6SL3266-1AC00-0VA0西门子

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上海朕锌电气设备有限公司
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以分为以下几种类型：

?         根据检测原理，可分为光学式、磁电式、感应式和电容式。

?         根据输出信号形式，可以分为模拟量编码器、数字量编码器。

?         根据编码器方式，分为增量式编码器、**式编码器和混合式编码器。

光电编码器是集光、机、电技术于一体的数字化传感器，主要利用光栅衍射的原理来实现位移——数字变换，

通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。典型的光电编码器由码盘、检测光

栅、光电转换电路（包括光源、光敏器件、信号转换电路）、机械部件等组成。光电编码器具有结构简单、精

度高、寿命长等优点，广泛应用于精密定位、速度、长度、加速度、振动等方面。

这里我们主要介绍SIMATIC S7系列高速计数产品普遍支持的增量式编码器和**式编码器。

1.2增量式编码器
增量式编码器提供了一种对连续位移量离散化、增量化以及位移变化（速度）的传感方法。增量式编码器的

特点是每产生一个输出脉冲信号就对应于一个增量位移，它能够产生与位移增量等值的脉冲信号。增量式编

码器测量的是相对于某个基准点的相对位置增量，而不能够直接出**位置信息。

如图1-1 所示，增量式编码器主要由光源、码盘、检测光栅、光电器件和转换电路组成。在码盘上刻有节