西门子3SU155 00AA100AA0

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上海朕锌电气设备有限公司
西门子销售部 cpu plc s7-200
s7-300 s7 400 s7 1200 s7 1500
mm440  mm430 mm420  g120 变频器 V90变频器
s7 288模块 伺服电机 触摸屏
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在SINAMICS G110的参数表里有三种不同的参数显示方式：WORD/U16, DOUBLE/U32， REAL/float。用户应该根据不同的参数类型选择相应的功能块。当执行一个写操作时，需要关注变频器的运行状态。例如，有些参数诸如电机额定数据只能在调试模式下修改，而另外一些参数，诸如斜坡上升时间（加速时间）甚至可以在变频器运行中修改。

SINAMICS G110 和USS 协议的可能应用

生成一个程序块，描述所有特定应用的参数和值。总线地址使用一个S7-200计数器递增，程序块可以非常简单的访问所有总线上的G110。如果在以后需要更改参数，只要在程序块里做相应的简单修改就行，更改后的新值仍然可以写入总线上的所有变频器。通过写操作，操作面板里存储的参数也可以被装载回变频器里。如果参数被意外修改需要恢复，或者用户定制的参数集需要重新载入，这个功能就很必要了。
通过附加S7-200模块，扩展通信能力，连接到PROFIBUS, ASI-Bus, GSM, Ethernet（以太网）或者Internet。 S7-200的通信扩展选件允许SinamicsG110——作为Sinamics家族的较小的变频器——被集成到Siemens AG的“全集成自动化”（TIA）概念之中。
使用具有WEB 服务器功能的IT 模块将定制的Java小应用程序保存到WEB 服务器，可以通过Ethernet（以太网） 或 Internet浏览这些网页。就可以实现变频器的交互控制，也可以实现参数的读写。
在S7-200上评估变频器运行状态。当发生故障时，相应的故障号通过参数读出。并可以通过GSM或者Internet（e-mail）传递该故障。这样用户就能收到每个故障的详细信息，并采取相应的防范措施。
西门子MM4系列变频器都集成了串行接口，支持USS通信协议，通过USS协议可以对变频器进行控制和读写变频器参数。使用S7-300PLC有以下两种通讯方案：

1. 按照USS协议要求编写通讯报文，计算BCC校验，适用于从站数量比较少，较简单的应用；
2. 采用DriveES SIMATIC软件提供的S7-300库程序，自动生成从站轮询表程序，适用于从站数量比较多，较复杂的应用。

本文主要介绍通过*种方案实现CPU314-2PtP与MM440的USS通讯。使用S7-300编写USS通讯程序分为以下几个步骤：

1. 依据USS协议编写报文；
2. 使用S7-300提供的串口数据发送程序发送USS报文；
3. 使用S7-300提供的串口数据接收程序接收USS报文；
4. 依据USS协议分析接收到的报文。

本文根据这4个步骤编写了如下内容：*1节简单介绍USS协议内容，了解USS协议报文格式；*2节根据USS协议列举了4条报文；*3节介绍PLC和变频器USS通讯的硬件组态；*4节介绍通过调用PLC中的发送和接收功能块实现USS协议报文的发送和接收。

1 USS协议介绍
USS协议是西门子专为驱动装置开发的通信协议。USS的工作机制是，通信是由主站发起，USS主站不断循环轮询各个从站，从站根据收到的指令，决定是否响应主站。从站不会主动发送数据。从站在以下条件满足时应答主站：接收到主站报文没有错误，并且本从站在接收到主站的报文中被寻址，上述条件不满足或者主站发出的是广播报文，从站不会做任何响应
西门子变频器CUCP板

变频控制闭环，主要是指速度闭环。