.1 编码器选型时要考虑哪些参数
在编码器选型时，可以综合考虑以下几个参数：

?         编码器类型：根据应用场合和控制要求确定选用增量型编码器还是**性编码器。